可分离的胶囊内窥镜的外部磁控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于对内置于组织腔体的具有内置磁体的胶囊内窥镜进行磁控制的外部磁控制装置，其包括检查床、与检查床可分离的机架。检查床包括第一底座和设置在第一底座上方的床体。机架包括第二底座、可移动地设置在第二底座上的第一支承部、配置为驱动第一支承部沿检查床宽度方向运动的第一驱动部、可移动地设置于第一支承部上的第二支承部、配置为驱动第二支承部沿检查床的长度方向运动的第二驱动部、可移动地设置于第二支承部上的磁控部、配置为驱动磁控部沿竖直方向运动的第三驱动部、以及配置为控制第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部的电控部。本实用新型专利技术采用可分离的检查床和机架结构，能方便进行运输或位置调整。置调整。置调整。

【技术实现步骤摘要】
可分离的胶囊内窥镜的外部磁控制装置


[0001]本技术涉及一种可分离的胶囊内窥镜的外部磁控制装置。

技术介绍

[0002]随着现代医学技术的发展，胶囊内窥镜可以介入到人体组织内进行诊断和治疗，例如对于消化腔的病变(例如胃壁上的息肉)可以通过导入胶囊内窥镜来进行检查，胶囊内窥镜能够帮助医生获取胃壁上的息肉的图像信息，以辅助医生对患者进行诊断和治疗。胶囊内窥镜在人体内工作时的位置和姿态需要外部磁控制装置来进行控制。
[0003]现有的外部磁控制装置一般包括运动部件和磁体，通过运动部件控制磁体的位置和姿态，从而实现对人体内的胶囊内窥镜位置和姿态的控制。
[0004]现有的磁控制装置，其结构较为复杂，设备使用占地面积较大，不便于整机移动和位置调整。

技术实现思路

[0005]本技术是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种方便移动且可灵活摆放的可分离的胶囊内窥镜的外部磁控制装置。
[0006]为此，本技术提供了可分离的胶囊内窥镜的外部磁控制装置，是用于对内置于组织腔体的具有内置磁体的胶囊内窥镜进行磁控制的外部磁控制装置，所述外部磁控制装置包括检查床、与所述检查床可分离的机架。所述检查床包括第一底座和设置在所述第一底座上方的床体，所述床体配置为支承具有组织腔体的人体或动物体。所述机架包括第二底座、可移动地设置在所述第二底座上的第一支承部、配置为驱动所述第一支承部沿所述检查床宽度方向运动的第一驱动部、可移动地设置于所述第一支承部上的第二支承部、配置为驱动所述第二支承部沿所述检查床的长度方向运动的第二驱动部、可移动地设置于所述第二支承部上的磁控部、配置为驱动所述磁控部沿竖直方向运动的第三驱动部、以及配置为控制所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部的电控部。所述机架还包括设置于所述第二底座并可拆卸地与所述检查床连接的可分离连接部；所述第二驱动部设置于所述第一支承部，所述第二支承部通过所述第二驱动部可移动地支承于所述第一支承部。所述第三驱动部设置于所述第二支承部，所述磁控部通过所述第三驱动部可移动地支承于所述第二支承部。所述磁控部包括通过所述第三驱动部与所述第二支承部连接的悬臂梁、安装于所述悬臂梁的机头、设置于所述机头并对所述内置磁体产生磁场作用的外置磁体、以及配置为驱动所述外置磁体绕至少两个相互正交的轴自转的第四驱动部，并且所述第四驱动部由所述电控部进行控制。当人体或动物体支承于所述床体并且所述胶囊内窥镜内置于组织腔体时，所述外部磁控制装置通过所述电控部控制所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部以及所述第四驱动部以控制所述胶囊内窥镜在组织腔体内的位置和姿态。
[0007]在本技术所涉及的外部磁控制装置中，采用可分离的检查床和机架结构，可
在需要移动时分离，使其易于通过医院、医疗机构这类无障碍建筑物的出入口及公共通道，从而能方便进行运输或位置调整，也能根据所处位置灵活摆放。
[0008]另外，在本技术所涉及的外部磁控制装置中，可选地，所述第一底座包括第一支架和支承所述第一支架的第一立柱，所述第二底座包括第二支架和支承所述第二支架的第二立柱，所述可分离连接部包括两个分别设置于所述第二立柱并可与所述第一支架固定连接的卡扣。由此能够方便进行机架和检查床的分离和连接。
[0009]另外，在本技术所涉及的外部磁控制装置中，可选地，所述卡扣包括向外伸出可嵌入所述第一支架的卡槽以及穿设于卡槽侧面配置为紧固所述第一支架的紧固部。由此实现卡扣结构，方便进行机架和检查床的分离和连接。
[0010]另外，在本技术所涉及的外部磁控制装置中，可选地，所述检查床还包括安装在所述第一底座下方且配置为可转动的多个第一脚轮。在检查床底座下方设置多个脚轮，能方便检查床移动运输和位置调整。
[0011]另外，在本技术所涉及的外部磁控制装置中，可选地，所述检查床还包括安装在所述第一底座下方的多个第一脚杯，所述多个第一脚杯配置为可调节为使得所述第一脚轮着地的第一高度或使得所述第一脚轮离地的第二高度。在检查床底座下方设置可调节高度的脚杯，一方面使得在检查床就位时增加稳定性，另一方面在需要移动时能升起脚杯使得脚轮运动。
[0012]另外，在本技术所涉及的外部磁控制装置中，可选地，所述机架还包括安装在所述第二底座下方且配置为可转动的多个第二脚轮。在机架底座下方设置多个脚轮，能方便机架移动运输和位置调整。
[0013]另外，在本技术所涉及的外部磁控制装置中，可选地，所述机架还包括安装在所述第二底座下方的多个第二脚杯，所述多个第二脚杯配置为可调节为使得所述第二脚轮着地的第三高度或使得所述第二脚轮离地的第四高度。在机架底座下方设置可调节高度的脚杯，一方面使得在机架就位时增加稳定性，另一方面在需要移动时能升起脚杯使得脚轮运动。
[0014]另外，在本技术所涉及的外部磁控制装置中，可选地，所述第一驱动部包括设置于所述第二底座的第一驱动电机、第一丝杠、以及沿所述检查床的宽度方向铺设在所述第二底座上表面的两个第一导轨以及与在所述两个第一导轨上可移动的第一移动滑板，所述第一驱动电机通过所述第一丝杠驱动所述第一移动滑板在所述两个第一导轨上沿所述床体宽度方向运动。由此能实现外置磁体沿检查床宽度方向的运动从而到达指定的Y向位置。
[0015]另外，在本技术所涉及的外部磁控制装置中，可选地，所述第二驱动部包括设置于所述第一支承部的第二驱动电机、第二丝杠、第二移动滑板以及两个第二导轨，所述第二支承部与所述第二移动滑板可拆卸地支承连接，所述两个第二导轨安装于所述第一支承部的上表面并分别对所述第二移动滑板进行滑动支承，所述第二驱动电机通过所述第二丝杠驱动所述第二移动滑板在所述两个第二导轨上沿所述床体长度方向运动。由此能实现外置磁体沿检查床长度方向的运动从而到达指定的X向位置。
[0016]此外，在本技术所涉及的外部磁控制装置中，可选地，所述第二支承部包括第三底座以及设置于所述第三底座的悬臂梁套，所述第三驱动部包括设置于所述第三底座的
第三驱动电机、分别与所述悬臂梁连接的两个第三移动滑板以及设置于所述悬臂梁套的两个第三导轨，所述悬臂梁与所述第三移动滑板可拆卸地支承连接，所述两个第三导轨沿竖直方向设置分别对相应的所述两个第三移动滑板进行滑动支承，所述第三驱动电机固定端设置于所述第三底座，所述第三驱动电机伸缩端驱动所述悬臂梁在竖直方向上运动。由此能实现外置磁体沿竖直方向上的运动从而到达指定的Z向位置。
[0017]根据本技术提供的胶囊内窥镜的外部磁控制装置，主要部件可在使用时连接，在需要移动时分离，方便移动并能灵活摆放。
附图说明
[0018]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本技术，其中：
[0019]图1是示出了本技术的示例所涉及的外部磁控制装置的使用场景图。
[0020]图2a和图2b是示出了本技术的示例所涉及的外部磁控制装置的立体图。
[0021]图3是示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可分离的胶囊内窥镜的外部磁控制装置，是用于对内置于组织腔体的具有内置磁体的胶囊内窥镜进行磁控制的外部磁控制装置，其特征在于，所述外部磁控制装置包括检查床、与所述检查床可分离的机架；所述检查床包括第一底座和设置在所述第一底座上方的床体，所述床体配置为支承具有组织腔体的人体或动物体；所述机架包括第二底座、可移动地设置在所述第二底座上的第一支承部、配置为驱动所述第一支承部沿所述检查床宽度方向运动的第一驱动部、可移动地设置于所述第一支承部上的第二支承部、配置为驱动所述第二支承部沿所述检查床的长度方向运动的第二驱动部、可移动地设置于所述第二支承部上的磁控部、配置为驱动所述磁控部沿竖直方向运动的第三驱动部、以及配置为控制所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部的电控部；所述机架还包括设置于所述第二底座并可拆卸地与所述检查床连接的可分离连接部；所述第二驱动部设置于所述第一支承部，所述第二支承部通过所述第二驱动部可移动地支承于所述第一支承部；所述第三驱动部设置于所述第二支承部，所述磁控部通过所述第三驱动部可移动地支承于所述第二支承部；所述磁控部包括通过所述第三驱动部与所述第二支承部连接的悬臂梁、安装于所述悬臂梁的机头、设置于所述机头并对所述内置磁体产生磁场作用的外置磁体、以及配置为驱动所述外置磁体绕至少两个相互正交的轴自转的第四驱动部，并且所述第四驱动部由所述电控部进行控制；当人体或动物体支承于所述床体并且所述胶囊内窥镜内置于组织腔体时，所述外部磁控制装置通过所述电控部控制所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部以及所述第四驱动部以控制所述胶囊内窥镜在组织腔体内的位置和姿态。2.根据权利要求1所述的外部磁控制装置，其特征在于，所述第一底座包括第一支架和支承所述第一支架的第一立柱，所述第二底座包括第二支架和支承所述第二支架的第二立柱，所述可分离连接部包括两个分别设置于所述第二立柱并可与所述第一支架固定连接的卡扣。3.根据权利要求2所述的外部磁控制装置，其特征在于，所述卡扣包括向外伸出可嵌入所述第一支架的卡槽以及穿设于卡槽侧面配置为紧固所述第一支架的紧固部。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬烈辉，魏万成，刘浏，夏然，彭璨，
申请(专利权)人：深圳硅基智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：