道路自动巡视方法、装置、电子设备、介质和程序产品制造方法及图纸

本公开提供了一种道路自动巡视方法、装置、电子设备、介质和计算机程序产品。上述方法和装置可用于人工智能技术领域。道路自动巡视方法包括确定巡视路段的起始点和终点；根据起始点、终点和切割距离对巡视路段进行切割，得到m个监控路段，其中，m为大于等于1的整数；确定每个监控路段的A

Automatic road patrol methods, devices, electronic equipment, media and program products

【技术实现步骤摘要】
道路自动巡视方法、装置、电子设备、介质和程序产品


[0001]本公开涉及人工智能
，更具体地，涉及一种道路自动巡视方法、装置、电子设备、介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]现阶段高速公路的巡视主要是两种方式，一种是由巡视人员驾驶车辆沿高速进行巡视，巡视频率低、成本高；另一种是通过高空瞭望摄像头通过人工控制云台及变焦进行远程在线巡视。现有技术巡视方式效率低、时效性差、成本高昂、不能满足全天候高频巡视的需要。随着人工智能技术的发展，视频分析能力逐渐增强，通过视频识别算法可以识别高速公路出车辆逆行、高速公路违章停车、高速公路车辆抛锚、高速公路车辆事故等一系列影响高速公路行车安全以及导致高速拥堵的行为。但由于高速公路是一个细长的面，沿高速布设摄像头覆盖全部路面成本高，靠人工调节摄像头云台又失去了人工智能应用的意义和成本优势。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开提供了一种巡视效率高、成本低和实效性好的道路自动巡视方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0004]本公开的一个方面提供了一种道路自动巡视方法，包括：确定巡视路段的起始点和终点；根据所述起始点、所述终点和切割距离对所述巡视路段进行切割，得到m个监控路段，其中，m为大于等于1的整数；确定每个所述监控路段的A
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个监控设备，其中，每个所述监控设备的拍摄范围包括该监控路段，A
i
为大于等于1的整数，i为大于等于1且小于等于m的整数；获取该监控路段的道路信息；获取所述A<br/>i
个监控设备中每个监控设备的设备信息；根据所述道路信息和所述设备信息，确定所述A
i
个监控设备中的目标监控设备；利用所述目标设备拍摄所述巡视路段的路段信息；以及将所述路段信息与巡视规则输入自动巡视模型，得到巡视结果。
[0005]根据本公开实施例的道路自动巡视方法，通过将巡视路段切割成m个监控路段，并且确定每个监控路段的目标监控设备，可以让目标监控设备拍摄对应监控路段的视频信息，从而可以得到整个巡视路段的视频信息，通过将视频信息和巡视规则输入自动巡视模型，自动巡视模型可以自动输出巡视结果，由此，无需人工介入可以降低巡视成本，同时还可以显著提升高速公路的巡视效率，提高巡视的时效性。
[0006]在一些实施例中，所述确定每个所述监控路段的A
i
个监控设备，具体包括：以每个所述监控路段的结束点为中心，距离所述结束点在中心阈值范围内的设备为该监控路段的监控设备。
[0007]在一些实施例中，所述获取该监控路段的道路信息，具体包括：获取该监控路段的结束点的经度、纬度和高程。
[0008]在一些实施例中，所述获取所述A
i
个监控设备中每个监控设备的设备信息，具体
包括：获取所述A
i
个监控设备中每个监控设备在世界坐标系下的经度、纬度和高程；以及获取所述A
i
个监控设备中每个监控设备的焦距范围、分辨率、水平角度可调范围和垂直角度可调范围。
[0009]在一些实施例中，所述根据所述道路信息和所述设备信息，确定所述A
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个监控设备中的目标监控设备，具体包括：根据所述道路信息和所述A
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个监控设备的设备信息，确定该监控路段与每个所述监控设备的方位关系；根据该监控路段与所述A
i
个监控设备的方位关系和所述A
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个监控设备的设备信息，确定所述A
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个监控设备的像素密度；以及根据所述A
i
个监控设备的所述像素密度和设备信息，筛选出所述A
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个监控设备中的目标监控设备。
[0010]在一些实施例中，所述方位关系包括水平夹角、垂直夹角和间隔距离，所述根据所述道路信息和所述A
i
个监控设备的设备信息，确定该监控路段与每个所述监控设备的方位关系，具体包括：根据所述该监控路段的结束点的经度和纬度以及所述每个监控设备在世界坐标系下的经度和纬度，确定该监控路段与每个所述监控设备的水平夹角；根据所述该监控路段的结束点的经度、纬度和高程以及所述每个监控设备在世界坐标系下的经度、纬度和高程，确定该监控路段与每个所述监控设备的垂直夹角；以及根据所述该监控路段的结束点的经度、纬度和高程以及所述每个监控设备在世界坐标系下的经度、纬度和高程，确定该监控路段与每个所述监控设备的间隔距离。
[0011]在一些实施例中，所述像素密度包括水平像素密度和垂直像素密度，所述根据该监控路段与所述A
i
个监控设备的方位关系和所述A
i
个监控设备的设备信息，确定所述A
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个监控设备的像素密度，具体包括：根据所述垂直夹角和所述间隔距离以及所述A
i
个监控设备中每个监控设备的焦距范围和分辨率，确定所述A
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个监控设备的水平像素密度；以及根据所述垂直夹角和所述间隔距离以及所述A
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个监控设备中每个监控设备的焦距范围和分辨率，确定所述A
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个监控设备的垂直像素密度。
[0012]在一些实施例中，所述根据所述A
i
个监控设备的所述像素密度和设备信息，筛选出所述A
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个监控设备中的目标监控设备，具体包括：将所述像素密度与像素阈值比较，将满足所述像素阈值的所述像素密度对应的监控设备作为第一预选设备；将所述第一预选设备中每个监控设备与该监控路段的方位关系与所述水平角度可调范围和垂直角度可调范围比较，将满足所述水平角度可调范围和垂直角度可调范围的方位关系对应的第一预选设备作为第二预选设备；以及将所述第二预选设备的像素密度排序，根据排序结果筛选出目标监控设备。
[0013]在一些实施例中，所述巡视规则包括指定路段、指定清晰度、指定朝向、指定车道和指定时长中的至少一个；所述巡视结果包括行车速度、车辆是否事故、是否违章停车、车辆是否逆行、是否走应急车道、是否遗落障碍物、是否超速行驶中的至少一个。
[0014]本公开的另一个方面提供了一种道路自动巡视装置，包括：第一确定模块，所述第一确定模块用于执行确定巡视路段的起始点和终点；第二确定模块，所述第二确定模块用于执行根据所述起始点、所述终点和切割距离对所述巡视路段进行切割，得到m个监控路段，其中，m为大于等于1的整数；第三确定模块，所述第三确定模块用于执行确定每个所述监控路段的A
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个监控设备，其中，每个所述监控设备的拍摄范围包括该监控路段，A
i
为大于等于1的整数，i为大于等于1且小于等于m的整数；第一获取模块，所述第一获取模块用于执行获取该监控路段的道路信息；第二获取模块，所述第二获取模块用于执行获取所述A
i
个
监控设备中每个监控设备的设备信息；第四确定模块，所述第四确定模块用于执行根据所述道路信息和所述设备信息，确定所述A<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路自动巡视方法，其特征在于，包括：确定巡视路段的起始点和终点；根据所述起始点、所述终点和切割距离对所述巡视路段进行切割，得到m个监控路段，其中，m为大于等于1的整数；确定每个所述监控路段的A
i
个监控设备，其中，每个所述监控设备的拍摄范围包括该监控路段，A
i
为大于等于1的整数，i为大于等于1且小于等于m的整数；获取该监控路段的道路信息；获取所述A
i
个监控设备中每个监控设备的设备信息；根据所述道路信息和所述设备信息，确定所述A
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个监控设备中的目标监控设备；利用所述目标设备拍摄所述巡视路段的路段信息；以及将所述路段信息与巡视规则输入自动巡视模型，得到巡视结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述监控路段的A
i
个监控设备，具体包括：以每个所述监控路段的结束点为中心，距离所述结束点在中心阈值范围内的设备为该监控路段的监控设备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取该监控路段的道路信息，具体包括：获取该监控路段的结束点的经度、纬度和高程。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述A
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个监控设备中每个监控设备的设备信息，具体包括：获取所述A
i
个监控设备中每个监控设备在世界坐标系下的经度、纬度和高程；以及获取所述A
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个监控设备中每个监控设备的焦距范围、分辨率、水平角度可调范围和垂直角度可调范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路信息和所述设备信息，确定所述A
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个监控设备中的目标监控设备，具体包括：根据所述道路信息和所述A
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个监控设备的设备信息，确定该监控路段与每个所述监控设备的方位关系；根据该监控路段与所述A
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个监控设备的方位关系和所述A
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个监控设备的设备信息，确定所述A
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个监控设备的像素密度；以及根据所述A
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个监控设备的所述像素密度和设备信息，筛选出所述A
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个监控设备中的目标监控设备。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方位关系包括水平夹角、垂直夹角和间隔距离，所述根据所述道路信息和所述A
i
个监控设备的设备信息，确定该监控路段与每个所述监控设备的方位关系，具体包括：根据所述该监控路段的结束点的经度和纬度以及所述每个监控设备在世界坐标系下的经度和纬度，确定该监控路段与每个所述监控设备的水平夹角；根据所述该监控路段的结束点的经度、纬度和高程以及所述每个监控设备在世界坐标系下的经度、纬度和高程，确定该监控路段与每个所述监控设备的垂直夹角；以及根据所述该监控路段的结束点的经度、纬度和高程以及所述每个监控设备在世界坐标
系下的经度、纬度和高程，确定该监控路段与每个所述监控设备的间隔距离。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述像素密度包括水平像素密度和垂直像素密度，所述根据该监控路段与所述A
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个监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：马振伟，赵建昊，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：