基于光投影的烟条盒填充状态检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于光投影的烟条盒填充状态检测方法及系统，包括：步骤S1，于烟条盒的上方放置投影杆，并按照预设角度通过光源照射烟条盒，以于烟盒表面形成的投影杆的投影；步骤S2，获取投影图片，并对投影图片进行处理，得到对应于每一烟盒的感兴趣区域组，每一感兴趣区域组包括至少两个感兴趣区域；步骤S3，对每一感兴趣区域进行二值化处理；步骤S4，获取每一感兴趣区域中投影的边界的位置信息；步骤S5，对每一烟盒表面两个感兴趣区域中投影的位置信息进行作差处理，得到第一差值，并于第一差值大于一第一阈值时，确定烟条盒的填充状态异常。有益效果：基于光投影原理判断是否发生烟盒翘起和烟盒缺盒的情况，检测准确性高。检测准确性高。检测准确性高。

【技术实现步骤摘要】
基于光投影的烟条盒填充状态检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及烟草生产检验
，尤其涉及一种基于光投影的烟条盒填充状态检测方法及系统。

技术介绍

[0002]烟条盒由上下两层排列，每层为五个小包的烟盒组成。在包装产线上需要分别对上下层烟包进行在线检测，以防止出现烟条缺包造成质量事故。现有技术中只能对烟条盒的上层烟盒进行检测，而下层烟盒未使用任何检测技术，但实际生产中会遇见下层烟盒缺失，而上层烟包无缺失的情况，而这样的烟盒会正常进入下一个工位，从而造成了质量问题，尽管这种现象的概率很低，可一旦发生将造成烟厂、销售商和消费者之间不必要的纠纷，甚至严重影响烟厂的声誉，烟盒缺失问题成为各烟厂都十分关注的问题。
[0003]目前，烟条盒填充状态检测多采用光子检测，采用射线穿透的方式对小包烟盒的小范围翘起进行检测，但这种检测方式多采用深度相机实现，且设备复杂。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本专利技术提供了一种基于光投影的烟条盒填充状态检测方法及系统。
[0005]本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现：一种基于光投影的烟条盒填充状态检测方法，包括：步骤S1，于烟条盒的上方放置一投影杆，所述烟条盒中放置若干烟盒，并按照一预设角度通过一光源照射所述烟条盒，以于所述烟盒表面形成的所述投影杆的投影；步骤S2，通过一图像采集装置获取投影图片，并对所述投影图片进行处理，得到对应于每一所述烟盒的感兴趣区域组，每一所述感兴趣区域组包括至少两个感兴趣区域；步骤S3，对每一所述感兴趣区域进行二值化处理；步骤S4，获取每一所述感兴趣区域中所述投影的边界的位置信息；步骤S5，对每一所述烟盒表面两个所述感兴趣区域中所述投影的位置信息进行作差处理，得到第一差值，并于所述第一差值大于一第一阈值时，确定所述烟条盒的填充状态异常。
[0006]优选地，所述步骤S1中，所述预设角度为20
°
~30
°
。
[0007]优选地，所述步骤S1中，所述光源为条形光源。
[0008]优选地，所述步骤S2中，所述图像采集装置为单目相机。
[0009]优选地，所述步骤S3具体包括：获取所述感兴趣区域的灰度值；将所述灰度值超过一第二阈值的部分设置为第一灰度模式；以及将所述灰度值不超过所述第二阈值的部分设置为第二灰度模式。
[0010]优选地，每一所述感兴趣区域包括横向的若干第一像素和竖向的若干第二像素；所述步骤S4中具体包括：步骤S41，从每一所述感兴趣区域的第一列所述第一像素开始，依次统计每一所述第一像素自上至下对应的第三个灰度值为所述第二灰度模式的所述第二像素的位置；步骤S42，对统计的所述第二像素的位置进行异常值去除处理，并去除对应的
所述第一像素；步骤S43，根据异常值去除处理后剩余的所有所述第二像素的位置的总和以及剩余的所述第一像素的数量确定每一所述感兴趣区域中所述投影的边界的位置信息。
[0011]优选地，所述步骤S42中具体包括：步骤S421，根据统计的所有所述第一像素对应的所述第二像素的位置进行均值处理，得到第二平均像素；步骤S422，计算统计的每一所述第二像素的位置与所述第二平均像素的差值，并于所述第二像素和所述第二平均像素的差值大于一第三阈值时去除对应的所述第二像素，同时去除对应的所述第一像素。
[0012]优选地，所述步骤S421中，采用下述公式计算得到所述第二平均像素：；其中，表示每一所述感兴趣区域对应的所述第一像素的数量；表示第个所述第一像素对应的第三个灰度值为所述第二灰度模式的所述第二像素的位置；表示所述第二平均像素。
[0013]优选地，所述步骤S43中，采用下述公式计算确定每一所述感兴趣区域中所述投影的边界的位置信息：；其中，表示异常值去除处理后剩余的所有所述第二像素的位置的总和；表示剩余的所述第一像素的数量；表示每一所述感兴趣区域中所述投影的边界的位置信息。
[0014]本专利技术还提供一种基于光投影的烟条盒填充状态检测系统，用于实施如上述的基于光投影的烟条盒填充状态检测方法，包括：一投影杆，放置于一烟条盒的上方，所述烟条盒中填充有若干烟盒；一光源，按照一预设角度照射所述烟条盒，以于所述烟盒表面形成的所述投影杆的投影；一图像采集装置，获取投影图片；一处理单元，连接所述图像采集装置，用于对所述投影图片进行处理，得到对应于每一所述烟盒的感兴趣区域组，每一所述感兴趣区域组包括至少两个感兴趣区域；二值化处理单元，连接所述处理单元，用于对每一所述感兴趣区域进行二值化处理；一位置获取单元，连接所述二值化处理单元，用于获取每一所述感兴趣区域中所述投影的边界的位置信息；一异常判断单元，连接所述位置获取单元，用于对每一所述烟盒表面两个所述感兴趣区域中所述投影的位置信息进行作差处理，得到第一差值，并于所述第一差值大于一第一阈值时，确定所述烟盒的填充状态异常。
[0015]本专利技术技术方案的优点或有益效果在于：本专利技术在烟条盒上方放置投影杆，使用普通相机即可采集得到投影杆在烟条盒内的上层烟盒表面产生不同位置的投影图片，基于光投影原理检测烟条盒的填充状态，判断是否发生烟盒翘起和烟盒缺盒的情况，检测结果准确性高，且检测设备结构简单。
附图说明
[0016]图1为本专利技术较佳实施例中，基于光投影的烟条盒填充状态检测方法的流程示意图；图2为本专利技术较佳实施例中，步骤S4具体实施的流程示意图；图3为本专利技术较佳实施例中，步骤S42具体实施的流程示意图；图4为本专利技术较佳实施例中，二值化处理后的感兴趣区域的结构图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0020]本专利技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种基于光投影的烟条盒填充状态检测方法，属于烟草生产检验
，如图1所示，包括：步骤S1，于烟条盒的上方放置一投影杆，烟条盒中放置若干烟盒，并按照一预设角度通过一光源照射烟条盒，以于烟盒表面形成的投影杆的投影；步骤S2，通过一图像采集装置获取投影图片，并对投影图片进行处理，得到对应于每一烟盒的感兴趣区域组，每一感兴趣区域组包括至少两个感兴趣区域；步骤S3，对每一感兴趣区域进行二值化处理；步骤S4，获取每一感兴趣区域中投影的边界的位置信息；步骤S5，对每一烟盒表面两个感兴趣区域中投影的位置信息进行作差处理，得到第一差值，并于第一差值大于一第一阈值时，确定烟条盒的填充状态异常。
[0021]针对现有的烟条盒的填充状态检测过程中，如光子检测方式需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光投影的烟条盒填充状态检测方法，其特征在于，包括：步骤S1，于烟条盒的上方放置一投影杆，所述烟条盒中放置若干烟盒，并按照一预设角度通过一光源照射所述烟条盒，以于所述烟盒表面形成的所述投影杆的投影；步骤S2，通过一图像采集装置获取投影图片，并对所述投影图片进行处理，得到对应于每一所述烟盒的感兴趣区域组，每一所述感兴趣区域组包括至少两个感兴趣区域；步骤S3，对每一所述感兴趣区域进行二值化处理；步骤S4，获取每一所述感兴趣区域中所述投影的边界的位置信息；步骤S5，对每一所述烟盒表面两个所述感兴趣区域中所述投影的位置信息进行作差处理，得到第一差值，并于所述第一差值大于一第一阈值时，确定所述烟条盒的填充状态异常。2.根据权利要求1所述的基于光投影的烟条盒填充状态检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述预设角度为20
°
~30
°
。3.根据权利要求1所述的基于光投影的烟条盒填充状态检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述光源为条形光源。4.根据权利要求1所述的基于光投影的烟条盒填充状态检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述图像采集装置为单目相机。5.根据权利要求1所述的基于光投影的烟条盒填充状态检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：获取所述感兴趣区域的灰度值；将所述灰度值超过一第二阈值的部分设置为第一灰度模式；以及将所述灰度值不超过所述第二阈值的部分设置为第二灰度模式。6.根据权利要求5所述的基于光投影的烟条盒填充状态检测方法，其特征在于，每一所述感兴趣区域包括横向的若干第一像素和竖向的若干第二像素；所述步骤S4中具体包括：步骤S41，从每一所述感兴趣区域的第一列所述第一像素开始，依次统计每一所述第一像素自上至下对应的第三个灰度值为所述第二灰度模式的所述第二像素的位置；步骤S42，对统计的所述第二像素的位置进行异常值去除处理，并去除对应的所述第一像素；步骤S43，根据异常值去除处理后剩余的所有所述第二像素的位置的总和以及剩余的所述第一像素的数量确定每一所述感兴趣区域中所述投影的边界的位置信息。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝奇，
申请(专利权)人：上海启迪睿视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：