一种自动套纸箱设备制造技术

本申请实施例公开了一种自动套纸箱设备，包括纸箱定位装置和自动取纸箱装置，纸箱放置于纸箱定位装置内，自动取纸箱装置设置有机械手、夹持组件和移载气缸，机械手间接与夹持组件和移载气缸连接，移载气缸的活动轴的一端和夹持组件连接，夹持组件包括夹持扇，夹持扇可被控制摆动，移载气缸的活动轴伸出，夹持组件向外运动，夹持组件的其它结构控制夹持扇张开，机械手控制夹持扇至纸箱的位置，移载气缸的活动轴缩回，夹持组件的其它部件控制夹持扇夹住纸箱具有折边的两侧，在夹持力的作用下，纸箱被打开且被夹持扇夹住。通过上述方式，纸箱在被夹住的同时，在夹持力的作用下被打开，实现无需额外增加打开纸箱的工序，简化工序。简化工序。简化工序。

An automatic cartoning equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动套纸箱设备


[0001]本申请涉及自动套纸箱设备
，具体涉及一种自动套纸箱设备。

技术介绍

[0002]为了方便电视机运输发货，以及保护电视机，在生产出电视机之后，会用纸箱套在电视机外面，而纸箱包装中对电视机套纸箱是一个重要的工序。
[0003]目前，在用纸箱包装电视机时，纸箱被抓取后，需要额外增加一个打开纸箱的工序，较为繁琐。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种自动套纸箱设备，在抓取纸箱后自动打开纸箱，无需额外增加打开纸箱的工序，实现简化工序。
[0005]本申请实施例提供一种自动套纸箱设备，用于将纸箱自动套设于电视机外部，包括：
[0006]纸箱定位装置，包括放置框架，若干个所述纸箱放置于所述放置框架内；
[0007]自动取纸箱装置，包括机械手、安装框架、夹持组件和移载气缸；
[0008]其中，所述夹持组件包括连接板、夹持扇、滑动结构和翻转气缸，所述机械手和所述移载气缸均与所述安装框架装配固定，所述移载气缸的活动轴的一端和所述连接板的侧面固定，所述滑动结构和所述翻转气缸分别位于所述连接板的两相反侧，所述滑动结构和所述连接板固定，所述翻转气缸的一端和所述连接板铰接，所述翻转气缸的另一端和所述夹持扇铰接，所述夹持扇连接所述翻转气缸的活动轴的一端，所述夹持扇和所述连接板铰接；
[0009]所述移载气缸用于控制所述连接板、夹持扇及所述翻转气缸运动，所述翻转气缸用于控制所述夹持扇的张开角度，所述夹持扇用于夹持所述纸箱，当所述夹持扇夹持所述纸箱，在夹持力的作用下，所述纸箱被打开。
[0010]可选的，所述自动取纸箱装置还包括若干个吸盘，若干个所述吸盘分别和所述安装框架装配固定。
[0011]可选的，所述自动取纸箱装置还包括安装固定于所述安装框架上的高度检测气缸，所述高度检测气缸位于外部的活动轴的一端上设置有感应元件；
[0012]所述高度检测气缸用于控制所述机械手带动所述夹持扇移动，所述感应元件用于检测所述纸箱。
[0013]可选的，所述纸箱定位装置还包括定位机构和定位升降模组；
[0014]所述定位升降模组固定于所述放置框架上，相对于所述放置框架竖直设置，所述定位机构和所述定位升降模组连接，所述定位升降模组可带动所述定位机构上下运动。
[0015]可选的，所述定位机构包括旋转组件、连接气缸和定位气缸；
[0016]所述旋转组件包括连接结构、转动结构和旋转臂，所述连接结构和所述定位升降
模组装配连接，所述转动结构固定于所述连接结构，所述旋转臂的一端和所述转动结构装配，可相对于所述转动结构转动，所述旋转臂的另一端和所述定位气缸固定，所述连接气缸的一端和所述连接结构铰接，另一端和所述旋转臂铰接。
[0017]可选的，所述自动套纸箱设备还包括套纸箱装置，所述套纸箱装置包括纸箱升降机构；
[0018]所述纸箱升降装置包括固定座、升降模组、治具架和勾纸箱组件，所述升降模组和所述固定座装配固定，所述升降模组相对于所述固定座竖直设置，所述治具架和所述升降模组连接，所述升降模组可带动所述治具架上下运动，所述勾纸箱组件固定于所述治具架，用于承载和勾住所述纸箱。
[0019]可选的，所述套纸箱装置还包括电视机定位机构，所述电视机定位机构和所述纸箱升降机构连接固定；
[0020]所述电视机定位机构包括滚动结构和放置结构，所述放置结构承载放置所述电视机，位于所述滚动结构上方，通过所述滚动结构进行传输。
[0021]可选的，所述电视机定位机构还包括若干个挡料组件，若干个所述挡料组件均位于所述滚动结构两侧外，用于对所述电视机进行阻挡限位；
[0022]所述挡料组件包括导向气缸、挡料摆杆和装配结构，所述装配结构和所述滚动结构装配固定，所述导向气缸的一端和所述装配结构铰接，另一端和所述挡料摆杆铰接，所述挡料摆杆一端和所述导向气缸铰接，另一端和所述装配结构铰接；
[0023]所述导向气缸的活动轴伸出，所述挡料摆杆上远离所述导向气缸的一端朝向所述电视机的方向运动。
[0024]可选的，所述电视机定位机构还包括对中组件，所述对中组件部分位于所述滚动结构下方，部分穿过所述滚动结构位于所述滚动结构上方；
[0025]所述对中组件包括长导轨、长对中件、短导轨、短对中件以及同步连杆结构，所述长导轨和所述短导轨垂直设置，所述长对中件和所述长导轨连接，可于所述长导轨上滑动，所述短对中件和所述短导轨连接，可于所述短导轨上滑动，所述同步连杆结构分别和所述长对中件及所述短对中件连接。
[0026]可选的，所述对中组件还包括对中气缸和底部支架，所述长导轨、短导轨和所述同步连杆结构均安装于所述底部支架上；
[0027]所述对中气缸和所述底部支架固定，所述对中气缸位于外部的活动轴一端和所述短对中件连接，所述对中气缸的活动轴伸出或者缩回时，可带动所述短对中件于所述短导轨上滑动，并且促使所述同步连杆结构转动。
[0028]本申请实施例所提供的自动套纸箱设备，包括纸箱定位装置和自动取纸箱装置，所述纸箱定位装置用于放置纸箱并对纸箱进行定位，使得纸箱朝向正确且对齐，所述自动取纸箱装置包括机械手、安装框架、夹持组件和移载气缸，所述机械手和所述移载气缸均和所述安装框架固定，所述夹持组件和所述移载气缸连接固定，通过所述机械手带动所述安装框架、夹持组件以及移载气缸运动，所述移载气缸的活动轴的一端和所述夹持组件连接，所述夹持组件包括有夹持扇，用于对纸箱进行夹持打开，所述夹持组件的其它部件可以控制所述夹持扇摆动，在工作时，所述移载气缸伸出，所述夹持组件向外运动，所述夹持组件的其它部件控制所述夹持扇张开，当所述机械手控制所述夹持扇至所述纸箱的位置，所述
夹持扇位于所述纸箱的外部边缘外，所述移载气缸缩回，所述夹持组件的其它部件控制所述夹持扇收回，夹住纸箱具有折边的两侧，并且，在夹持力的作用下，纸箱被打开，实现夹持的同时，也实现打开纸箱，简化设备结构。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本申请实施例提供的一种自动套纸箱设备的装配图；
[0031]图2是图1所示的自动套纸箱设备的定位机构的结构示意图；
[0032]图3是图1所示的自动套纸箱设备的吸取机构的结构示意图；
[0033]图4是图3所示的吸取机构的夹持组件的结构示意图；
[0034]图5是图1所示的自动套纸箱设备的电视机定位机构的结构示意图；
[0035]图6是图5所示的电视机定位机构的对中组件的结构示意图；
[0036]图7是图6所示的对中组件的同步连杆结构的结构示意图；
[0037]图8是图1所示的自动套纸箱设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套纸箱设备，用于将纸箱自动套设于电视机外部，其特征在于，包括：纸箱定位装置，包括放置框架，若干个所述纸箱放置于所述放置框架内；自动取纸箱装置，包括机械手、安装框架、夹持组件和移载气缸；其中，所述夹持组件包括连接板、夹持扇、滑动结构和翻转气缸，所述机械手和所述移载气缸均与所述安装框架装配固定，所述移载气缸的活动轴的一端和所述连接板的侧面固定，所述滑动结构和所述翻转气缸分别位于所述连接板的两相反侧，所述滑动结构和所述连接板固定，所述翻转气缸的一端和所述连接板铰接，所述翻转气缸的另一端和所述夹持扇铰接，所述夹持扇连接所述翻转气缸的活动轴的一端，所述夹持扇和所述连接板铰接；所述移载气缸用于控制所述连接板、夹持扇及所述翻转气缸运动，所述翻转气缸用于控制所述夹持扇的张开角度，所述夹持扇用于夹持所述纸箱，当所述夹持扇夹持所述纸箱，在夹持力的作用下，所述纸箱被打开。2.根据权利要求1所述的自动套纸箱设备，其特征在于，所述自动取纸箱装置还包括若干个吸盘，若干个所述吸盘分别和所述安装框架装配固定。3.根据权利要求1所述的自动套纸箱设备，其特征在于，所述自动取纸箱装置还包括安装固定于所述安装框架上的高度检测气缸，所述高度检测气缸位于外部的活动轴的一端上设置有感应元件；所述高度检测气缸用于控制所述机械手带动所述夹持扇移动，所述感应元件用于检测所述纸箱。4.根据权利要求1所述的自动套纸箱设备，其特征在于，所述纸箱定位装置还包括定位机构和定位升降模组；所述定位升降模组固定于所述放置框架上，相对于所述放置框架竖直设置，所述定位机构和所述定位升降模组连接，所述定位升降模组可带动所述定位机构上下运动。5.根据权利要求4所述的自动套纸箱设备，其特征在于，所述定位机构包括旋转组件、连接气缸和定位气缸；所述旋转组件包括连接结构、转动结构和旋转臂，所述连接结构和所述定位升降模组装配连接，所述转动结构固定于所述连接结构，所述旋转臂的一端和所述转动结构装配，可相对于所述转动结构转动，所述旋转臂的另一端和所述定位气缸固定，所述连接气缸的一端和所述连接结构铰接，另一端和所述旋转臂铰接。6.根据权利要求1所述的自动套纸箱设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱民，潘德灼，高文周，李竞帆，史延广，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：