一种可抵消重力的免压伤焊接模组制造技术

本实用新型专利技术提供一种可抵消重力的免压伤焊接模组，焊接模块包括导轨组件和烙铁头，烙铁头通过滑台滑动连接在导轨组件上，弹簧的一端固定连接在滑台上，另一端与导轨组件的基座抵持，弹簧被配置为当烙铁头焊接时弹簧处于压缩状态；烙铁头和滑台之间还连接有压力感应装置，压力感应装置与外界焊接控制器电连接，焊接控制器用于根据压力感应装置的感应压力信号进行烙铁头的运动控制；既能够在烙铁头焊接下压时，通过弹簧提供反向作用力抵消烙铁头本身的重力，并且通过连接在烙铁头和弹簧链路上的压力感应装置来监测烙铁头对工件的压力，那么焊接机通过压力值控制烙铁头的控制；减轻焊接产品时烙铁模组对产品造成的损害，提高了产品的质量。品的质量。品的质量。

A pressure free welding module that can counteract gravity

【技术实现步骤摘要】
一种可抵消重力的免压伤焊接模组


[0001]本技术涉及焊接模组
，尤其涉及一种可抵消重力的免压伤焊接模组。

技术介绍

[0002]在利用焊接烙铁头进行焊接时，需要控制好烙铁与工件之间的压力；尤其是在焊接电子电路等敏感型、精密型元件时，焊接压力过大容易损伤工件，而焊接压力过小则会焊接不牢；而现有的焊接模组设计中，烙铁模组控制器无法感知到对产品产生多少压力，即便是一些现有技术采用了升降装置配合电子传感器实现压力控制，却忽略烙铁模组在高速运动下会由于惯性出现的短距离窜动，导致在烙铁模组在焊接时对工件产生过大突变型压力，从而损伤烙铁头和工件。
[0003]因此需要对现有的焊接装置的压力控制组件进行改进。

技术实现思路

[0004]针对上述技术中存在的烙铁模组不能有效控制焊接压力，更进一步地还无法减少烙铁头焊接过程中的惯性位移的问题；提供一种技术方案进行解决。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种可抵消重力的免压伤焊接模组，包括导轨组件和烙铁头，所述烙铁头通过滑台滑动连接在所述导轨组件上，弹簧的一端固定连接在所述滑台上，另一端与所述导轨组件的基座抵持，所述弹簧被配置为当所述烙铁头焊接时所述弹簧处于压缩状态；所述烙铁头和所述滑台之间还连接有压力感应装置，所述压力感应装置与外界焊接控制器电连接，焊接控制器用于根据所述压力感应装置的感应压力信号进行所述烙铁头的运动控制。
[0006]作为优选，所述滑台固定连接有电磁铁，所述电磁铁与外界焊接控制器电连接；所述电磁铁随所述滑台发生位移，所述电磁铁包括有初始位置和焊接位置，所述初始位置上设置有吸附件，所述吸附件固定连接在所述导轨组件上，当所述烙铁头焊接时所述电磁铁与所述吸附件吸分离。
[0007]作为优选，所述导轨组件为交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨包括有动滑轨、静滑轨、前基座和后基座，所述动滑轨和所述静滑轨设置于所述前基座和所述后基座的围合腔内；所述前基座上开设有轨迹槽，所述滑台部分穿过所述轨迹槽与所述动滑轨固定连接。
[0008]作为优选，所述滑台包括连接件和固定件，所述连接件一端连接所述压力感应装置，另一端伸入所述轨迹槽与所述动滑轨固定连接，所述动滑轨远离所述连接件的一侧连接有所述固定件，所述固定件与所述弹簧的一端抵接，所述弹簧的另一端与所述后基座抵接。
[0009]作为优选，所述滑台包括连接件和固定件，所述连接件一端连接所述压力感应装置，另一端伸入所述轨迹槽与所述动滑轨固定连接，所述动滑轨远离所述连接件的一侧连接有所述固定件，所述电磁铁设置在所述固定件上，所述吸附件设置于所述后基座上。
[0010]作为优选，所述后基座开设置有调节孔，所述调节孔内螺纹连接有弹簧定心球，所述弹簧定心球与所述弹簧连接，以调节所述弹簧拉伸长度。
[0011]作为优选，所述弹簧和所述电磁铁相邻设置于所述连接件的两端。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提供一种可抵消重力的免压伤焊接模组，焊接模块包括导轨组件和烙铁头，烙铁头通过滑台滑动连接在导轨组件上，弹簧的一端固定连接在滑台上，另一端与导轨组件的基座抵持，弹簧被配置为当烙铁头焊接时弹簧处于压缩状态；烙铁头和滑台之间还连接有压力感应装置，压力感应装置与外界焊接控制器电连接，焊接控制器用于根据压力感应装置的感应压力信号进行烙铁头的运动控制既能够在烙铁头焊接下压时，通过弹簧提供反向作用力抵消烙铁头本身的重力，并且通过连接在烙铁头和弹簧链路上的压力感应装置来监测烙铁头对工件的压力，那么焊接机通过压力值控制烙铁头的控制；减轻焊接产品时烙铁模组对产品造成的损害，提高了产品的质量。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体图；
[0014]图2为本技术爆炸图
[0015]图3为本技术的前视图；
[0016]图4为本技术的略去后基座的内部结构图；
[0017]图5为本技术的略去前基座的内部结构图；
[0018]图6为本技术的略去前基座和后基座的内部结构图。
[0019]主要元件符号说明如下：
[0020]1、导轨组件；11、动滑轨；12、静滑轨；13、前基座；14、后基座；141、弹簧定心球；
[0021]2、烙铁头；
[0022]3、滑台；31、连接件；32、固定件；
[0023]4、电磁铁；41、吸附件；
[0024]5、弹簧；
[0025]6、压力感应装置。
具体实施方式
[0026]为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。
[0027]在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本技术更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。
[0029]本技术公开一种可抵消重力的免压伤焊接模组，请参阅图1
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图3；包括导轨组件1和烙铁头2，烙铁头2通过滑台3滑动连接在导轨组件1上，弹簧5的一端固定连接在滑台3上，另一端与导轨组件1的基座抵持，弹簧5被配置为当烙铁头2焊接时弹簧5处于压缩状态；烙铁头2和滑台3之间还连接有压力感应装置6，压力感应装置6与外界焊接控制器电连接，
焊接控制器用于根据压力感应装置的感应压力信号进行烙铁头的运动控制。将烙铁头、压力传感器、滑台、导轨组件及弹簧依次连接组成同一运动链路，其中烙铁头、压力传感器和滑台为同一方向运动，利用滑台转向，使导轨组件和弹簧也为同一运动方向，因此在烙铁头下压焊接时，滑台带动导轨组件的动滑轨运动，且在运动过程中压缩弹簧，弹簧提供回复力来抵消烙铁头的重力，实现轻压力焊接工件，同时通过压力感应装置（可以为压力传感器）来监测焊接时对工件施加的压力，并通过压力值来进一步调控烙铁头的工作状态。
[0030]在本实施例中，请参阅图4
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图6；滑台3固定连接有电磁铁4，电磁铁4与外界焊接控制器电连接；电磁铁4随滑台3发生位移，电磁铁4包括有初始位置和焊接位置，初始位置上设置有吸附件41，吸附件41固定连接在导轨组件1的后基座上，当烙铁头开始运动时电磁铁与吸附件吸附；减小高速移动过程中因惯性产生的惯性力，减轻焊接产品时烙铁模组对产品造成的损害，提高了产品的质量。可知电磁体的运动方向也和烙铁头的运动方向一致，因此到烙铁头运行到焊接位置时，电磁体运动到焊接位置，电磁铁与吸附件吸分离。
[0031]在本实施例中，导轨组件1为交叉滚子导轨，交叉滚子导轨包括有两组动滑轨11、静滑轨12、前基座13和后基座14，动滑轨11和静滑轨12设置于前基座13和后基座14的围合腔内；前基座上开设有轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可抵消重力的免压伤焊接模组，其特征在于，包括导轨组件和烙铁头，所述烙铁头通过滑台滑动连接在所述导轨组件上，弹簧的一端固定连接在所述滑台上，另一端与所述导轨组件的基座抵持，所述弹簧被配置为当所述烙铁头焊接时所述弹簧处于压缩状态；所述烙铁头和所述滑台之间还连接有压力感应装置，所述压力感应装置与外界焊接控制器电连接，焊接控制器用于根据所述压力感应装置的感应压力信号进行所述烙铁头的运动控制。2.根据权利要求1所述的一种可抵消重力的免压伤焊接模组，其特征在于，所述滑台固定连接有电磁铁，所述电磁铁与外界焊接控制器电连接；所述电磁铁随所述滑台发生位移，所述电磁铁包括有初始位置和焊接位置，所述焊接位置上设置有吸附件，所述吸附件固定连接在所述导轨组件上，当所述烙铁头焊接时所述电磁铁与所述吸附件分离。3.根据权利要求2所述的一种可抵消重力的免压伤焊接模组，其特征在于，所述导轨组件为交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨包括有动滑轨、静滑轨、前基座和后基座，所述动滑轨和所述静滑轨设置于所述前基座和所述后基座的围合腔内；所述前基座上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄规，
申请(专利权)人：深圳市迈威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：