一种耐火砖六爪抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐火砖六爪抓手，包括连接板一、套筒、安装板、固定座、过渡板、直线导轨、夹爪一、夹爪二、气缸、型材一、型材二、连接板二和感应片，夹爪一和夹爪二之间设有气缸，气缸的伸缩端与夹爪一连接，型材一通过螺栓与过渡板连接，且固定座和过渡板之间通过交错的连接板二连接，五组过渡板通过与直线导轨中相对应的滑块连接，直线导轨中的导轨与型材二连接，型材二左端通过螺栓与固定座连接，且型材二上端通过螺栓与安装板连接，安装板上设有感应片，且安装板通过四组套筒与连接板一连接，通过气缸带动夹爪一移动，以此适用于这种砖型、各种尺寸的耐火砖，且同时可抓取六块耐火砖，方便快捷，为人们提供了方便。为人们提供了方便。为人们提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种耐火砖六爪抓手


[0001]本技术涉及耐火砖
，具体为一种耐火砖六爪抓手。

技术介绍

[0002]耐火砖简称火砖。用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料。淡黄色或带褐色，具有一定形状和尺寸的耐火材料。按制备工艺方法来划分可分为烧成砖、不烧砖、电熔砖(熔铸砖)、耐火隔热砖；按形状和尺寸可分为标准型砖、普通砖、特异型砖等；耐火砖生产运输的过程中，需要将成型的耐火砖进行搬运码垛到其它流水线上，在搬运码垛耐火砖的过程中需要用到了耐火砖码垛机器人。
[0003]目前用于码垛耐火砖的机器人，在搬运码垛的过程中其机器人夹手的尺寸大多数都固定设置，只能对固定体积量的耐火砖进行搬运码垛，在同时搬运高度方向上较高的多块耐火砖时，只能跟换其它尺寸的夹手来进行搬运码垛，功能上单一，使用不便利，同时半成品的砖块通过人工按照一定的码垛方式将耐火砖码垛在推车上，然后在推入窑炉中烧制成成品，由于耐火砖一般体积大重量重，传统单块夹取或者人工码垛效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种耐火砖六爪抓手，通过气缸带动夹爪一移动，以此适用于这种砖型、各种尺寸的耐火砖，且同时可抓取六块耐火砖，方便快捷，为人们提供了方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种耐火砖六爪抓手，包括连接板一、套筒、安装板、固定座、过渡板、直线导轨、夹爪一、夹爪二、气缸、型材一、型材二、连接板二和感应片，夹爪一和夹爪二之间设有气缸，气缸的伸缩端与夹爪一连接，且气缸通过气缸安装架与型材一连接，型材一共六组，左侧的一组型材一通过螺栓与固定座连接，右侧的五组型材一通过螺栓与相对应的过渡板连接，且固定座和过渡板之间通过交错的连接板二连接，五组过渡板通过与直线导轨中相对应的滑块连接，直线导轨中的导轨与型材二连接，型材二左端通过螺栓与固定座连接，且型材二上端通过螺栓与安装板连接，安装板上设有感应片，且安装板通过四组套筒与连接板一连接。
[0006]进一步的，套筒下端与安装板固定连接，套筒与连接板一滑动连接，且套筒上端设有限位块。
[0007]进一步的，夹爪一和夹爪二内侧通过内嵌螺栓与缓冲垫连接，且夹爪一和夹爪二两侧通过螺栓与肋板固定连接，且夹爪一滑块与型材一连接。
[0008]进一步的，连接板二一端为固定端，且连接板二另一端为活动端，且连接板二活动端的长条形滑槽内通过销轴与过渡板连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本耐火砖六爪抓手，具有以下好处：
[0010]1、本技术上设置了夹爪一和夹爪二，利用气缸的伸缩端带动夹爪一来回移动，以此使得夹爪一和夹爪二之间的相对距离进行变化，即使得本装置适用于各种尺寸的
耐火砖，同时通过六组夹爪一和夹爪二的相互配合，使得本装置单次可同时夹取多块耐火砖，且通过两侧的肋板相互配合，对耐火砖夹持具有限位作用，避免耐火砖在夹持过程中出现位移或跑偏现象，保证了耐火砖码垛的质量。
[0011]2、本技术上设置了缓冲垫，利用缓冲垫自身的柔韧性，能够使得与耐火砖相紧密抵住，确保了夹爪一和夹爪二在夹持过程中的稳定性，同时也避免了耐火砖的硬性连接的磨损，对耐火砖具有保护作用。
[0012]3、本技术上设置了直线导轨，连接板二与外部码垛机器人连接，在工作时，利用直线导轨将六组夹爪一和夹爪二移动到合适的距离，使得码垛机器人按一定的码垛方式将耐火砖码垛在推车上，避免人工码垛的高强度劳动，大大提高了码垛效率。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术侧面结构示意图。
[0015]图中：1连接板一、2套筒、3安装板、4固定座、5过渡板、6直线导轨、7夹爪一、8夹爪二、9气缸、10型材一、11型材二、12连接板二、13感应片、14限位块、15缓冲垫、16肋板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种耐火砖六爪抓手，包括连接板一1、套筒2、安装板3、固定座4、过渡板5、直线导轨6、夹爪一7、夹爪二8、气缸9、型材一10、型材二11、连接板二12和感应片13，夹爪一7和夹爪二8之间设有气缸9，气缸9的伸缩端与夹爪一7连接，且气缸9通过气缸安装架与型材一10连接，型材一10共六组，左侧的一组型材一10通过螺栓与固定座4连接，右侧的五组型材一10通过螺栓与相对应的过渡板5连接，且固定座4和过渡板5之间通过交错的连接板二12连接，五组过渡板5通过与直线导轨6中相对应的滑块连接，直线导轨6中的导轨与型材二11连接，型材二11左端通过螺栓与固定座4连接，且型材二11上端通过螺栓与安装板3连接，安装板3上设有感应片13，感应片13的输出端与控制外部PLC的输入端电连接，当码垛机器人带动六爪抓手转动到所控夹紧或松开位置时，感应片13将位置信息传输到外部PLC内，外部PLC的输出端与气缸9的输入端电连接，以此控制六爪抓手的精准抓紧活松开，且安装板3通过四组套筒2与连接板一1连接，连接板一1与外部码垛机器人连接，在工作状态下，六组型材一10处于紧密闭合状态，即六组夹爪一7和夹爪二8可同时从堆料工位上夹取六组耐火砖，当码垛机器人带动六爪抓手移至码垛位置时，六组型材一10带动夹爪一7和夹爪二8进行移动，以此使得码垛机器人按一定的码垛方式将耐火砖码垛在推车上，避免人工码垛的高强度劳动，大大提高了码垛效率，套筒2下端与安装板3固定连接，套筒2与连接板一1滑动连接，且套筒2上端设有限位块14，限位块14避免外部码垛机器人与六爪抓手连接时，因耐火砖重力作用下出现脱落的现象，以此保证运行的安全性和稳定性，夹爪一7和夹爪二8内侧通过内嵌螺栓与缓冲垫15连接，且夹爪一7和夹爪
二8两侧通过螺栓与肋板16固定连接，且夹爪一7滑块与型材一10连接，利用缓冲垫15自身的柔韧性，能够使得在夹取过程中与耐火砖相紧密抵住，确保了夹爪一7和夹爪二8在夹持过程中的稳定性，同时也避免了耐火砖的硬性连接的磨损，对耐火砖具有保护作用，同时通过两侧的肋板16相互配合，对耐火砖夹持具有限位作用，避免耐火砖在夹持过程中出现位移或跑偏现象，保证了耐火砖码垛的质量，连接板二12一端为固定端，且连接板二12另一端为活动端，且连接板二12活动端的长条形滑槽内通过销轴与过渡板5连接。
[0018]在使用时：通过外部PLC的控制，将连接板一1与外部码垛机器人连接，当夹取耐火砖时，型材一10带动相对应的夹爪一7和夹爪二8处于紧密闭合状态，气缸9的伸缩端带动夹爪一7移动，即改变夹爪一7和夹爪二8的夹取距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐火砖六爪抓手，包括连接板一（1）、套筒（2）、安装板（3）、固定座（4）、过渡板（5）、直线导轨（6）、夹爪一（7）、夹爪二（8）、气缸（9）、型材一（10）、型材二（11）、连接板二（12）和感应片（13），其特征在于：夹爪一（7）和夹爪二（8）之间设有气缸（9），气缸（9）的伸缩端与夹爪一（7）连接，且气缸（9）通过气缸安装架与型材一（10）连接，型材一（10）共六组，左侧的一组型材一（10）通过螺栓与固定座（4）连接，右侧的五组型材一（10）通过螺栓与相对应的过渡板（5）连接，且固定座（4）和过渡板（5）之间通过交错的连接板二（12）连接，五组过渡板（5）通过与直线导轨（6）中相对应的滑块连接，直线导轨（6）中的导轨与型材二（11）连接，型材二（11）左端通过螺栓与固定座（4）连接，且型材二...

【专利技术属性】
技术研发人员：田效伍，许鹏辉，孙兰波，程章凯，胡辉，
申请(专利权)人：河南龙朔机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：