一种转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油一体设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油一体设备，具体涉及马达组装技术领域，包括下机架，下机架的上方安装有用于移载转子的移载转子组件，移载转子组件的下方依次设置有两个分别用于组装转子前端轴承和后端轴承的压轴承组件、用于组装转子齿轮的压齿轮组件、用于组装转子螺母的锁螺母组件、用于转子刷油的转子刷油组件。本设备使马达转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油、取料和输送等工序实现全自动化作业，解决了此前的马达转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油、取料和输送等都需要每一个工序都需要人工来装卸、压装、刷油还会多少不均匀、不能同时满足进行多工位压装生产操作的问题。作的问题。作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油一体设备


[0001]本技术涉及马达组装
，更具体地说，本实用涉及一种转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油一体设备。

技术介绍

[0002]直流马达是指能将直流电能转换成机械能的旋转马达，由定子和转子两大部分组成，根据是否是否配置有常用的电刷
‑
换向器可以将直流马达分为有刷直流马达和无刷直流马达，无刷直流马达有刷直流马达相比，具有高效率、低能耗、超长寿命和高可靠性的优点。
[0003]目前马达转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油、取料和输送等都需要每一个工序都需要人工来装卸、压装、刷油还会多少不均匀、不能同时满足进行多工位压装生产操作

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油一体设备，本技术所要解决的技术问题是：如何自动化对马达转子进行压轴承、齿轮、锁螺母、刷油。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油一体设备，包括下机架，下机架的上方安装有用于移载转子的移载转子组件，移载转子组件的下方依次设置有两个分别用于组装转子前端轴承和后端轴承的压轴承组件、用于组装转子齿轮的压齿轮组件、用于组装转子螺母的锁螺母组件、用于转子刷油的转子刷油组件。
[0007]本设备集合马达转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油、取料和输送等工序为一体,实现完成全自动化、省工、省时、高品质和更高效率。
[0008]优选的，移载转子组件包括平移底板、气缸固定板和平移气缸一，气缸固定板通过导轨组安装在平移底板上，平移气缸一用于带动气缸固定板水平往复移动，气缸固定板的底部固定安装有多个夹取组件；
[0009]夹取组件包括转子夹抓、用于带动转子夹抓竖向移动的升降气缸以及用于带动转子夹抓取放的夹抓气缸。
[0010]优选的，第二个夹取组件还包括用于带动转子夹抓旋转的旋转气缸一。
[0011]优选的，压轴承组件包括：
[0012]底板一和固定安装在底板一上的转子定位座一；
[0013]安装在转子定位座一一侧的导向定位板、设置在导向定位板上方用于穿放轴承的轴承导向定位杆、设置在导向定位板下方一侧的轴承顶头和顶料气缸一、设置在导向定位板下方另一侧的轴承移动槽，顶料气缸一推动轴承顶头将轴承推至轴承移动槽内；
[0014]轴承推动气缸和设置在轴承移动槽前端的轴承转向槽，轴承推动气缸用于将轴承移动槽内的轴承推至轴承转向槽；
[0015]固定安装在下机架上的导轨一、滑动安装在导轨一上的轴承定位压装滑座以及压力缸一，轴承定位压装滑座设置在轴承转向槽的正下方，压力缸一用于将轴承定位压装滑座向转子定位座一的方向往复推动以组装轴承；
[0016]固定安装在转子定位座一另一侧的定位轴座一，定位轴座一用于顶住转子的端部。
[0017]优选的，两个压轴承组件的前端并排且同向设置，或两个压轴承组件的前端并排且相对设置。
[0018]优选的，压齿轮组件包括：
[0019]底板二和固定安装在底板二上的转子定位座二；
[0020]安装在转子定位座二一侧的用于放置齿轮的齿轮料槽二、安装在齿轮料槽二下方用于输送齿轮的齿轮运载皮带、用于驱动齿轮运载皮带的转动电机一；
[0021]安装在齿轮料槽二前端的齿轮横移料槽一、安装在齿轮横移料槽一远离齿轮料槽二一端的齿轮转向定位板、安装在齿轮横移料槽一靠近齿轮料槽二一端的齿轮顶料头、用于推动齿轮顶料头以将齿轮推动至齿轮转向定位板口位处的推移气缸、用于将齿轮转向定位板口位处的齿轮推至齿轮转向定位板内部的顶料气缸二；
[0022]用于旋转齿轮转向定位板内部齿轮的旋转气缸二；
[0023]安装在底板二上的导轨二、滑动安装在导轨二上的齿轮定位压装滑座以及压力缸二，齿轮定位压装滑座设置在齿轮转向定位板的正下方，压力缸二用于将齿轮定位压装滑座向转子定位座二的方向往复推动以组装齿轮；
[0024]固定安装在转子定位座二另一侧的定位轴座二，定位轴座二用于顶住转子的端部。
[0025]优选的，锁螺母组件包括：
[0026]底板三、固定安装在底板三上的导轨三和滑动安装在导轨三上的转子导轨定位座；
[0027]安装在转子导轨定位座一侧的用于放置螺母的螺母料槽二，螺母料槽二的端部设置有螺母转向定位板，螺母转向定位板的下方设置有用于旋转螺母转向定位板的螺母旋转气缸；
[0028]设置在螺母转向定位板一侧的螺母料槽一、设置在螺母料槽一远离螺母转向定位板一侧的螺母锁紧定位头以及气缸顶料头、顶料气缸三，顶料气缸三推动气缸顶料头以将螺母转向定位板内的螺母通过螺母料槽一推动至螺母锁紧定位头，螺母锁紧定位头与转子的端部对齐；
[0029]用于带动转子导轨定位座移动的转子座平移气缸、设置在转子导轨定位座上方的压紧气缸和转子固定压板，压紧气缸可推动转子固定压板将转子压紧；
[0030]锁螺母电机固定座和电机座平移气缸，锁螺母电机固定座上固定安装有转动电机二，电机座平移气缸用于将锁螺母电机固定座向螺母锁紧定位头的方向推动，转动电机二可带动螺母锁紧定位头转动以组装螺母；
[0031]固定安装在转子导轨定位座另一侧的定位轴座三，定位轴座三用于顶住转子的端部。
[0032]优选的，转子刷油组件包括：
[0033]固定油槽座以及分别设置在固定油槽座两端的前端定位轴座和后端定位轴座；
[0034]转动设置在固定油槽座内部两侧的滚轮轴一和滚轮轴二、用于带动滚轮轴一和滚轮轴二转动的转动电机三。
[0035]优选的，本设备还包括用于输送齿轮的齿轮震动料盘组件，齿轮震动料盘组件包括震动盘机架一和安装在震动盘机架一上的齿轮震动料盘，齿轮震动料盘将齿轮输送至齿轮料槽二。
[0036]优选的，本设备还包括用于输送螺母的螺母震动料盘组件，螺母震动料盘组件包括震动盘机架二和安装在震动盘机架二上的螺母震动料盘，螺母震动料盘将齿轮输送至螺母料槽二。
[0037]本技术的技术效果和优点：
[0038]1、本设备使马达转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油、取料和输送等工序实现全自动化作业，解决了此前的马达转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油、取料和输送等都需要每一个工序都需要人工来装卸、压装、刷油还会多少不均匀、不能同时满足进行多工位压装生产操作的问题；现职工人员只需一次加装物料(或者连接前一道设备)和一次卸取物料即可，从而取代以往常规的多次加装物料和卸取物料的重复操作工作和时间。
[0039]2、本设备在马达转子压装方面为了满足马达行业的高效率，大幅度降低操作职工人员的劳动强度，科学有效率的减少用工成本和节省了生产时间，最终大幅度提高品质和更高效的产品。
附图说明
[0040]图1为本技术的爆炸图。
[0041]图2为本技术压轴承组件的结构示意图。
[0042]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油一体设备，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)的上方安装有用于移载转子的移载转子组件(4)，所述移载转子组件(4)的下方依次设置有两个分别用于组装转子前端轴承和后端轴承的压轴承组件(2)、用于组装转子齿轮的压齿轮组件(8)、用于组装转子螺母的锁螺母组件(9)、用于转子刷油的转子刷油组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油一体设备，其特征在于：所述移载转子组件(4)包括平移底板(4
‑
7)、气缸固定板(4
‑
4)和平移气缸一(4
‑
8)，所述气缸固定板(4
‑
4)通过导轨组(4
‑
6)安装在平移底板(4
‑
7)上，所述平移气缸一(4
‑
8)用于带动气缸固定板(4
‑
4)水平往复移动，所述气缸固定板(4
‑
4)的底部固定安装有多个夹取组件；所述夹取组件包括转子夹抓(4
‑
1)、用于带动转子夹抓(4
‑
1)竖向移动的升降气缸(4
‑
3)以及用于带动转子夹抓(4
‑
1)取放的夹抓气缸(4
‑
2)。3.根据权利要求2所述的一种转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油一体设备，其特征在于：第二个所述夹取组件还包括用于带动转子夹抓(4
‑
1)旋转的旋转气缸一(4
‑
5)。4.根据权利要求1所述的一种转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油一体设备，其特征在于：所述压轴承组件(2)包括：底板一(2
‑
1)和固定安装在底板一(2
‑
1)上的转子定位座一(2
‑
4)；安装在转子定位座一(2
‑
4)一侧的导向定位板(2
‑
15)、设置在导向定位板(2
‑
15)上方用于穿放轴承的轴承导向定位杆(2
‑
16)、设置在导向定位板(2
‑
15)下方一侧的轴承顶头(2
‑
12)和顶料气缸一(2
‑
13)、设置在导向定位板(2
‑
15)下方另一侧的轴承移动槽(2
‑
8)，所述顶料气缸一(2
‑
13)推动轴承顶头(2
‑
12)将轴承推至轴承移动槽(2
‑
8)内；轴承推动气缸(2
‑
10)和设置在轴承移动槽(2
‑
8)前端的轴承转向槽(2
‑
7)，所述轴承推动气缸(2
‑
10)用于将轴承移动槽(2
‑
8)内的轴承推至轴承转向槽(2
‑
7)；固定安装在下机架(1)上的导轨一(2
‑
5)、滑动安装在导轨一(2
‑
5)上的轴承定位压装滑座(2
‑
6)以及压力缸一(2
‑
11)，所述轴承定位压装滑座(2
‑
6)设置在轴承转向槽(2
‑
7)的正下方，所述压力缸一(2
‑
11)用于将轴承定位压装滑座(2
‑
6)向转子定位座一(2
‑
4)的方向往复推动以组装轴承；固定安装在转子定位座一(2
‑
4)另一侧的定位轴座一(2
‑
2)，所述定位轴座一(2
‑
2)用于顶住转子的端部。5.根据权利要求1或2或4所述的一种转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油一体设备，其特征在于：两个所述压轴承组件(2)的前端并排且同向设置，或两个所述压轴承组件(2)的前端并排且相对设置。6.根据权利要求1所述的一种转子压轴承、齿轮、锁螺母、刷油一体设备，其特征在于：所述压齿轮组件(8)包括：底板二(8
‑
1)和固定安装在底板二(8
‑
1)上的转子定位座二(8
‑
4)；安装在转子定位座二(8
‑
4)一侧的用于放置齿轮的齿轮料槽二(8
‑
15)、安装在齿轮料槽二(8
‑
15)下方用于输送齿轮的齿轮运载皮带(8
‑
13)、用于驱动齿轮运载皮带(8
‑
13)的转动电机一(8
‑
17)；安装在齿轮料槽二(8
‑
15)前端的齿轮横移料槽一(8
‑
12)、安装在齿轮横移料槽一(8
‑
12)远离齿轮料槽二(8
‑
15)一端的齿轮转向定位板(8
‑
7)、安装在齿轮横移料槽一(8
‑
12)靠
近齿轮料槽二(8
‑
15)一端的齿轮顶料头(8
‑
14)、用于推动齿轮顶料头(8
‑
14)以将齿轮推动至齿轮转向定位板(8
‑
7)口位处的推移气缸(8
‑
9)、用于将齿轮转向定位板(8
‑
7)口位处的齿轮推至齿轮转向定位板(8
‑
7)内部的顶料气缸二(8
‑
10)；用于旋转齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄林松，陶小溪，
申请(专利权)人：深圳市华冠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：