一种提高加工中心精度补偿方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种提高加工中心精度补偿方法、系统及存储介质，该方法应用于提高加工中心精度补偿系统，该提高加工中心精度补偿系统包括安装于加工中心A/B轴上的夹具、无线电测头和接收器，夹具从外至内依次设置有第一标定孔和第二标定孔，方法包括：在无线电测头接收到控制器发送的循环测量指令时，依次对第一标定孔和第二标定孔进行测量，获取第一标定孔和第二标定孔的中心位置信息；根据第一标定孔和第二标定孔的中心位置信息计算出夹具的变形情况；根据夹具的变形情况对A/B轴方向进行工件坐标系补偿。相对于现有技术，本发明专利技术减少了传感器的数量，降低了成本；减少了传感器的无感应导致温度变形补偿的偏差；提高了设备的稳定性和开动率。定性和开动率。定性和开动率。

【技术实现步骤摘要】
一种提高加工中心精度补偿方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及发动机制造
，特别涉及一种提高加工中心精度补偿方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，行业内料车输送及定位装置主要如下方案：
[0003]1、通过温度传感器、激光测头、冷却控制器采集主轴热变形数据，热变形关联数据主要包括多种机械结构温度、转速等；
[0004]2、采用matlab高维曲线拟合热误差公式对主轴补偿；
[0005]此类方案存在以下缺陷：
[0006]1、集传感器信号较多，故障率较高；
[0007]2、没有针对夹具装置本身的变形进行探测；
[0008]3、公式算法较复杂，运算效率低；
[0009]4、通用性低，需要对单台设备进行定制化开发。

技术实现思路

[0010]本专利技术的主要目的在于提出一种提高加工中心精度补偿方法、系统及存储介质，旨在减少传感器的数量，降低维护成本以及备件成本，减少传感器的无感应导致温度变形补偿的偏差，提高设备的稳定性和开动率。
[0011]为实现上述目的，本专利技术提供了一种提高加工中心精度补偿方法，所述方法应用于提高加工中心精度补偿系统，所述提高加工中心精度补偿系统包括安装于加工中心A/B轴上的夹具、无线电测头和接收器，所述夹具从外至内依次设置有第一标定孔和第二标定孔，所述方法包括以下步骤：
[0012]在所述无线电测头接收到所述控制器发送的循环测量指令时，依次对所述第一标定孔和第二标定孔进行测量，获取所述第一标定孔和第二标定孔的中心位置信息；
[0013]根据所述第一标定孔和第二标定孔的中心位置信息计算出所述夹具的变形情况；
[0014]根据所述夹具的变形情况对A/B轴方向进行工件坐标系补偿。
[0015]本专利技术进一步地技术方案是，所述依次测量所述第一标定孔和第二标定孔，获取所述第一标定孔和第二标定孔的中心位置信息的步骤之前包括：
[0016]读取加工中心上一次关闭设备时间；
[0017]判断加工中心上一次关闭设备时间与当前时间间隔是否大于60分钟；
[0018]若是，则进入冷循环启动，每加工一个工件均调用所述无线电测头进行测量标定环。
[0019]本专利技术进一步地技术方案是，所述进入冷循环启动，每加工一个工件均调用所述无线电测头进行测量标定环的步骤之后还包括：
[0020]判断测量循环是否大于五件；
[0021]若是，则返回执行所述判断加工中心上一次关闭设备时间与当前时间间隔是否大于60分钟的步骤；
[0022]若不是，则返回执行所述进入冷循环启动，每加工一个工件均调用一次所述无线电测头进行测量标定环的步骤。
[0023]本专利技术进一步地技术方案是，所述判断加工中心上一次关闭设备时间与当前时间间隔是否大于60分钟的步骤之后还包括：
[0024]若否，则判断加工中心上一次关闭设备时间与当前时间间隔是否大于20分钟；
[0025]若不是，则进入常规循环，每加工十个工件调用一次所述无线电测头进行测量标定环。
[0026]若是，则进入半冷启动循环，每加工四个工件调用一次所述无线电测头进行测量标定环；
[0027]本专利技术进一步地技术方案是，所述进入半冷启动循环，每加工四个工件调用一次所述无线电测头进行测量标定环的步骤之后还包括：
[0028]判断测量循环是否大于五件；
[0029]若是，则返回执行所述判断加工中心上一次关闭设备时间与当前时间间隔是否大于20分钟的步骤；
[0030]若否，则返回执行所述进入半冷启动循环，每加工四个工件调用一次所述无线电测头进行测量标定环的步骤。
[0031]本专利技术进一步地技术方案是，所述第一标定孔和第二标定孔内分别设置有上下左右四个点，所述依次测量所述第一标定孔和第二标定孔，获取所述第一标定孔和第二标定孔的中心位置信息的步骤包括：
[0032]在与水平方向X轴成45
°
测量所述第一标定孔内的第一点，记录运动行程从中心点到第一点的距离为L1，计算得出第一点的位置信息(X1，Y1)，其中，X1＝cos45
°
*L1，Y1＝sin45
°
*L1；
[0033]在与水平方向X轴成135
°
测量所述第一标定孔内的第二点，记录运动行程从中心点到第二点的距离为L2，计算得出第二点的位置信息(X2，Y2)，其中，X2＝cos45
°
*L2，Y2＝sin45
°
*L2；
[0034]在与水平方向X轴成225
°
测量所述第一标定孔内的第三点，记录运动行程从中心点到第三点的距离为L3，计算得出第一点的位置信息(X3，Y3)，其中，X3＝cos45
°
*L3，Y1＝sin45
°
*L3；
[0035]在与水平方向X轴成315
°
测量所述第一标定孔内的第四点，记录运动行程从中心点到第四点的距离为L4，计算得出第一点的位置信息(X4，Y4)，其中，X4＝cos45
°
*L4，Y4＝sin45
°
*L4；
[0036]计算出所述第一标定孔所在的第一截面的圆心位置信息(
△
X1，
△
Y1)，其中，
△
X1＝(X1+X3)/2+(X2+X4)/2，
△
Y1＝(Y1+Y3)/2+(Y2+Y4)/2；
[0037]同理计算出所述第二标定孔所在第第二截面的圆心位置信息(
△
X2，
△
Y2)，其中，
△
X2＝(X5+X7)/2+(X6+X8)/2，
△
Y1＝(Y5+Y7)/2+(Y6+Y8)/2。
[0038]本专利技术进一步地技术方案是，所述根据所述第一标定孔和第二标定孔的中心位置信息计算出所述夹具的变形情况的步骤包括：
[0039]根据所述
△
X1、
△
Y1、
△
X2、
△
Y2计算出A轴和B轴的偏移量，其中，tan B＝(
△
X1
‑△
X2)/3，B＝arctan((
△
X1
‑△
X2)/3)，tan A＝(
△
Y1
‑△
Y2)/3，A＝arctan((
△
Y1
‑△
Y2)/3)。
[0040]本专利技术进一步地技术方案是，所述根据所述夹具的变形情况对A/B轴方向进行工件坐标系补偿的步骤包括：
[0041]将所述A轴的偏移量和B轴的偏移量补偿到工件坐标系中。
[0042]为实现上述目的，本专利技术还提出一种提高加工中心精度补偿系统，所述提高加工中心精度补偿系统包括安装于加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高加工中心精度补偿方法，其特征在于，所述方法应用于提高加工中心精度补偿系统，所述提高加工中心精度补偿系统包括安装于加工中心A/B轴上的夹具、无线电测头和接收器，所述夹具从外至内依次设置有第一标定孔和第二标定孔，所述方法包括以下步骤：在所述无线电测头接收到所述控制器发送的循环测量指令时，依次对所述第一标定孔和第二标定孔进行测量，获取所述第一标定孔和第二标定孔的中心位置信息；根据所述第一标定孔和第二标定孔的中心位置信息计算出所述夹具的变形情况；根据所述夹具的变形情况对A/B轴方向进行工件坐标系补偿。2.根据权利要求1所述的提高加工中心精度补偿方法，其特征在于，所述依次测量所述第一标定孔和第二标定孔，获取所述第一标定孔和第二标定孔的中心位置信息的步骤之前包括：读取加工中心上一次关闭设备时间；判断加工中心上一次关闭设备时间与当前时间间隔是否大于60分钟；若是，则进入冷循环启动，每加工一个工件均调用所述无线电测头进行测量标定环。3.根据权利要求2所述的提高加工中心精度补偿方法，其特征在于，所述进入冷循环启动，每加工一个工件均调用所述无线电测头进行测量标定环的步骤之后还包括：判断测量循环是否大于五件；若是，则返回执行所述判断加工中心上一次关闭设备时间与当前时间间隔是否大于60分钟的步骤；若不是，则返回执行所述进入冷循环启动，每加工一个工件均调用一次所述无线电测头进行测量标定环的步骤。4.根据权利要求2所述的提高加工中心精度补偿方法，其特征在于，所述判断加工中心上一次关闭设备时间与当前时间间隔是否大于60分钟的步骤之后还包括：若否，则判断加工中心上一次关闭设备时间与当前时间间隔是否大于20分钟；若不是，则进入常规循环，每加工十个工件调用一次所述无线电测头进行测量标定环。若是，则进入半冷启动循环，每加工四个工件调用一次所述无线电测头进行测量标定环。5.根据权利要求4所述的提高加工中心精度补偿方法，其特征在于，所述进入半冷启动循环，每加工四个工件调用一次所述无线电测头进行测量标定环的步骤之后还包括：判断测量循环是否大于五件；若是，则返回执行所述判断加工中心上一次关闭设备时间与当前时间间隔是否大于20分钟的步骤；若否，则返回执行所述进入半冷启动循环，每加工四个工件调用一次所述无线电测头进行测量标定环的步骤。6.根据权利要求1所述的提高加工中心精度补偿方法，其特征在于，所述第一标定孔和第二标定孔内分别设置有上下左右四个点，所述依次测量所述第一标定孔和第二标定孔，获取所述第一标定孔和第二标定孔的中心位置信息的步骤包括：在与水平方向X轴成45
°
测量所述第一标定孔内的第一点，记录运动行程从中心点到第一点的距离为L1，计算得出第一点的位置信息(X1，Y1)，其中，X1＝cos45
°
*L1，Y1＝sin45
°
*
L1；在与水平方向X轴成135
°
测量所述第一标定孔内的第二点，记录运动行程从中心点到第二点的距离为L2，计算得出第二点的位置信息(X2，Y2)，其中，X2＝cos45
°

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雅韵，张晓刚，李虎，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：