【技术实现步骤摘要】
一种大型无人运输机超视距语音对话方法
[0001]本专利技术涉及一种无人运输机，特别是一种大型无人运输机超视距语音对话方法。
技术介绍
[0002]随着物流行业的飞速发展，物流无人机由于能够提高支线运输效率、降低航空物流成本、解决飞行员短缺及疲劳的问题，将作为新的航空物流通道广泛应用于国内干线和支线运输。目前大型物流无人机飞行航程约为50～100公里，但其相比传统飞机由于缺少了飞行员的控制和通信，由地面控制站对无人机进行远程控制；导致地面控制舱不仅要对无人机进行通信连接和操纵，还需要与地面相关系统或空域内其他飞机针对飞行计划、航空交通管制进行话音和数据通信，进而完成物流无人机本地起飞、远程着陆的基本飞行要求。而这就导致现有通信系统在无人机或地面相关系统超出通信覆盖范围后难以实现通信控制的问题，存在沟通不及时、效率低、超视距不可控等问题，存在潜在风险。
[0003]此外，现有的大型运输机普遍通过飞控一体机实现对无人机的飞行控制，该飞控一体机通常为盒体结构且通过螺钉固定在无人机的安装空间内。但由于螺钉连接的方式会使飞控一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型无人运输机超视距语音对话方法，其特征在于,包括以下步骤：
①
将地面控制站发出的语音信息进行数字化编码后发送至指挥控制单元；
②
由指挥控制单元对语音编码数据进行重组，并上传至无人机；
③
无人机内的无人机通信模块接收到语音数据后，通过飞控一体机对该语音数据进行解码和重新编译，形成数字化语音数据后向外广播；
④
由空管或塔台工作人员接收到数字化语音数据，实现超视距语音对话。2.根据权利要求1所述的一种大型无人运输机超视距语音对话方法，其特征在于：还包括对话机构，所述对话机构包括相互连接的无人机通信模块(100)和地面控制站通信模块(200)，所述无人机通信模块(100)包括飞控一体机(101)，飞控一体机(101)的外部分别连接有机载卫通终端(102)和机载语音电台(103)，机载卫通终端(102)的外部经中继卫星(300)连接地面控制站通信模块(200)，机载语音电台(103)的外部连接塔台管理系统(400)的第一通信端(401)。3.根据权利要求2所述的一种大型无人运输机超视距语音对话方法，其特征在于：所述机载语音电台(103)和飞控一体机(101)之间经无人机语音编码解码单元(104)相互连接。4.根据权利要求2所述的一种大型无人运输机超视距语音对话方法，其特征在于：所述地面控制站通信模块(200)包括指挥控制单元(201)，指挥控制单元(201)的一侧经卫通地...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪善武，刘泽峰，王富贵，刘红震，常天星，
申请(专利权)人：航天时代飞鹏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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