一种可遥控式割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可遥控式割草机，包括机架、位于机架左侧的左行走轮以及位于机架右侧的右行走轮，所述机架下部设有割草用割草刀，其中，所述左行走轮通过驱动机构一驱动，所述右行走轮通过驱动机构二驱动，所述驱动机构一和驱动机构二均设于机架上，且均通过一遥控器远程遥控；所述机架上还设有一驱动机构三，所述驱动机构三驱动割草刀旋转割草。本实用新型专利技术能够用于实现农田中割草的功能，实用性和功能性强，能够广泛应用在农用机械设备领域。能够广泛应用在农用机械设备领域。能够广泛应用在农用机械设备领域。

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【技术实现步骤摘要】
一种可遥控式割草机


[0001]本技术涉及农用机械设备领域，具体是指一种可遥控式割草机，更具体地，是一种能够实现在农田中自动行走并进行割草的动力设备。

技术介绍

[0002]现有技术中针对大型地块的割刀设备不多，且其结构较为复杂，在实现行走的过程中不能达到远程控制其运行状态的功能，且在实现割刀的过程中不能灵活调节行走轮的运行状态，原因是现有技术中直接或间接驱动行走轮行走的动力设备为单一设备，在实现动力分配的过程中是集中分配的，而不是一一对应的控制不同位置的行走轮的行走状态，继而影响了不同地块状况的使用。
[0003]因此，一种能够克服上述缺陷的动力设备有待提出的。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本技术提出了一种分别进行动力传输、且能够实现机械化割草的设备，从而降低了用户的劳动强度。
[0005]本技术提供的技术方案为：
[0006]一种可遥控式割草机，包括机架、位于机架左侧的左行走轮以及位于机架右侧的右行走轮，所述机架下部设有割草用割草刀，其中，
[0007]所述左行走轮通过驱动机构一驱动，所述右行走轮通过驱动机构二驱动，所述驱动机构一和驱动机构二均设于机架上，且均通过一遥控器远程遥控；
[0008]所述机架上还设有一驱动机构三，所述驱动机构三驱动割草刀旋转割草。
[0009]进一步地，所述机架的两侧均设有齿轮一，所述驱动机构一和驱动机构二分别与同侧的齿轮一连接，所述齿轮一分别与同侧的左行走轮或右行走轮连接；
[0010]所述机架上还设有驱动机构三以及齿轮二，所述驱动机构三连接齿轮二并驱动其转动，所述齿轮二带动割草刀转动。
[0011]进一步地，所述驱动机构一和驱动机构二均包括马达一、轴接马达一的链轮一、轴接齿轮一的中齿轮一，所述链轮一与中齿轮一通过一过渡链条一连接，所述中齿轮一与齿轮一同轴连接；
[0012]所述驱动机构三包括马达二、轴接马达二的中齿轮二，所述中齿轮二与齿轮二通过链条二连接，所述割草刀上设有一割草转轴，所述齿轮二穿设在转轴上。
[0013]进一步地，所述左行走轮和右行走轮均包括前行走轮、后行走轮以及分别与二者轴接的驱动链轮，所述齿轮一与两驱动链轮通过一链条连接；
[0014]两所述前行走轮通过一前轴连接，两所述后行走轮通过一后轴连接，所述驱动链轮分别设于前轴和后轴的两端；
[0015]所述链条在经过齿轮一以及两驱动链轮之后形成封闭三角形，且所述齿轮一位于两驱动链轮的上部；
[0016]所述齿轮二位于中齿轮二的下部，所述转轴上活动套设一滚筒，所述滚筒的外壁面上固接有刀片。
[0017]进一步地，所述前轴和后轴之间还设有连接二者的连杆，所述连杆通过其端部分别固接在前轴和后轴的端部；
[0018]所述转轴位于前轴和后轴之间，且与二者相互平行；所述转轴上还设有一调节板，所述调节板通过其上端连接设于机架上部的调节架；所述刀片设为若干个，并在滚筒上依次排开。
[0019]进一步地，所述调节板上设有若干从下至上排开的调节孔，所述调节孔内设有与调节架连接的连接件；
[0020]所述机架后端设有置物仓，所述置物仓包括通过若干框架杆首尾连接组成的六面体框架以及固接在框架底部的底板；所述马达一和马达二均固接在框架杆上。
[0021]进一步地，所述调节架包括一固接在连杆上端的倒U形支架，所述连接件设为调节用螺丝。
[0022]进一步地，所述遥控器包括一带有控制按钮的红外遥控控制器，所述马达一、马达二均通过一供电电源供电，所述遥控器控制马达一、马达二的正反转。
[0023]本技术与现有技术相比的优点在于：
[0024]通过增设驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三，并分别用于控制左行走轮、右行走轮以及割草刀，不但实现分别对不同功能的部件进行动力传输的功能，使得系统输出稳定，方便维护，而且能够简化系统结构，方便制作和操作；
[0025]通过设置一能够实现远程控制的遥控器，从而达到了无接触式控制本装置中驱动机构一、驱动机构二工作状态以及控制驱动机构三运行状态继而控制割草刀运行的目的，具有一定的智能性特点。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例结构图一；
[0027]图2是图1中的A部放大图；
[0028]图3是本技术实施例结构图二；
[0029]图4是图3中的B部放大图；
[0030]图5是图3中的C部放大图；
[0031]图6是本技术实施例的侧视图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图1
‑
6对本技术做进一步的详细说明。
[0033]一种可遥控式割草机，包括机架1、位于机架1左侧的左行走轮2以及位于机架1右侧的右行走轮3，机架1下部设有割草用割草刀4，其中，
[0034]左行走轮2通过驱动机构一驱动，右行走轮3通过驱动机构二驱动，驱动机构一和驱动机构二均设于机架1上，且均通过一遥控器远程遥控；
[0035]机架1上还设有一驱动机构三，驱动机构三驱动割草刀4旋转割草。
[0036]在利用本装置进行割草的过程中，通过遥控器远程遥控驱动机构一和驱动机构二
分别驱动左行走轮和右行走轮行走，从而实现带动本装置行进或后退；然后，利用本装置中的驱动机构三驱动割草刀4进行旋转，实现割草的目的。
[0037]在利用本装置实现割草的过程中，由于设置了分别独立式的驱动机构一和驱动机构二，且通过二者分分别用于控制左行走轮和右行走轮的行走，从而能够实现本装置的动力稳定输出功能；并且，在机架1上还设置了割草刀4对应的驱动机构三，利用其单独对割草刀4进行驱动，继而简化了本装置的具体结构，方便后期维护以及前期的制作使用。并且，本装置由于增设了能够控制驱动机构一、驱动机构二以及驱动机构三的遥控器，从而实现了遥控本装置工作状态的功能。
[0038]机架1的两侧均设有齿轮一5，驱动机构一和驱动机构二分别与同侧的齿轮一5连接，齿轮一5分别与同侧的左行走轮2或右行走轮3连接；
[0039]机架1上还设有驱动机构三以及齿轮二6，驱动机构三连接齿轮二6并驱动其转动，齿轮二6带动割草刀4转动。
[0040]通过在本装置中与驱动机构一、驱动机构二以及驱动机构三上分别设置了齿轮一5和齿轮二6，从而达到了调节驱动机构一、驱动机构二以及驱动机构三的驱动动能大小的目的，原理为通过将驱动机构一、驱动机构二以及驱动机构三均连接一齿轮，继而能够达到降低输出动能的目的，从而改变输出动能大小。
[0041]驱动机构一和驱动机构二均包括马达一7、轴接马达一7的链轮一8、轴接齿轮一5的中齿轮一18，链轮一8与中齿轮一18通过一过渡链条9一连接，中齿轮一18与齿轮一5同轴连接；
[0042]驱动机构三包括马达二10、轴接马达二10的中齿轮二13，中齿轮二13与齿轮二6通过链条二11连接，割草刀4上设有一割草转轴12，齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可遥控式割草机，其特征在于，包括机架、位于机架左侧的左行走轮以及位于机架右侧的右行走轮，所述机架下部设有割草用割草刀，其中，所述左行走轮通过驱动机构一驱动，所述右行走轮通过驱动机构二驱动，所述驱动机构一和驱动机构二均设于机架上，且均通过一遥控器远程遥控；所述机架上还设有一驱动机构三，所述驱动机构三驱动割草刀旋转割草。2.根据权利要求1所述的一种可遥控式割草机，其特征在于，所述机架的两侧均设有齿轮一，所述驱动机构一和驱动机构二分别与同侧的齿轮一连接，所述齿轮一分别与同侧的左行走轮或右行走轮连接；所述机架上还设有驱动机构三以及齿轮二，所述驱动机构三连接齿轮二并驱动其转动，所述齿轮二带动割草刀转动。3.根据权利要求2所述的一种可遥控式割草机，其特征在于，所述驱动机构一和驱动机构二均包括马达一、轴接马达一的链轮一、轴接齿轮一的中齿轮一，所述链轮一与中齿轮一通过一过渡链条一连接，所述中齿轮一与齿轮一同轴连接；所述驱动机构三包括马达二、轴接马达二的中齿轮二，所述中齿轮二与齿轮二通过链条二连接，所述割草刀上设有一割草转轴，所述齿轮二穿设在转轴上。4.根据权利要求3所述的一种可遥控式割草机，其特征在于，所述左行走轮和右行走轮均包括前行走轮、后行走轮以及分别与二者轴接的驱动链轮，所述齿轮一与两驱动链轮通过一链条连接；两所述前行走轮通过一...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍裕龙，伍先文，
申请(专利权)人：伍裕龙，
类型：新型
国别省市：