一种用于检测光伏组件的高精度感知定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于检测光伏组件的高精度感知定位装置，其安装在光伏清洁机器人的前端，光伏清洁机器人包括机身，光伏清洁机器人在行驶驱动装置的驱动下进行行驶，并通过清扫装置对光伏板进行清扫作业，通过用于检测光伏组件的高精度感知定位装置感知机身底部所处光伏组件的表面图像，包括壳体，壳体内设置有主控驱动模块，主控驱动模块包括主控驱动板，主控驱动板的下表面设置有摄像头模块，摄像头模块包括摄像头、摄像头驱动板以及第一高度调整尼龙柱，摄像头固定设置在摄像头驱动板的下表面，主控驱动板的下表面设置补光灯。本发明专利技术的有益效果在于，提供一种结构简单、使用方便且安全可靠的用于检测光伏组件的高精度感知定位装置。定位装置。定位装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测光伏组件的高精度感知定位装置


[0001]本专利技术涉及一种用于检测光伏组件的高精度感知定位装置。

技术介绍

[0002]太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁和监测等维护作业，最高可导致组件发电功率衰减40％
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60％，发电量下降20％
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30％。因此，通过合理科学地清洁和维护太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。
[0003]光伏清洁机器人自主工作的时候，需要依靠检测装置来判断所处位置。目前市面上主要需依靠在光伏阵列添加特定的感应装置或固定装置进行定位，维持机器在光伏阵列上的行走、清洁或监测等作业。这样的添加特定感应装置或固定装置的感应方式，不仅增加了设备成本，而且容易受光伏阵列的大小和形状的限制导致无法安装附加装置。部分依靠光伏边框进行定位，但边框的束缚导致光伏清洁机器人运行速度大幅度降低，且受阵列分布影响，无法准确规划出最优作业路径，严重影响作业效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测光伏组件的高精度感知定位装置，所述用于检测光伏组件的高精度感知定位装置安装在光伏清洁机器人的前端，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身的前端设置有清扫装置，且所述机身的底端设置有行驶驱动装置，所述光伏清洁机器人在行驶驱动装置的驱动下进行行驶，并通过所述清扫装置对光伏组件进行清扫作业，其特征在于：所述用于检测光伏组件的高精度感知定位装置安装所述机身的前端，用于感知所述机身底部所处光伏组件的表面图像，所述用于检测光伏组件的高精度感知定位装置包括壳体，所述壳体的上端和下端均为开口，所述壳体上端开口的位置设置有盖板，所述壳体内设置有主控驱动模块，所述主控驱动模块包括主控驱动板，所述主控驱动板的下表面设置有摄像头模块，所述摄像头模块包括摄像头、摄像头驱动板以及第一高度调整尼龙柱，所述摄像头固定设置在所述摄像头驱动板的下表面，所述摄像头驱动板通过多个所述第一高度调整尼龙柱设置在所述主控驱动板的下方，所述主控驱动板的下表面设置有多个补光灯，所述壳体内位于所述主控驱动板的上表面固定设置有散热风扇，所述盖板上与所述散热风扇相对应的位置设置有散热孔。2.根据权利要求1所述的用于检测光伏组件的高精度感知定位装置，其特征在于，所述机身包括底盘以及设置在底盘上的连接框架，所述底盘上位于左侧和右侧的位置分别设置有第一定位孔和第二定位孔，且所述第一定位孔和第二定位孔中均设置有行驶驱动装置。3.根据权利要求2所述的用于检测光伏组件的高精度感知定位装置，其特征在于，所述连接框架包括第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板，其中，所述第一连接板固定设置在所述底盘左侧的上表面，所述第二连接板固定设置在所述底盘前侧的上表面，所述第三连接板固定设置在所述底盘右侧的上表面，所述第四连接板固定设置在所述底盘后侧的上表面。4.根据权利要求2所述的用于检测光伏组件的高精度感知定位装置，其特征在于，所述底盘的前部设置有安装孔，所述壳体通过紧固螺钉固定设置在所述底盘上的所述安装孔中。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴清健，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：