一种工业自动化的视觉识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业自动化的视觉识别装置，涉及视觉识别领域，包括：导轨；连接块，滑动连接在导轨的内壁且延伸至导轨的下方外部，所述连接块的内部设置有数据传输单元；摄像头，连接在连接块的底端；数据传输线。本实用新型专利技术通过设置连接机构，通过给予推杆向内的压力，推杆移动将带动齿轮转动、第二活动块移动，齿轮转动将给予第一活动块顶端外壁齿块推力，从而带动第一活动块、限位块移动且给予弹簧挤压力，此时限位块与第二活动块将相互远离，直到限位块与第二活动块一端连接的另一个限位块移出摄像头的外壁卡槽，那么摄像头将不再受到限位，达到了快速安装拆卸连接块与摄像头的目的。头的目的。头的目的。

A visual recognition device for industrial automation

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化的视觉识别装置


[0001]本技术涉及视觉识别领域，具体是一种工业自动化的视觉识别装置。

技术介绍

[0002]工业视觉系统是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器，工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。
[0003]现有汽车工业视觉系统一般需要使用摄像机对汽车部件焊接的螺栓进行检测，来判断螺栓是否焊接完成与焊接质量，但是现有的工业视觉系统摄像头需要定期对其进行维护维修，而工业视觉系统摄像头一般采用螺栓固定连接在导轨上，不便于对其进行快速安装拆卸，因此本技术提出了一种工业自动化的视觉识别装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业自动化的视觉识别装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业自动化的视觉识别装置，包括：
[0007]导轨；
[0008]连接块，滑动连接在导轨的内壁且延伸至导轨的下方外部，所述连接块的内部设置有数据传输单元；
[0009]摄像头，连接在连接块的底端；
[0010]数据传输线，设置在摄像头的顶端外部且延伸至连接块的内部与数据传输单元连接；
[0011]连接机构，设置于连接块的一侧外部且延伸至连接块的内部，用于连接块与摄像头的快速安装拆卸；
[0012]限位机构，设置于连接块的另一侧外部且延伸至连接块的内部以及位于数据传输线的外壁，用于提高数据传输线与连接块连接的稳定性。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述连接机构包括有位于导轨一端外部且贯穿至连接块内部的推杆，所述推杆的下方设置有与连接块内壁转动连接的齿轮，所述齿轮的下方啮合有第一活动块，所述第一活动块的内壁设置有贯穿至第一活动块外部与连接块内壁固定连接的定位杆，所述定位杆的外壁套接有弹簧，所述第一活动块的另一端固定连接延伸至摄像头内壁的限位块，所述推杆的一端与第二活动块固定连接。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述限位机构包括连接杆、固定环，所述连接杆固定连接在第二活动块的一侧外壁，所述固定环固定连接在连接块的内壁，所述连接杆的内壁设置有定位槽，所述连接杆的顶端设置有抵杆。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述推杆与第一活动块靠近齿轮的外壁设置有
与齿轮外壁相匹配的齿块，所述连接块的内壁设置有与推杆移动轨迹相匹配的滑槽，所述限位块的数量设置有两个，分别连接在第二活动块、第一活动块的一端。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述摄像头的外壁设置有与限位块一端相匹配的限位槽，所述限位块的一端外壁呈斜面状态，所述第一活动块的内壁与定位杆的外壁相吻合。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述连接块的内壁设置有与固定环外壁相匹配的凹槽，所述固定环的外壁设置有与抵杆顶端相匹配的定位槽。
[0018]作为本技术再进一步的方案：所述抵杆的底端外壁呈斜面状态，所述连接块的内壁设置有与抵杆移动轨迹相匹配的槽。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、通过设置连接机构，通过给予推杆向内的压力，推杆移动将带动齿轮转动、第二活动块移动，齿轮转动将给予第一活动块顶端外壁齿块推力，从而带动第一活动块、限位块移动且给予弹簧挤压力，此时限位块与第二活动块将相互远离，直到限位块与第二活动块一端连接的另一个限位块移出摄像头的外壁卡槽，那么摄像头将不再受到限位，达到了快速安装拆卸连接块与摄像头的目的；
[0021]2、通过设置限位机构，通过将摄像头的顶端与连接块对接，此时摄像头将给予两个限位块挤压力，使第二活动块移动，第二活动块移动将带动连接杆、定位槽移动，使抵杆在重力作用下进入定位槽的内部，此时将数据传输线插入连接块的内部，再给予摄像头向上的推力，使两个限位块进入摄像头的外壁卡槽内，此时抵杆也将在斜面作用下回到原位，给予固定环挤压力，使固定环不易脱落，增加了连接力。
附图说明
[0022]图1为一种工业自动化的视觉识别装置的结构示意图；
[0023]图2为一种工业自动化的视觉识别装置的连接机构的结构示意图；
[0024]图3为一种工业自动化的视觉识别装置的A处局部放大图。
[0025]图中：1、导轨；2、连接块；3、摄像头；4、数据传输线；5、连接机构；501、推杆； 502、齿轮；503、第一活动块；504、定位杆；505、弹簧；506、限位块；507、第二活动块；6、限位机构；601、连接杆；602、定位槽；603、抵杆；604、固定环。
具体实施方式
[0026]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种工业自动化的视觉识别装置，包括：
[0027]导轨1；
[0028]连接块2，滑动连接在导轨1的内壁且延伸至导轨1的下方外部，连接块2的内部设置有数据传输单元；
[0029]摄像头3，连接在连接块2的底端；
[0030]数据传输线4，设置在摄像头3的顶端外部且延伸至连接块2的内部与数据传输单元连接；
[0031]连接机构5，设置于连接块2的一侧外部且延伸至连接块2的内部，用于连接块2与摄像头3的快速安装拆卸；
[0032]限位机构6，设置于连接块2的另一侧外部且延伸至连接块2的内部以及位于数据传输线4的外壁，用于提高数据传输线4与连接块2连接的稳定性。
[0033]该种工业自动化的视觉识别装置，通过将摄像头3的顶端与连接块2对接，在连接机构5的作用下将对摄像头3进行限位，同时连接机构5将带动限位机构6，对数据传输线与连接块2进行限位固定，提高了数据传输线与连接块2内部数据传输单元的连接力。
[0034]在图2
‑
3中：连接机构5包括有位于导轨1一端外部且贯穿至连接块2内部的推杆501，推杆501的下方设置有与连接块2内壁转动连接的齿轮502，齿轮502的下方啮合有第一活动块503，第一活动块503的内壁设置有贯穿至第一活动块503外部与连接块2内壁固定连接的定位杆504，定位杆504的外壁套接有弹簧505，第一活动块503的另一端固定连接延伸至摄像头3内壁的限位块506，推杆501的一端与第二活动块507固定连接。
[0035]该种工业自动化的视觉识别装置，通过给予推杆501向内的压力，推杆501移动将带动齿轮502转动、第二活动块507移动，齿轮502转动将给予第一活动块503顶端外壁齿块推力，从而带动第一活动块503、限位块506移动且给予弹簧505挤压力，此时限位块 506与第二活动块507将相互远离，直到限位块506与第二活动块507一端连接的另一个限位块506移出摄像头3的外壁卡槽，那么摄像头3将不再受到限位，达到了快速安装拆卸连接块2与摄像头3的目的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化的视觉识别装置，其特征在于，包括：导轨(1)；连接块(2)，滑动连接在导轨(1)的内壁且延伸至导轨(1)的下方外部，所述连接块(2)的内部设置有数据传输单元；摄像头(3)，连接在连接块(2)的底端；数据传输线(4)，设置在摄像头(3)的顶端外部且延伸至连接块(2)的内部与数据传输单元连接；连接机构(5)，设置于连接块(2)的一侧外部且延伸至连接块(2)的内部，用于连接块(2)与摄像头(3)的快速安装拆卸；限位机构(6)，设置于连接块(2)的另一侧外部且延伸至连接块(2)的内部以及位于数据传输线(4)的外壁，用于提高数据传输线(4)与连接块(2)连接的稳定性。2.根据权利要求1所述的一种工业自动化的视觉识别装置，其特征在于，所述连接机构(5)包括有位于导轨(1)一端外部且贯穿至连接块(2)内部的推杆(501)，所述推杆(501)的下方设置有与连接块(2)内壁转动连接的齿轮(502)，所述齿轮(502)的下方啮合有第一活动块(503)，所述第一活动块(503)的内壁设置有贯穿至第一活动块(503)外部与连接块(2)内壁固定连接的定位杆(504)，所述定位杆(504)的外壁套接有弹簧(505)，所述第一活动块(503)的另一端固定连接延伸至摄像头(3)内壁的限位块(506)，所述推杆(501)的一端与第二活动块(507)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业自动化的视觉识别装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏演锐，刘长盛，林明盛，赵季用，钟伟芯，
申请(专利权)人：广州中设机器人智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：