姿态识别方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种姿态识别方法、装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中存在的问题。该姿态识别方法包括：获取待识别图像，待识别图像中包括多个待识别对象；将待识别图像输入训练完成的关键点识别模型，得到各待识别对象的中心关键点和非中心关键点、以及中心趋向向量场，中心趋向向量场表征各非中心关键点与各中心关键点的关联度；针对目标中心关键点，根据中心趋向向量场确定与目标中心关键点属于同一目标待识别对象的目标非中心关键点，目标中心关键点为任一中心关键点；根据目标非中心关键点和目标中心关键点确定目标待识别对象的姿态。象的姿态。象的姿态。

Attitude recognition method, device, storage medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
姿态识别方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及图像处理
，具体地，涉及一种姿态识别方法、装置、 存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，人体姿态识别作为行为监测的重要参考依据，被广泛用于智能化 教学、智能家居、自动驾驶以及智能监控等领域。例如，在智能化教学场景 中，可以通过人体姿态识别进行姿态纠正、姿态答题等。
[0003]在相关技术中，针对多人姿态识别，可以通过人体检测器检测出所有人 的位置，再分别识别每个人的人体关键点。还可以通过直接识别关键点，再 将识别到的关键点匹配到对应的人体。之后，通过识别到的关键点确定各个 人体的姿态。然而，前一种方式依赖于人体检测器，人数过多时耗时长。后 一种方式速度快，但是处理逻辑复杂，在人数过多时，难以将关键点正确匹 配到对应的人体。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种姿态识别方法、装置、存储介质及电子设备， 以解决相关技术中的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种姿态识别 方法，所述方法包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种姿态识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别图像，所述待识别图像中包括多个待识别对象；将所述待识别图像输入训练完成的关键点识别模型，得到各所述待识别对象的中心关键点和非中心关键点、以及中心趋向向量场，所述中心趋向向量场表征各所述非中心关键点与各所述中心关键点的关联度；针对目标中心关键点，根据所述中心趋向向量场确定与所述目标中心关键点属于同一目标待识别对象的目标非中心关键点，所述目标中心关键点为任一所述中心关键点；根据所述目标非中心关键点和所述目标中心关键点确定所述目标待识别对象的姿态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中心趋向向量场包括多个中心趋向向量子场，不同的所述中心趋向向量子场对应不同的非中心关键点集合，不同的所述非中心关键点集合对应不同的关键点类别；所述针对目标中心关键点，根据所述中心趋向向量场确定与所述目标中心关键点属于同一目标待识别对象的目标非中心关键点，包括：针对所述目标中心关键点，从每一所述非中心关键点集合中确定一个与所述目标中心关键点的匹配度的值最大的非中心关键点，得到多个类别的所述目标非中心关键点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过如下公式确定所述非中心关键点与所述目标中心关键点的匹配度：其中，M为所述匹配度的值，CTV
x
为与所述非中心关键点集合中的任一非中心关键点(x，y)到所述目标中心关键点(x
c
，y
c
)的中心趋向向量，K为预设值，(x
j
，y
j
)为所述目标中心关键点与所述非中心关键点的连接上的预设关键点的坐标，所述预设关键点是将所述连接划分为K段得到的。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述待识别图像输入训练完成的关键点识别模型之后，所述关键点识别模型用于：对所述待识别图像进行关键点识别，得到中心关键点热力图和非中心关键点热力图；从所述中心关键点热力图中确定所述中心关键点，以及从所述非中心关键点热力图中确定所述非中心关键点。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述关键点识别模型的训练过程包括：获取待识别图像样本，所述待识别图像样本对应有中心关键点标签、非中心关键...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，陈奕名，霍卫涛，沐天宇，张清宇，程章焱，阚海鹏，马丁，
申请(专利权)人：北京精鸿软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：