并联变流器的控制方法、系统、装置及控制器制造方法及图纸

本申请提供一种并联变流器的控制方法、系统、装置及控制器，涉及变流器技术领域。该方法包括：获取第一变流器的第一瞬时直流电压和第二变流器的第二瞬时电压，根据第一瞬时直流电压、第二瞬时直流电压以及并联变流器所连接的负载的当前参考电流，确定并联变流器的当前工作状态，根据当前工作状态，以及并联变流器所连接的负载的目标参考电流，确定当前工作状态对应的目标工作状态，对目标参考电流进行脉宽调制，生成目标工作状态对应的控制信号，根据控制信号控制并联变流器从当前工作状态切换至目标工作状态。本申请可以根据负载的情况使并联变流器工作在最佳工作状态。并联变流器工作在最佳工作状态。并联变流器工作在最佳工作状态。

Control method, system, device and controller of parallel converter

【技术实现步骤摘要】
并联变流器的控制方法、系统、装置及控制器


[0001]本专利技术涉及变流器
，具体而言，涉及一种并联变流器的控制方法、系统、装置及控制器。

技术介绍

[0002]随着超高压输电线路的建设、大功率工业用负载大量增加，所需要配套的大功率变流器也急需改进，以满足大负载情况下的需求。现有的大功率变流器通过使用电压型逆变器(Voltage Source Converter，VSC)进行电能质量补偿以解决电能质量问题。
[0003]为了满足现有大功率变流器的补偿方案，现有的一种具体实现方式是通过将电感耦合的电压型逆变器(L
‑
VSC)与电感电容耦合的电压型逆变器(LC
‑
VSC)进行并联，扩大补偿容量。
[0004]但是，现有技术中并未明确记载如何根据具体的应用环境控制电感耦合的电压型逆变器(L
‑
VSC)与电感电容耦合的电压型逆变器(LC
‑
VSC)并联构成的变流器的工作状态，以使得变流器工作在最佳状态。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种并联变流器的控制方法、系统、装置及控制器，以便根据负载的变化情况实时调整并联变流器的工作装填，使变流器工作在最佳状态。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种并联变流器的控制方法，应用于所述并联变流器的控制系统中的控制器，所述控制器连接所述并联变流器中第一变流器和第二变流器的控制端，所述方法包括：
[0008]获取所述第一变流器的第一瞬时直流电压和所述第二变流器的第二瞬时直流电压；
[0009]根据所述第一瞬时直流电压、所述第二瞬时直流电压以及所述并联变流器所连接的负载的当前参考电流，确定所述并联变流器的当前工作状态；
[0010]根据所述当前工作状态，以及所述并联变流器所连接的负载的目标参考电流，确定所述当前工作状态对应的目标工作状态；
[0011]对所述目标参考电流进行脉宽调制，生成所述目标工作状态对应的控制信号；
[0012]根据所述控制信号控制所述并联变流器从所述当前工作状态切换至所述目标工作状态。
[0013]可选的，所述当前参考电流包括：所述第一变流器的第一当前参考电流和所述第二变流器的第二当前参考电流，所述根据所述第一瞬时直流电压、所述第二瞬时直流电压以及所述并联变流器所连接的负载的当前参考电流，确定所述并联变流器的当前工作状态，包括：
[0014]根据所述第一当前参考电流以及所述第一变流器的阻抗参数，计算所述第一变流器的第一参考直流电压；
[0015]根据所述第二当前参考电流以及所述第二变流器的阻抗参数，计算所述第二变流器的第二参考直流电压；
[0016]比较所述第一瞬时直流电压和所述第一参考直流电压，得到第一比较结果；
[0017]比较所述第二瞬时直流电压和所述第二参考直流电压，得到第二比较结果；
[0018]根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述当前工作状态。
[0019]可选的，所述根据所述第一瞬时直流电压、所述第二瞬时直流电压以及所述并联变流器所连接的负载的当前参考电流，确定所述并联变流器的当前工作状态之前，所述方法还包括：
[0020]根据所述负载的瞬时有功功率和瞬时无功功率，分别计算所述第一当前参考电流和所述第二当前参考电流。
[0021]可选的，所述根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述当前工作状态，包括：
[0022]若所述第一比较结果为所述第一瞬时直流电压小于所述第一参考直流电压，且，所述第二比较结果为所述第二瞬时直流电压小于所述第二参考直流电压，确定所述当前工作状态为第一工作状态；
[0023]若所述第一比较结果为所述第一瞬时直流电压小于所述第一参考直流电压，且，所述第二比较结果为所述第二瞬时直流电压大于所述第二参考直流电压，确定所述当前工作状态为第二工作状态；
[0024]若所述第一比较结果为所述第一瞬时直流电压大于所述第一参考直流电压，且，所述第二比较结果为所述第二瞬时直流电压小于所述第二参考直流电压，确定所述当前工作状态为第三工作状态；
[0025]若所述第一比较结果为所述第一瞬时直流电压大于所述第一参考直流电压，且，所述第二比较结果为所述第二瞬时直流电压大于所述第二参考直流电压，确定所述当前工作状态为第四工作状态。
[0026]可选的，所述根据所述当前工作状态，以及所述并联变流器所连接的负载的目标参考电流，确定所述当前工作状态对应的目标工作状态，包括：
[0027]根据所述当前工作状态下所述负载的瞬时有功功率和瞬时无功功率，计算所述目标参考电流；
[0028]根据所述第一瞬时直流电压、所述第二瞬时直流电压以及所述目标参考电流，计算所述第一变流器和所述第二变流器的稳态性能和动态性能；
[0029]根据所述稳态性能和所述动态性能，确定所述当前工作状态对应的目标工作状态。
[0030]可选的，所述目标参考电流包括：所述第一变流器的第一目标参考电流和所述第二变流器的第二目标参考电流，所述根据所述第一瞬时直流电压、所述第二瞬时直流电压以及所述目标参考电流，计算所述第一变流器和所述第二变流器的稳态性能和动态性能，包括：
[0031]根据所述第一瞬时直流电压、所述第一变流器的电感值和所述第一目标参考电
流，计算所述第一变流器的稳态性能；所述第一变流器的稳态性能用于指示所述第一变流器的输出电流和所述第一目标参考电流的差值；
[0032]根据所述第二瞬时直流电压、所述第二变流器的电感值和所述第二目标参考电流，计算所述第二变流器的稳态性能；所述第二变流器的稳态性能用于指示所述第二变流器的输出电流和所述第二目标参考电流的差值；
[0033]根据所述第一瞬时直流电压以及所述第一变流器的电感值，计算所述第一变流器的动态性能；所述第一变流器的动态性能为所述第一变流器的输出电流随时间的变化率；
[0034]根据所述第二瞬时直流电压以及所述第二变流器的电感值，计算所述第二变流器的动态性能；所述第二变流器的动态性能为所述第二变流器的输出电流随时间的变化率。
[0035]可选的，所述目标参考电流包括：所述第一变流器的第一目标参考电流和所述第二变流器的第二目标参考电流，所述对所述目标参考电流进行脉宽调制，生成所述目标工作状态对应的控制信号，包括：
[0036]根据预设采样间隔内的所述第一目标参考电流和实时电流，计算第一变流器的第一逆变电压；
[0037]根据预设采样间隔内的所述第二目标参考电流和实时电流，计算第二变流器的第二逆变电压；
[0038]根据所述第一逆变电压和预设的第一开关关系列表，确定所述预设采样间隔内的第一控制信号；所述第一开关关系列表包括：第一逆变电压和第一控制信号的对应关系；
[0039]根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联变流器的控制方法，其特征在于，应用于所述并联变流器的控制系统中的控制器，所述控制器连接所述并联变流器中第一变流器和第二变流器的控制端，所述方法包括：获取所述第一变流器的第一瞬时直流电压和所述第二变流器的第二瞬时直流电压；根据所述第一瞬时直流电压、所述第二瞬时直流电压以及所述并联变流器所连接的负载的当前参考电流，确定所述并联变流器的当前工作状态；根据所述当前工作状态，以及所述并联变流器所连接的负载的目标参考电流，确定所述当前工作状态对应的目标工作状态；对所述目标参考电流进行脉宽调制，生成所述目标工作状态对应的控制信号；根据所述控制信号控制所述并联变流器从所述当前工作状态切换至所述目标工作状态。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前参考电流包括：所述第一变流器的第一当前参考电流和所述第二变流器的第二当前参考电流，所述根据所述第一瞬时直流电压、所述第二瞬时直流电压以及所述并联变流器所连接的负载的当前参考电流，确定所述并联变流器的当前工作状态，包括：根据所述第一当前参考电流以及所述第一变流器的阻抗参数，计算所述第一变流器的第一参考直流电压；根据所述第二当前参考电流以及所述第二变流器的阻抗参数，计算所述第二变流器的第二参考直流电压；比较所述第一瞬时直流电压和所述第一参考直流电压，得到第一比较结果；比较所述第二瞬时直流电压和所述第二参考直流电压，得到第二比较结果；根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述当前工作状态。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一瞬时直流电压、所述第二瞬时直流电压以及所述并联变流器所连接的负载的当前参考电流，确定所述并联变流器的当前工作状态之前，所述方法还包括：根据所述负载的瞬时有功功率和瞬时无功功率，分别计算所述第一当前参考电流和所述第二当前参考电流。4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述当前工作状态，包括：若所述第一比较结果为所述第一瞬时直流电压小于所述第一参考直流电压，且，所述第二比较结果为所述第二瞬时直流电压小于所述第二参考直流电压，确定所述当前工作状态为第一工作状态；若所述第一比较结果为所述第一瞬时直流电压小于所述第一参考直流电压，且，所述第二比较结果为所述第二瞬时直流电压大于所述第二参考直流电压，确定所述当前工作状态为第二工作状态；若所述第一比较结果为所述第一瞬时直流电压大于所述第一参考直流电压，且，所述第二比较结果为所述第二瞬时直流电压小于所述第二参考直流电压，确定所述当前工作状态为第三工作状态；若所述第一比较结果为所述第一瞬时直流电压大于所述第一参考直流电压，且，所述
第二比较结果为所述第二瞬时直流电压大于所述第二参考直流电压，确定所述当前工作状态为第四工作状态。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作状态，以及所述并联变流器所连接的负载的目标参考电流，确定所述当前工作状态对应的目标工作状态，包括：根据所述当前工作状态下所述负载的瞬时有功功率和瞬时无功功率，计算所述目标参考电流；根据所述第一瞬时直流电压、所述第二瞬时直流电压以及所述目标参考电流，计算所述第一变流器和所述第二变流器的稳态性能和动态性能；根据所述稳态性能和所述动态性能，确定所述当前工作状态对应的目标工作状态。6.如权利要求5所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄民聪，庞营，
申请(专利权)人：澳门大学，
类型：发明
国别省市：