一种适用于多地形的田园管理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于多地形的田园管理机，属于农业机械领域，包括机架、旋转电机、履带行走组件和旋耕主体，所述旋耕主体安装在所述机架下方，所述旋耕主体位于所述履带行走组件后端下方位置处，所述旋耕主体包括旋耕轴、旋耕刀组件、第一伞状齿轮、第二伞状齿轮和齿轮传动轴，所述齿轮传动轴由旋转电机驱动，所述第一伞状齿轮固定安装在所述齿轮传动轴上且与所述第二伞状齿轮齿合，所述第二伞状齿轮固定安装在所述旋耕轴上，所述旋耕刀组件沿旋耕轴长度方向均匀分布在所述旋耕轴上。本实用新型专利技术的有益效果是：采用伞状齿轮传动控制旋耕刀组件，并配合履带行走组件在多地形环境行走，使得耕作更为稳定且田园管理机受地形影响小，耕作效果好。耕作效果好。耕作效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多地形的田园管理机


[0001]本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种适用于多地形的田园管理机。

技术介绍

[0002]田园管理机在20世纪90年代始，根据农艺农机技术提高和节约能源的需要，在成型的田园管理机基础上，逐渐产生发展起来的新型土壤耕作机具。田园管理机由发动机、变速箱、底盘、配套机具等组成。配套工作装置后，具备开沟、耘锄、起垄、培土、施肥等多种功能，该机具有体积小、重量轻、功能多、结构简单、操作便捷等优点；此外扶手既可水平调整，又可垂直调整，特别适合地边墙角狭窄地段或不同操作高度的作业，在果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地作业方面有着广泛的应用。
[0003]现有履带式田园管理机具有作业平稳、可广泛应用于山地、丘陵和果园等复杂地形等特点；现有田园管理机耕作作为主要的功能之一，存在耕作效果差、受地形影响严重、耕作后还需要人为进行进一步处理等，而且由于不同地形平整度不一样，履带在地面行驶时会出现松紧不一而影响其行驶速度的问题，严重时由于履带出现松紧不一而导致其断裂、脱轮或表面泥土无法清理；而且由于山地、丘陵和果园中土壤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，包括机架、旋转电机、履带行走组件和旋耕主体，所述旋耕主体安装在所述机架下方，所述旋耕主体位于所述履带行走组件后端下方位置处，所述旋耕主体包括旋耕轴、旋耕刀组件、第一伞状齿轮、第二伞状齿轮和齿轮传动轴，所述齿轮传动轴由旋转电机驱动，所述第一伞状齿轮固定安装在所述齿轮传动轴上且与所述第二伞状齿轮齿合，所述第二伞状齿轮固定安装在所述旋耕轴上，所述旋耕刀组件沿旋耕轴长度方向均匀分布在所述旋耕轴上。2.根据权利要求1所述的一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，所述旋耕刀组件包括两个交叉成十字型的弧形耕刀，每个所述弧形耕刀宽度为6～15cm，其长度方向轨迹中任意一点M(x,y)满足如下公式：其中，R0为弧形耕刀的旋转半径，且满足R0＝[30cm，60cm]，r0为旋转耕刀翻土部的半径，且满足r0＝[5cm，10cm]，k为常量且满足k＝[0.5，2]。3.根据权利要求2所述的一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，所述弧形耕刀的旋转半径R0与旋转耕刀翻土部的半径r0之间满足如下公式：R0＝[3r0,6r0]，且弧形耕刀宽度大于其翻土半径r0。4.根据权利要求1所述的一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，所述履带行走组件包括履带、安装在所述履带内部的两个行走轮，所述履带内部位于两个所述行走轮中间位置处设有用于自动调节履带张力的履带张紧轮系。5.根据权利要求4所述的一种适用于多地形的田园管理机，其特征在于，所述履带张紧轮系包括张紧支撑辊、位于所述张紧支撑辊正上方的上张紧辊、位于所述张紧支撑辊下方的第一下张紧辊和第二下张紧辊，所述张紧支撑辊中心轴与两个所述行走轮中心轴处于同一水平面上且所述张紧支撑辊两端通过张紧安装杆固定安装在两个所述行走轮两端；所述上张紧辊、所述第一下张紧辊和所述第二下张紧辊表面顶抵在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏万兴，冯华安，
申请(专利权)人：南漳县华胜机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：