定位装置及其系统制造方法及图纸

本专利涉及激光定位技术领域。本专利提供一种定位装置，包括：导轨平台、滑台、定位激光器；所述定位激光器固定在滑台上；所述滑台在导轨平台上滑动。本专利实现了全自动化，智能化，提高了车辆定位的测量精度，具备结构简单，成本低，可靠性高等优点。可靠性高等优点。可靠性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
定位装置及其系统


[0001]本专利涉及激光定位


技术介绍

[0002]目前在电动卡车换电领域，电池箱采用双固定式激光器进行定位，可在专用换电站内完成定位。双固定式激光器安装于换电电池箱左侧，换电电池箱的定位方式采用侧向固定式激光器定位，侧向固定式激光器定位需要在换电站内布置2个激光器，激光器间距小于换电电池箱宽度，安装在换电站电池箱侧面墙内并固定。通过2个激光器测得距离换电电池箱的数据，可以得到换电电池箱Y向定位尺寸。由于这种定位方式，换电设备只能判断换电电池箱单方向的位置，定位精度低，成本高，对司机车辆停放要求高，后期运行可靠性低，对换电运行造成困扰，延长换电时间，相应减少了换电站的最大服务车辆。
[0003]因此，市场上需要开发一种新的激光扫描车辆定位装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利的目的是提供一种定位装置，包括：导轨平台、滑台、定位激光器；所述定位激光器固定在滑台上；所述滑台在导轨平台上滑动。
[0005]进一步地，所述导轨平台包括伺服电机、联轴器、轴承座、直线轨道、丝杆、导轨垫板、滑台垫板；所述伺服电机位于滑台垫板一侧并固定，其通过联轴器与丝杆连接；所述丝杆两端分别设置有轴承座，所述丝杆位于两个直线轨道中间且与两个直线轨道平行；所述直线轨道位于导轨垫块上并固定在滑台垫板上；所述轴承座设置在丝杆的两端且固定在滑台垫板上。
[0006]进一步地，还包括平键，所述平键用于伺服电机、联轴器和丝杆间的连接，其位于联轴器的两侧。
[0007]进一步地，所述滑台括滑台面板、滑块、直线轨道滑块；所述滑台面板上面承载定位激光器，下面两侧设有直线轨道滑块，中部设有滑块；所述直线轨道滑块与直线轨道相匹配。
[0008]进一步地，所述滑块中还装有丝母，丝母与丝杆尺寸相匹配。
[0009]本专利第二目的是提供定位装置的系统，，包括：第一定位装置和第二定位装置；所述第一定位装置的直线轨道平面和第二定位装置的直线轨道平面不平行；
[0010]进一步地，所述第一定位装置的直线轨道平面和第二定位装置的直线轨道平面垂直。
[0011]与现有技术相比，本专利具有如下至少一种的有益效果：
[0012]本专利装置，采用激光器进行扫描，通过在换电电池箱侧面布置2个导轨平台进行激光器移动扫描，由于导轨平台结构简单，使定位装置成本降低，可靠性增加；第二，由于激光器的横向移动，对多个点位进行扫描，通过简单计算，可以定位车辆X向、Y向位置信息，并确定换电电池箱偏转角度，提高了定位精度和维度；第三，增加测距激光器定位，控制换电
时吊具的下降高度，避免不必要的碰撞磨损，延长使用寿命。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1a为本专利技术一优选实施例中的激光扫描车辆定位装置的轴测图；
[0015]图1b为本专利技术一优选实施例中的激光扫描车辆定位装置的主视图；
[0016]图1c为本专利技术一优选实施例中的激光扫描车辆定位装置的侧视图；
[0017]图2为本专利技术一优选实施例中的卡车车身的侧视图；
[0018]图3a为本专利技术一优选实施例中的定位激光器测得的函数图；
[0019]图3b为本专利技术一优选实施例中的测距激光器测得的函数图；
[0020]图4a为本专利技术一优选实施例中的导轨平台的主视图；
[0021]图4b为本专利技术一优选实施例中的导轨平台的俯视图；
[0022]图4c为本专利技术一优选实施例中的导轨平台的轴测图；
[0023]图4d为本专利技术一优选实施例中的导轨平台的剖视图；
[0024]图中标记分别表示为：1为卡车车身、2为导轨平台、3为定位激光器、4为测距激光器、5为滑台、101为换电电池箱、200a为横向平台、200b为竖向平台、201为直线轨道、202为丝母、203为伺服电机、204为联轴器、205为丝杆、206为平键、207a、207b为轴承座、208a为前板、208b为后板、209为滑台面板、210为导轨垫块、211为滑台垫板、212为直线导轨滑块、213为滑块。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0026]参照图1a、1b及1c所示，为本专利技术一实施例激光扫描车辆定位系统的结构示意图，用于对重卡车身停止位置进行定位测量，包括卡车车身1、第一定位装置、第二定位装置。卡车车身1包括一个换电电池箱101，所述换电电池箱101设置于如图中所示位置，位于卡车车身1的前端且靠近车头，与卡车车身1前后存在间隙。
[0027]参照图1b、1c所示，第一定位装置的直线轨道方向与第二定位装置的直线轨道方向呈一定角度不平行，优选为90度。
[0028]参照图4a、b、c所示，导轨平台2包括伺服电机203、联轴器204、平键206、前板208a、轴承座207、后板208b、直线轨道201、丝杆205、导轨垫板210、滑台垫板211。
[0029]参照图4b所示，2个直线轨道201分别位于2个导轨垫块210上并固定在滑台垫板211上，减少了对直线轨道201的冲击作用，提高了直线导轨201的抗震性能。
[0030]参照图4a所示，伺服电机203作为动力部件，设置于前板207a一侧固定在滑台垫板211上，通过联轴器204与丝杆205连接，联轴器204位于伺服电机203和前板207a中间；伺服电机203、联轴器204和丝杠205间通过平键206连接，平键206位于联轴器204两侧，起到扭矩
传递和连接的作用。
[0031]参照图4b所示，丝杆205位于2个直线轨道201中间，且与直线轨道201平行；丝杆205两端分别设置2个轴承座207a、207b，轴承座207a、207b固定于滑台垫板211上，使丝杆205正常运转并起到支撑作用。所述定位激光器3通过螺栓固定于滑台面板209上，伺服电机203提供动力通过丝杆205、丝母202传递给滑台5，在直线轨道201上的往返移动。滑台5包括滑块213、直线导轨滑块212和滑台面板209。滑台面板209下设有2个直线导轨滑块212，用于支撑侧向激光器3。2个直线导轨滑块212通过螺栓分别固定于滑台面板209的两侧，并安装于2个直线轨道上201，滑块213嵌套于丝母202外，且通过螺栓与滑台面板209固定。在伺服电机203的运转过程中，通过丝杆205的旋转和直线导轨滑块212、直线轨道201以及滑块213的配合，实现滑块面板212在导轨上的移动。
[0032]参照图1c，2a所示，定位设置的高度位置在换电电池箱101上部，用于检测换电电池箱101与顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：导轨平台、滑台、定位激光器；所述定位激光器固定在滑台上；所述滑台在导轨平台上滑动。2.依据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述导轨平台包括伺服电机、联轴器、轴承座、直线轨道、丝杆、导轨垫板、滑台垫板；所述伺服电机位于滑台垫板一侧并固定，其通过联轴器与丝杆连接；所述丝杆两端分别设置有轴承座，所述丝杆位于两个直线轨道中间且与两个直线轨道平行；所述直线轨道位于导轨垫块上并固定在滑台垫板上；所述轴承座设置在丝杆的两端且固定在滑台垫板上。3.依据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括平键，所述平键用于伺服电机、联轴器和丝杆间的连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松磊，祝礼康，陶涛，曹世民，王正翔，朱方宁，
申请(专利权)人：上海玖行能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：