一种新型配餐机器人制造技术

本申请实施例提供了一种新型配餐机器人，所述配餐机器人包括：自动导引运输车，储餐机构和抓取机构，所述储餐机构设置在自动导引运输车上方，所述抓取机构设置在储餐机构上方且与自动导引运输车连接；所述抓取机构设置在第一支撑柱上，所述储餐机构设置在所述支撑柱周围，所述第一支撑柱固定在所述自动导引运输车上，所述抓取机构与所述自动导引车中的控制机构电连接，以便通过所述控制机构控制所述抓取机构抓取储餐机构中的餐食，本申请实施例可以实现自动配送餐食，无需人工完成餐食配送，节省了人工成本。省了人工成本。省了人工成本。

A new type of catering robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型配餐机器人


[0001]本申请实施例属于机器人
，具体涉及一种新型配餐机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中很多都是通过人工进行配餐，尤其是一些处于封闭隔离区域的人员，如果通过人工进行配餐成本较高，且在配餐的过程中，也容易交叉感染。
[0003]现在随着机器人的流行，所以配餐过程可以通过机器人完成，所以急需研究一种可以代替人工进行配餐的机器人以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种新型配餐机器人，用以解决或缓解上述一个或者部分技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种新型配餐机器人，包括：自动导引运输车，储餐机构和抓取机构，所述储餐机构设置在自动导引运输车上方，所述抓取机构设置在储餐机构上方且与自动导引运输车连接；
[0006]所述抓取机构设置在第一支撑柱上，所述储餐机构设置在所述第一支撑柱周围，所述第一支撑柱固定在所述自动导引运输车上，所述抓取机构与所述自动导引车中的控制机构电连接，以便通过所述控制机构控制所述抓取机构抓取储餐机构中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型配餐机器人，其特征在于，包括：自动导引运输车，储餐机构和抓取机构，所述储餐机构设置在自动导引运输车上方，所述抓取机构设置在储餐机构上方且与自动导引运输车连接；所述抓取机构设置在第一支撑柱上，所述储餐机构设置在所述第一支撑柱周围，所述第一支撑柱固定在所述自动导引运输车上，所述抓取机构与所述自动导引运输车中的控制机构电连接，以便通过所述控制机构控制所述抓取机构抓取储餐机构中的餐食。2.如权利要求1所述的一种新型配餐机器人，其特征在于，所述储餐机构包括多个储餐单元；每个所述储餐单元包括多个餐食放置件和一个支撑组件，每个所述餐食放置件间隔设置在支撑组件围成空间中，且每个餐食放置件与支撑组件垂直设置。3.如权利要求2所述的一种新型配餐机器人，其特征在于，所述储餐机构包括四个储餐单元，每两个储餐单元分布在自动导引运输车两侧。4.如权利要求2所述的一种新型配餐机器人，其特征在于，所述支撑组件包括四个第二支撑柱。5.如权利要求4所述的一种新型配餐机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁伟，路红艳，王君，周俊辉，徐丹，安俊杰，黄玉坤，赵旭，张易，江朝晖，王光能，张国平，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：