【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人电子舱密封装置
[0001]本技术涉及水下机器人
,具体是一种水下机器人电子舱密封装置。
技术介绍
[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
[0003]水下机器人的电子舱具有高密封要求,而在电子舱的端部有电缆引出,现有的水下机器人通过使用密封接头来确保电缆和电子舱的连接密封性,但是由于电缆与密封接头连接的部分常常处于折弯状态,容易出现破损,导致电缆损坏,从而影响电缆的使用,有时也会影响到电子舱的密封性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种水下机器人电子舱密封装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种水下机器人电子舱密封装置,包括:电子舱、密封接头和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人电子舱密封装置,包括:电子舱(1)、密封接头(2)和外层密封组件(3),其特征在于:所述电子舱(1)通过所述密封接头(2)连接电缆(21),而所述外层密封组件(3)包括内防护管(31)、外防护管(32),防护圈(33),密封垫(34)和止动件(35),所述密封接头(2)外侧设有螺纹,而所述外防护管(32)内侧设有螺纹,所述外防护管(32)通过螺纹与所述密封接头(2)连接,所述内防护管(31)套装在所述电缆(21)上,并且位于所述外防护管(32)内侧,所述防护圈(33)为圆环形状,套装在内防护管(31)外侧,所述密封垫(34)为管状,套装在内防护管(31)外侧,所述止动件(35)同样为管状,位于所述密封垫(34)和外防护管(32)之间,所述止动件(35)外侧壁与所述外防...
【专利技术属性】
技术研发人员:任晋宇,刘凌霄,
申请(专利权)人:海宇创新武汉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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