一种六角螺母定位机构及具有其的自动铆螺母设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六角螺母定位机构，包括相对设置的第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块之间的相对面上均设置有凹槽，凹槽均由容纳槽和与容纳槽连接的定位槽构成；六角螺母位于第一定位块和第二定位块的容纳槽之间，第一定位块和第二定位块上的定位槽分别位于六角螺母两侧；六角螺母定位机构还包括驱动装置，驱动装置驱动第一定位块和第二定位块相对滑动，以使得定位槽与六角螺母的六角边抵接。本实用新型专利技术能够对六角拉铆螺母进行定位，使得拉铆螺母枪能够取到确定角度的六角拉铆螺母，从而将其插入到产品的六角孔中进行铆接，弥补了现有的自动铆螺母设备不能用来铆接六角拉铆螺母的不足。接六角拉铆螺母的不足。接六角拉铆螺母的不足。

A hexagonal nut positioning mechanism and its automatic nut riveting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种六角螺母定位机构及具有其的自动铆螺母设备


[0001]本技术涉及拉铆设备
，特别涉及一种六角螺母定位机构及具有其的自动铆螺母设备。

技术介绍

[0002]拉铆螺母，作为一种紧固件，为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发；它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便；广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具等机电和轻工产品的装配上。
[0003]目前在一些智能化产线上，采用自动铆螺母设备来对产品进行自动铆螺母，自动铆螺母设备一般利用机器人或三轴平台来驱动拉铆螺母枪来对产品进行自动拉铆，从而代替人工，提高生产效率；然而，目前自动铆螺母设备铆接六角螺母一直是业界无法解决的问题，主要原因是自动铆螺母设备的拉铆螺母枪是自动取螺母，自动送螺母机构无法对六角螺母的角度进行定位，导致拉铆螺母枪取螺母后，机器人无法准确地将六角螺母插入到产品的六角孔内。因此需要进行改进，以使得自动铆螺母设备能够铆接六角螺母。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种六角螺母定位机构，能够对六角螺母的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六角螺母定位机构，其特征在于，包括相对设置的第一定位块(1)和第二定位块(2)，所述第一定位块(1)和第二定位块(2)之间的相对面上均设置有凹槽(3)，所述凹槽(3)均由容纳槽(4)和与容纳槽(4)连接的定位槽(5)构成；六角螺母位于第一定位块(1)和第二定位块(2)的容纳槽(4)之间，所述第一定位块(1)和第二定位块(2)上的定位槽(5)分别位于六角螺母两侧；所述六角螺母定位机构还包括驱动装置(8)，所述驱动装置(8)驱动第一定位块(1)和第二定位块(2)相对滑动，以使得所述定位槽(5)与六角螺母的六角边抵接。2.根据权利要求1所述的六角螺母定位机构，其特征在于，所述容纳槽(4)包括弧面段(41)，所述定位槽(5)包括直面段(51)和斜面段(52)，所述弧面段(41)、直面段(51)和斜面段(52)依次连接。3.根据权利要求2所述的六角螺母定位机构，其特征在于，所述直面段(51)和斜面段(52)之间的夹角与六角螺母的边角相适配，以使得所述直面段(51)和斜面段(52)分别与六角螺母的相邻侧边抵接。4.根据权利要求1所述的六角螺母定位机构，其特征在于，所述凹槽(3)延伸至第一定位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹璨，姚峰，
申请(专利权)人：苏州斯旺西智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：