本实用新型专利技术公开了一种连续往复式折叠机构，包括叠片台、往复折叠机构和折叠定位机构；往复折叠机构包括折叠导向机构和折叠驱动机构；折叠导向机构包括摆臂，摆臂的两端分别为移动端和摆动端，摆臂的移动端可相对于一转轴转动、摆动端设有用于导向带料的第一导辊组，折叠驱动机构包括用于驱动摆臂移动端沿预设轨道移动的驱动组件和用于驱动或导向摆臂绕转轴转动的摆动组件，预设轨道包括至少一条与叠片台垂直的垂直轨道；第一导辊组在摆臂移动端沿垂直于叠片台方向的直线运动和摆臂绕转轴的旋转运动的复合运动作用下相对于叠片台往复移动，以将带料在叠片台上往返折叠。本实用新型专利技术还公开了一种连续往复式叠片机构。用新型还公开了一种连续往复式叠片机构。用新型还公开了一种连续往复式叠片机构。
【技术实现步骤摘要】
连续往复式折叠机构和叠片机构
[0001]本技术属于电池或电容的制造
，具体的为一种连续往复式折叠机构和叠片机构。
技术介绍
[0002]公开号为CN113555595A的中国专利申请公开了一种热复合叠片设备及热复合叠片方法，具体的，其说明书中记载了一种叠片机构。具体的，该叠片机构包括料盒和吹气组件，料盒的上端设置开口，主输送机构驱动料带沿竖向从料盒的开口进入料盒，吹气组件设置在料盒的一侧，当料带的端部进入到料盒上端时，吹气组件向料盒的另一侧吹气，从而将料带的端部吹至与料盒的另一侧抵接，接着料带抵接着料盒向下继续运动，实现首片单元片的定位，接着吹气组件停止吹气，料带自由下落并实现以Z型折叠，使单元片依次堆叠于料盒，当单元片堆叠至预设的数量后，将料带裁断即可，此时，装满单元片的料盒离开料带的下方，空的料盒再运动至料带的下方，从而保证叠片过程连续进行，减少等待时间，提高生产效率。
[0003]该叠片机构从理论上虽然能够满足料带的叠片要求，但是其叠片精度无法保证。叠片时仅仅依靠吹气组件吹动料带进行叠片，料带的落料位置以及折叠位置等均无法精确控制，电池制造时对叠片的位置精度要求较高，若叠片误差较大，则会导致生产得到的电池产品报废。若在叠片后采用其他辅助手段来提高叠片精度，必然导致层叠叠片后的材料之间产生相对运动，即会对层叠叠片后的材料表面性能造成影响，也会导致生产得到的电池产品质量下降。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种连续往复式折叠机构和叠片机构，能够实现连续折叠和连续叠片，且能够有效控制折叠和叠片的精度。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术首先提出了一种连续往复式折叠机构，包括：
[0007]叠片台；
[0008]往复折叠机构，用于在所述叠片台上往复折叠呈带状的带料；
[0009]折叠定位机构，用于控制所述带料往返折叠的两端位置；
[0010]所述往复折叠机构包括折叠导向机构和折叠驱动机构；所述折叠导向机构包括摆臂，所述摆臂的两端分别为移动端和摆动端，所述摆臂的移动端可相对于一转轴转动、摆动端设有用于导向带料的第一导辊组，所述折叠驱动机构包括用于驱动所述摆臂移动端沿预设轨道移动的驱动组件和用于驱动或导向所述摆臂绕所述转轴转动的摆动组件，所述预设轨道包括至少一条与叠片台垂直的垂直轨道；所述第一导辊组在所述摆臂移动端沿垂直于所述叠片台方向的直线运动和所述摆臂绕转轴的旋转运动的复合运动作用下相对于所述叠片台往复移动，以将带料在叠片台上往返折叠。
[0011]进一步，所述预设轨道包括一条与所述叠片台垂直的垂直轨道，所述垂直轨道内设有与其滑动配合的移动滑块，所述摆臂的移动端与所述移动滑块之间通过所述转轴转动配合。
[0012]进一步，所述预设轨道包括两条与所述叠片台垂直的垂直轨道，两条所述垂直轨道远离所述叠片台的一端之间采用圆弧轨道相连；或两条所述垂直轨道的两端之间分别设有圆弧轨道相连。
[0013]进一步，所述摆动组件包括摆动轨道，所述摆臂上设有滑块，所述滑块与所述摆动轨道滑动配合并可相对于摆动轨道转动；或所述摆动组件包括用于控制所述摆臂绕所述转轴转动的摆动控制电机。
[0014]进一步，所述摆臂的摆动端设有第一辊架，所述第一导辊组安装在所述第一辊架上；所述第一辊架固定安装在所述摆臂上，或所述第一辊架与所述摆臂之间转动配合。
[0015]进一步，所述第一导辊组包括两根相对设置的第一导辊，两根所述第一导辊之间具有与其轴线平行的第一对称面；当所述第一辊架固定安装在所述摆臂上时，所述转轴的轴线落下该第一对称面上；当所述第一辊架与所述摆臂之间转动配合时，所述第一辊架相对于所述摆臂转动的第一转轴的轴线落在该第一对称面上。
[0016]进一步，当所述第一辊架与所述摆臂之间转动配合时，所述摆臂上安装有用于控制所述第一辊架相对于摆臂的转动角度的姿态控制电机。
[0017]进一步，还包括用于将带料导向至所述第一导辊组的第二导辊组；所述摆臂的移动端设有第二辊架，所述第二导辊组安装在所述第二辊架上；或，所述第二导辊组相对于所述预设轨道固定设置。
[0018]进一步，所述第二导辊组安装在所述第二辊架上，所述第二导辊组包括两根相对设置的第二导辊，两根所述第二导辊之间具有与其轴线平行的第二对称面，所述转轴的轴线落下该第二对称面上。
[0019]进一步，所述折叠定位机构包括分别位于所述带料往返折叠的两端位置处的定位杆、定位压针或定位压块。
[0020]进一步，还包括带料缓存机构，所述带料缓存机构包括位于两侧的固定辊，两根所述固定辊之间设有动辊和用于驱动所述动辊移动以控制所述带料张力的张力机构，所述带料经过所述缓存机构后进入所述往复折叠机构。
[0021]进一步，还包括用于驱动所述叠片台沿着垂直于其台面的方向移动的叠片台移动驱动机构。
[0022]进一步，所述摆臂的移动端位于所述叠片台的上方或下方，所述摆臂的摆动端位于叠片台的上方。
[0023]进一步，所述第一导辊组的中心相对于所述叠片台移动的轨迹为与所述叠片台平行的直线。
[0024]本技术还提出了一种连续往复式折叠方法，包括如下步骤：
[0025]1)使摆臂的摆动端及第一导辊组位于带料往返折叠的第一端的端部位置处，利用折叠定位机构将第一端的带料压紧固定；以过转轴轴线并与叠片台垂直的平面为基准面，此时的摆臂与基准面之间的夹角达到正向最大值；
[0026]2)利用直线驱动组件驱动摆臂的移动端朝远离叠片台的方向移动，同时利用摆动
驱动组件驱动摆臂绕转轴转动，使摆臂与基准面之间的夹角减小，在摆臂移动端直线运动和摆臂绕转轴的旋转运动的复合作用下，摆臂的摆动端相对于叠片台朝带料往返折叠的第二端移动；
[0027]3)当摆臂与基准面的夹角减小为零时，摆臂的移动端与叠片台之间的间距达到最大值；此后利用直线驱动组件驱动摆臂的移动端朝靠近叠片台的方向移动，同时利用摆动驱动组件驱动摆臂绕转轴转动，使摆臂与基准面之间的夹角反向增大，在摆臂移动端直线运动和摆臂绕转轴的旋转运动的复合作用下，摆臂的摆动端相对于叠片台继续朝带料往返折叠的第二端移动；
[0028]4)当摆臂的摆动端及第一导辊组达到带料往返折叠的第二端的端部位置处后，此时的摆臂与基准面之间的夹角达到反向最大值，用折叠定位机构将第二端的带料压紧固定；
[0029]5)利用直线驱动组件驱动摆臂的移动端朝远离叠片台的方向移动，同时利用摆动驱动组件驱动摆臂绕转轴转动，使摆臂与基准面之间的夹角减小，在摆臂移动端直线运动和摆臂绕转轴的旋转运动的复合作用下，摆臂的摆动端相对于叠片台朝带料往返折叠的第一端移动；
[0030]6)当摆臂与基准面的夹角减小为零时，摆臂的移动端与叠片台之间的间距达到最大值；此后利用直线驱动组件驱动摆臂的移动端朝靠近叠片台的方向移动，同时利用摆动驱动组件驱动摆臂绕转轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续往复式折叠机构，其特征在于：包括：叠片台；往复折叠机构，用于在所述叠片台上往复折叠呈带状的带料；折叠定位机构，用于控制所述带料往返折叠的两端位置；所述往复折叠机构包括折叠导向机构和折叠驱动机构；所述折叠导向机构包括摆臂，所述摆臂的两端分别为移动端和摆动端，所述摆臂的移动端可相对于一转轴转动、摆动端设有用于导向带料的第一导辊组，所述折叠驱动机构包括用于驱动所述摆臂移动端沿预设轨道移动的驱动组件和用于驱动或导向所述摆臂绕所述转轴转动的摆动组件，所述预设轨道包括至少一条与叠片台垂直的垂直轨道；所述第一导辊组在所述摆臂移动端沿垂直于所述叠片台方向的直线运动和所述摆臂绕转轴的旋转运动的复合运动作用下相对于所述叠片台往复移动，以将带料在叠片台上往返折叠。2.根据权利要求1所述的连续往复式折叠机构，其特征在于：所述预设轨道包括一条与所述叠片台垂直的垂直轨道，所述垂直轨道内设有与其滑动配合的移动滑块，所述摆臂的移动端与所述移动滑块之间通过所述转轴转动配合。3.根据权利要求1所述的连续往复式折叠机构，其特征在于：所述预设轨道包括两条与所述叠片台垂直的垂直轨道，两条所述垂直轨道远离所述叠片台的一端之间采用圆弧轨道相连；或两条所述垂直轨道的两端之间分别设有圆弧轨道相连。4.根据权利要求1所述的连续往复式折叠机构，其特征在于：所述摆动组件包括摆动轨道，所述摆臂上设有滑块，所述滑块与所述摆动轨道滑动配合并可相对于摆动轨道转动；或所述摆动组件包括用于控制所述摆臂绕所述转轴转动的摆动控制电机。5.根据权利要求1所述的连续往复式折叠机构，其特征在于：所述摆臂的摆动端设有第一辊架，所述第一导辊组安装在所述第一辊架上；所述第一辊架固定安装在所述摆臂上，或所述第一辊架与所述摆臂之间转动配合。6.根据权利要求5所述的连续往复式折叠机构，其特征在于：所述第一导辊组包括两根相对设置的第一导辊，两根所述第一导辊之间具有与其轴线平行的第一对称面；当所述第一辊架固定安装在所述摆臂上时，所述转轴的轴线落下该第一对称面上；当所述第一辊架与所述摆臂之间转动配合时，所述第一辊架相对于所述摆臂转动的第一转轴的轴线落在该第一对称面上。7.根据权利要求5或6所述的连续往复式折叠机构，其特征在于：当所述第一辊架与所述摆臂之间转动配合时，所述摆臂上安装有用于控制所述第一辊架相对于摆臂的转动角度的姿态控制电机。8.根据权利要求1所述的连续往复式折叠机构，其特征在于：还包括用于将带料导向至所述第一导辊组的第二导辊组；所述摆臂的移动端设有第二辊架，所述第二导辊组安装在所述第二辊架上；或，所述第二导辊组相对于所述预设轨道固定设置。9.根据权利要求8所述的连续往复式折叠机构，其特征在于：所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛民昌，
申请(专利权)人：九环储能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。