一种减速机用力学测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种减速机用力学测试装置，包括测试台架组件、减速机安装滑台组件、输入端测试组件以及输出端测试组件；所述减速机安装滑台部分包括滑轨组件、滑块组件、减速机安装组件和锁止滑杆，滑轨组件的滑轨和锁止滑杆与测试台架组件固连，且滑块组件设置于滑轨组件上，减速机安装组件与滑块组件固连；待测减速机安装于减速机安装组件上。本实用新型专利技术采用高精度减速机内部阻力机其特性的测量测试方案及设备，对测定、管控减速机自身阻力值及其波动有着及其重要的意义，对减速机的选用及其动力配置设计提供更加准确确定的参数指标；同轴结构设计，操作简便，一次装夹即可连续完成输入端和输出端的测试。完成输入端和输出端的测试。完成输入端和输出端的测试。

A mechanical testing device for reducer

【技术实现步骤摘要】
一种减速机用力学测试装置


[0001]本技术涉及一种机械领域，具体涉及一种减速机用力学测试装置。

技术介绍

[0002]机器人用高精度减速机如：谐波减速机、摆线针轮减速机、RV减速机、行星减速机等，由于精度需求，通常其构成机械传动各零件之间都设计为零间隙配合甚至一定量的过盈配合，因此，该类减速机其自身内部阻力较大，而过大的阻力将会造成工作过程中过渡的发热和磨损，对其寿命造成影响，增大对输入端驱动力矩或功率的需求，而且，若其阻力值不能够得到很好的控制，则会造成其空载阻力波动、产生严重的不一致性，而且难以确定其反驱保持力矩，在一些特殊场合将影响设备功能甚至造成设备及人身安全问题；但是目前的减速机生产行业，暂无可对该项指标进行参数化精确测量、测试的设备，于是为满足减速机生产的指标数字化需求，为此，我们提供一种减速机力学测试装置，用以满足减速机阻力及顺畅度测试需求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种减速机用力学测试装置，以测量减速机阻力相关参数，用于测定减速机自身阻力特性。
[0004]本技术减速机用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机用力学测试装置，其特征在于：包括测试台架组件(001)、减速机安装滑台组件、输入端测试组件以及输出端测试组件；所述减速机安装滑台部分包括滑轨组件(101)、滑块组件(102)、减速机安装组件(103)和锁止滑杆(104)，滑轨组件(101)的滑轨和锁止滑杆(104)与测试台架组件(001)固连，且滑块组件(102)设置于滑轨组件(101)上，减速机安装组件(103)与滑块组件(102)固连，待测减速机(000)安装于减速机安装组件(103)上。2.根据权利要求1所述的减速机用力学测试装置，其特征在于：所述输入端测试组件包括输入端测试伺服动力源(201)、输入端动态扭矩传感器(202)和减速机输入轴连接件(203)；所述输入端测试伺服动力源(201)、输入端动态扭矩传感器(202)和减速机输入轴连接件(203)从右向左依次安装于测试台架组件(001)的一端，且输入端测试伺服动力源(201)和输入端动态扭矩传感器(202)、输入端动态扭矩传感器(202)和减速机输入轴连接件(203)之间均安装有联轴器(002)。3.根据权利要求1所述的减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：张赛，韦志华，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：