牵引式挂钩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种牵引式挂钩装置，用于将AGV小车牵引至料车并通过牵引式挂钩装置连接，AGV小车上设置有插销，牵引式挂钩装置包括底座和防脱销组件，底座的一端形成开口，底座的另一端封闭；防脱销组件包括封堵块和锁块，封堵块安装在底座上并将开口封堵，且封堵块与底座形成用于供插销伸入的容纳空间，封堵块背离容纳空间的一端形成凹槽，锁块处于凹槽内并与封堵块铰接，锁块能相对封堵块在解锁位置和锁紧位置之间转动，插销推动封堵块转动至解锁位置并伸入至容纳空间内，在插销进入容纳空间内时锁块能回到锁紧位置，以将插销锁紧在容纳空间内，本实用新型专利技术的牵引式挂钩装置结构简单且不易脱钩。且不易脱钩。且不易脱钩。

Towing hook device

【技术实现步骤摘要】
牵引式挂钩装置


[0001]本技术涉及自动导引运输车(AGV)
，特别涉及一种牵引式挂钩装置。

技术介绍

[0002]五十年代，第一台自动导引车(AGV)是由Barrett电子公司在美国开发成功。但在六十年代和七十年代AGV技术主要在欧洲得到发展。八十年代，发展中心又转移到美国，目前在国内AGV的应用逐渐开始推广。从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业、飞机制造业、家用电器行业、烟草行业、机械加工、仓库、邮电部门等，这说明AGV在我国有一个潜在的广阔市场。说到AGV就想到料车，AGV按照运送货物的方式可分为潜入式、背负式等，潜入式AGV需要运动到料车下方，通过牵引机构和挂钩机构将AGV与料车连接到一起，从而将自身运动传递给料车，带动料车一起运动。挂钩机构位于料车上，牵引机构位于AGV上，当牵引机构中的牵引销进入料车挂钩，从而将AGV和料车连接在一起，AGV可以拖动料车运行。当牵引销降下时，牵引机构离开料车挂钩，从而将AGV与料车分离开。
[0003]目前，市场上的AGV牵引料车挂钩装置结构较为复杂，占用空间大且容易脱钩，鉴于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引式挂钩装置，用于将AGV小车牵引至料车并通过牵引式挂钩装置连接，所述AGV小车上设置有插销，其特征在于，所述牵引式挂钩装置包括：底座，所述底座的一端形成开口，所述底座的另一端封闭；防脱销组件，所述防脱销组件包括封堵块和锁块，所述封堵块安装在所述底座上并将所述开口封堵，且所述封堵块与所述底座形成用于供所述插销伸入的容纳空间，所述封堵块背离所述容纳空间的一端形成凹槽，所述锁块处于所述凹槽内并与所述封堵块铰接，所述锁块能相对所述封堵块在解锁位置和锁紧位置之间转动，所述插销推动所述封堵块转动至所述解锁位置并伸入至所述容纳空间内，在所述插销进入所述容纳空间内时所述锁块能回到所述锁紧位置，以将所述插销锁紧在所述容纳空间内。2.如权利要求1所述的牵引式挂钩装置，其特征在于，所述锁块包括相互连接的锁杆和锁舌，所述锁杆和所述锁舌的连接处通过一铰接轴与所述封堵块铰接，所述锁舌相对于所述锁杆朝向所述容纳空间的方向弯折设置。3.如权利要求2所述的牵引式挂钩装置，其特征在于，所述挂钩装置还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述封堵块和所述锁舌连接。4.如权利要求3所述的牵引式挂钩装置，其特征在于，所述封堵块开设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔海龙，高岐尚，王伟，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：