本实用新型专利技术公开了一种水下机器人电子舱密封装置，包括：电子舱、密封接头和外层密封组件，所述电子舱通过所述密封接头连接电缆，所述外层密封组件包括内防护管、外防护管，防护圈，密封垫和止动件，所述外防护管通过螺纹与所述密封接头连接，所述内防护管套装在所述电缆上，所述防护圈为圆环形状，套装在内防护管外侧，所述密封垫为管状，套装在内防护管外侧，所述止动件同样为管状位于所述密封垫和外防护管之间，所述止动件外侧壁与所述外防护管内壁通过螺纹连接，所述外层密封组件与电缆连接处外侧套有一层热缩管。本实用新型专利技术的外层密封组件，既控制了电缆走向，避免了电缆处于折弯状态，同时又对密封接头和电缆进行了二次密封保护。保护。保护。
An underwater robot electronic cabin sealing device
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人电子舱密封装置
[0001]本技术涉及水下机器人
，具体是一种水下机器人电子舱密封装置。
技术介绍
[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
[0003]水下机器人的电子舱具有高密封要求，而在电子舱的端部有电缆引出，现有的水下机器人通过使用密封接头来确保电缆和电子舱的连接密封性，但是由于电缆与密封接头连接的部分常常处于折弯状态，容易出现破损，导致电缆损坏，从而影响电缆的使用，有时也会影响到电子舱的密封性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种水下机器人电子舱密封装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种水下机器人电子舱密封装置，包括：电子舱、密封接头和外层密封组件，所述电子舱通过所述密封接头连接电缆，而所述外层密封组件包括内防护管、外防护管，防护圈，密封垫和止动件，所述密封接头外侧设有螺纹，而所述外防护管内侧设有螺纹，所述外防护管通过螺纹与所述密封接头连接，所述内防护管套装在所述电缆上，并且位于所述外防护管内侧，所述防护圈为圆环形状，套装在内防护管外侧，所述密封垫为管状，套装在内防护管外侧，所述止动件同样为管状位于所述密封垫和外防护管之间，所述止动件外侧壁与所述外防护管内壁通过螺纹连接，所述外层密封组件与电缆连接处外侧套有一层热缩管。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述防护圈为具有弹性的密封橡胶圈。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述防护圈内径与所述内防护管外径相同，外径则是与所述外防护管内径相同。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述密封垫和止动件抵在所述防护圈上，所述防护圈一侧紧贴密封接头，另一侧紧贴密封垫和止动件。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述密封垫为遇水膨胀的密封圈。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在密封接头和电缆连接位置设置外层密封组件，既控制了电缆走向，避免了电缆处于折弯状态，同时又对密封接头和电缆进行了二次密封保护。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术外层密封组件结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]参照图1
‑
2，本技术实施例中，一种水下机器人电子舱密封装置，包括：电子舱1、密封接头2和外层密封组件3，所述电子舱1通过所述密封接头2连接电缆21，而所述外层密封组件3包括内防护管31、外防护管32，防护圈33，密封垫34和止动件35，所述密封接头2外侧设有螺纹，而所述外防护管32内侧设有螺纹，所述外防护管32通过螺纹与所述密封接头2连接，所述内防护管31套装在所述电缆21上，并且位于所述外防护管32内侧，所述防护圈33为圆环形状，套装在内防护管31外侧，所述密封垫34为管状，套装在内防护管31外侧，所述止动件35同样为管状，位于所述密封垫34和外防护管32之间，所述止动件35外侧壁与所述外防护管32内壁通过螺纹连接。
[0016]所述防护圈33为具有弹性的密封橡胶圈。所述防护圈33内径与所述内防护管31外径相同，外径则是与所述外防护管32内径相同。所述密封垫34抵在所述防护圈33上，所述防护圈33一侧紧贴密封接头2，另一侧紧贴密封垫34。所述密封垫34为遇水膨胀的密封圈。外层密封组件3在密封接头2和电缆连接处构成了一个紧密的密封空间，同时外层密封组件3对电缆21起到导向作用，控制了电缆走向，所述外层密封组件3与电缆21连接处外侧套有一层热缩管4，热缩管4常温下为管状，加热后会收缩紧紧包裹住外层密封组件3和电缆21，具有防水防腐蚀的作用。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人电子舱密封装置，包括：电子舱（1）、密封接头（2）和外层密封组件（3），其特征在于：所述电子舱（1）通过所述密封接头（2）连接电缆（21），而所述外层密封组件（3）包括内防护管（31）、外防护管（32），防护圈（33），密封垫（34）和止动件（35），所述密封接头（2）外侧设有螺纹，而所述外防护管（32）内侧设有螺纹，所述外防护管（32）通过螺纹与所述密封接头（2）连接，所述内防护管（31）套装在所述电缆（21）上，并且位于所述外防护管（32）内侧，所述防护圈（33）为圆环形状，套装在内防护管（31）外侧，所述密封垫（34）为管状，套装在内防护管（31）外侧，所述止动件（35）同样为管状，位于所述密封垫（34）和外防护管（32）之间，所述止动件（35）外侧壁与所述外防...
【专利技术属性】
技术研发人员：任晋宇，刘凌霄，
申请(专利权)人：海宇创新武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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