自动煮饭机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能设备技术领域，具体公开了一种自动煮饭机器人，包括壳体、储米机构、称重机构、淘米机构、传送带、煮饭箱和煮饭锅，储米机构包括储米器、第一电机、电动推杆、挡板和支板，储米器与壳体固定连接，储米器设置有滑槽，挡板与滑槽滑动连接，称重机构包括称重盘、第二电机和第一齿轮组，第二电机与壳体固定连接，第二电机的输出端与第一齿轮组固定连接，淘米机构包括水龙头、舵机、电动伸缩杆、螺旋轨道盘、伺服电机、第二齿轮组、螺纹杆、中空槽型滑块、不锈钢搅拌棒和吸水器，煮饭箱设置在壳体上，煮饭锅置于传送带上，以此方式提高了自动化程度。了自动化程度。了自动化程度。

Automatic cooking robot

【技术实现步骤摘要】
自动煮饭机器人


[0001]本技术涉及智能设备
，尤其涉及一种自动煮饭机器人。

技术介绍

[0002]在当今社会，随着时代的发展，人们在工作忙碌一天之后，在煮饭时，为了提高煮饭效率，采用了煮饭机器人，传统的煮饭机器人是将米取至锅内后，可以自动进行淘米等步骤，然后人工将锅放置煮饭箱内。
[0003]但在上述方式中，在各个步骤的连接中，需要人们进行配合，此方式中自动化不足。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动煮饭机器人，旨在解决现有技术中在各个步骤的连接中，需要人们进行配合，此方式中自动化不足的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的一种自动煮饭机器人，包括壳体、储米机构、称重机构、淘米机构、传送带、煮饭箱和煮饭锅，所述储米机构包括储米器、第一电机、电动推杆、挡板和支板，所述储米器与所述壳体固定连接，所述储米器设置有滑槽，所述挡板与所述滑槽滑动连接，所述支板与所述壳体固定连接，所述第一电机安装在所述支板上，所述第一电机的输出端与所述电动推杆固定连接，所述电动推杆的输出端与所述挡板固定连接，所述称重机构包括称重盘、第二电机和第一齿轮组，所述第二电机与所述壳体固定连接，所述第二电机的输出端与所述第一齿轮组固定连接，且所述第一齿轮组与所述称重盘固定连接，所述称重盘与所述壳体转动连接；
[0006]所述淘米机构包括水龙头、舵机、电动伸缩杆、螺旋轨道盘、伺服电机、第二齿轮组、螺纹杆、中空槽型滑块、不锈钢搅拌棒和吸水器，所述舵机与所述壳体固定连接，所述舵机与所述水龙头的阀门固定连接，所述水龙头安装在所述壳体上，所述电动伸缩杆安装在所述壳体上，所述电动伸缩杆的输出端与所述螺旋轨道盘固定连接，所述伺服电机安装在所述螺旋轨道盘上，所述伺服电机的输出端与所述第二齿轮组固定连接，所述螺纹杆与所述第二齿轮组固定连接，所述中空槽型滑块与所述螺旋轨道盘适配，且所述中空槽型块与所述螺纹杆固定连接，所述不锈钢搅拌棒的一端穿过所述中空槽型滑块，并与所述螺旋轨道盘卡接，所述吸水器安装在所述螺旋轨道盘上，所述传送带设置在所述壳体上，所述煮饭箱设置在所述壳体上，所述煮饭锅置于所述传送带上。
[0007]其中，所述储米器包括方形斗和梯形斗，所述方形斗与所述壳体固定连接，所述梯形斗与所述方形斗固定连接。
[0008]其中，所述煮饭箱包括煮饭箱本体和支撑板，所述支撑板与所述壳体固定连接，所述煮饭箱本体安装在所述支撑板上。
[0009]本技术的一种自动煮饭机器人，在所述称重盘下设置有称重传感器，在所述淘米机构上设置有红外测距传感器，在需要进行煮饭时，所述第一电机反转收缩时，所述电
动推杆把所述挡板从所述滑槽内拉开，使得所述储米器中的米落到所述称重盘里，当所述储米器中的米落到某个量时，称重传感器发送指令使得控制器所述控制电动推杆推出所述挡板在所述滑槽内滑动以关闭储米器漏口，然后打开所述第二电机，所述第二电机控制所述第一齿轮组转动，带动所述称重盘在所述壳体上转动，米就从所述称重盘中倒出落入到下方的所述煮饭锅内，当米全部落入所述煮饭锅内后，所述煮饭锅下方的所述传送带开始工作，使得所述煮饭锅传送到所述淘米机构的正下方，主要是依靠所述淘米机构中心位置处的红外测距传感器，测得所述煮饭锅中位值传送到所述淘米机构的中心位置下方停止传动，此时首先是所述水龙头开始工作，所述水龙头的阀门头与所述舵机固定配合，控制所述舵机的转动来控制阀门的转动，从而打开和关闭水，所述煮饭锅口处设计盘嘴形，使得所述水龙头和所述不锈钢搅拌棒工作互不影响的情况下也能顺利接水到所述煮饭锅内，然后是所述淘米机构开始工作，所述淘米机构主要工作过程是：首先是依靠固定在所述螺旋轨道盘上的所述电动伸缩杆来控制所述螺旋轨道盘下降和上升，所述淘米机构工作时所述电动伸缩杆推出所述螺旋轨道盘一定距离，不工作时收缩所述螺旋轨道盘上升，所述淘米机构开始搅拌淘米工作时是依靠所述伺服电机转动带动所述第二齿轮组转动，带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆中间处固定有所述中空槽型滑块，随着所述螺纹杆一起转动，所述中空槽型滑块位于所述螺旋轨道盘的下方，所述不锈钢搅拌棒一端与所述螺旋轨道盘的轨道相互配合卡住，可以在所述螺旋轨道盘中滑动，所述不锈钢搅拌棒穿过所述中空槽型滑块，当所述中空槽型滑块转动时，所述不锈钢搅拌棒可以在所述螺旋轨道盘中沿着螺旋轨道滑动，就形成了一个螺旋状的搅拌轨迹，所述伺服电机反转时，所述不锈钢搅拌棒沿着螺旋轨道逆螺旋轨迹滑动，就可以很好的实现搅拌米的效果，淘完米后，所述吸水器开始工作，所述吸水器安装在所述螺旋轨道盘中心位置，与所述螺旋轨道盘相间，这样搅米过程就不会与所述吸水器相互干扰，吸水器吸口处安装有滤网，只吸水不吸米，最后再注水，与米的多少相配，最终通过所述传送带将所述煮饭锅传送到与所述传送带平齐的一体的所述煮饭箱内，所述煮饭箱可以自动加热，当所述煮饭锅完全进入到所述煮饭箱内就开始煮饭，整个过程米的多少和水的多少是依照最开始设定的程序来完成，通过机器人外部按钮控制，外部按钮分别有设定数字区域，数字代表煮几人的饭，相应落入多少米，和多少水，以此方式提高了自动化程度。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本技术的自动煮饭机器人的主视图。
[0012]图2是本技术的自动煮饭机器人的内部结构示意图。
[0013]图3是本技术的自动煮饭机器人的立体图。
[0014]图4是本技术的图2的A处局部结构放大图。
[0015]图5是本技术的图2的B处局部结构放大图。
[0016]图6是本技术的图3的C处局部结构放大图。
[0017]101
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壳体、102
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传送带、103
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煮饭锅、104
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第一电机、105
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电动推杆、106
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挡板、107
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支板、108
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称重盘、109
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第二电机、110
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第一齿轮组、111
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水龙头、112
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舵机、113
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电动伸缩杆、114
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螺旋轨道盘、115
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伺服电机、116
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第二齿轮组、117
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螺纹杆、118
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中空槽型滑块、119
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不锈钢搅拌棒、120
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吸水器、121
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方形斗、122
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梯形斗、123
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煮饭箱本体、124
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动煮饭机器人，其特征在于，包括壳体、储米机构、称重机构、淘米机构、传送带、煮饭箱和煮饭锅，所述储米机构包括储米器、第一电机、电动推杆、挡板和支板，所述储米器与所述壳体固定连接，所述储米器设置有滑槽，所述挡板与所述滑槽滑动连接，所述支板与所述壳体固定连接，所述第一电机安装在所述支板上，所述第一电机的输出端与所述电动推杆固定连接，所述电动推杆的输出端与所述挡板固定连接，所述称重机构包括称重盘、第二电机和第一齿轮组，所述第二电机与所述壳体固定连接，所述第二电机的输出端与所述第一齿轮组固定连接，且所述第一齿轮组与所述称重盘固定连接，所述称重盘与所述壳体转动连接；所述淘米机构包括水龙头、舵机、电动伸缩杆、螺旋轨道盘、伺服电机、第二齿轮组、螺纹杆、中空槽型滑块、不锈钢搅拌棒和吸水器，所述舵机与所述壳体固定连接，所述舵机与所述水龙头的阀门固定连接，所述水龙头安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，杨毅，黎泽伦，胡兴新，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：