一种用于煤矿灭火的自动化设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于煤矿灭火的自动化设备，用于解决现有技术中煤矿发生火灾时人工灭火危险度高、灭火范围有限以及灭火时携带的灭火剂单一的问题。包括运输小车、转动机构和灭火剂喷射机构，第一驱动组件通过车轮带动运输小车的运动，上底板上均布多个转动机构与灭火剂喷射机构，上底板与下底板转动连接，第二驱动组件驱动上底板转动，定输出管与圆形轨道的轴线相同，且定输出管与动输出管转动连接，动输出管的另一端与支撑板转动连接，而运动组件在圆形轨道上移动，实现动输出管喷出的灭火剂覆盖全部区域，而上底板上均布有多个转动机构与灭火剂喷射机构，可携带多种灭火剂，人工可远程操作带有对应灭火剂的动输出管，对准着火点完成自动灭火。点完成自动灭火。点完成自动灭火。

An automatic equipment for coal mine fire extinguishing

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿灭火的自动化设备


[0001]本专利技术涉及煤矿灭火设备领域，特别是涉及一种用于煤矿灭火的自动化设备。

技术介绍

[0002]煤矿资源作为一种重要的能源资源，其在经济社会发展中发挥着不可替代的作用，但是在地下煤矿的采煤过程中，煤矿开采常常面临着复杂的开采条件，严重影响了煤矿的安全生产，其中火灾事故频发对煤矿生产造成极大的安全风险，导致煤矿起火的原因可分为两类：一类是由于明火(即外部热源)引起的，如井下输电线路或煤矿设备，称为外源火灾(或外因火灾)；另一类是由于煤炭的自燃引起的，称为自然火灾(或内因火灾)，煤自燃是矿井火灾的主要来源，约占矿井火灾总数的90％。
[0003]传统的防灭火技术主要有灌浆、喷泡沫和喷水等手段，通过隔离火源附近的氧气并降低温度实现灭火，虽然可以起到一定的防灭火作用，但是存在技术的局限性，存在着如火区环境的破坏使得修复困难，灭火剂单一且灭火范围的有限，火灾发生时矿井轨道车无法使用导致人工灭火时效差，及灭火过程中工作人员安全无法得到保障等问题，因此需要一种设备能够替代人工，并能够快速高效实现煤矿灭火的工作。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于煤矿灭火的自动化设备，用于解决现有技术中煤矿发生火灾时人工灭火危险度高、灭火范围有限以及单次灭火时携带的灭火剂单一的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种用于煤矿灭火的自动化设备，包括运输小车、转动机构和灭火剂喷射机构，
[0006]运输小车，所述运输小车包括底盘组件和旋转组件，所述底盘组件包括下底板、多个车轴支架、多个第一轴承、两根车轴、四个车轮和第一驱动组件，两根所述车轴与多个所述车轴支架通过多个所述第一轴承转动连接，两根所述车轴均布在所述下底板的前后端，所述车轴两端固套所述车轮，所述第一驱动组件固设在所述下底板下侧，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一主动轮、第一传动件与第一从动轮，所述第一从动轮固套在所述车轴中部，所述第一驱动件通过所述第一传动件驱动所述第一从动轮转动，所述旋转组件包括第二驱动组件、竖直转动轴、转盘轴承和上底板，所述第二驱动组件固设在所述下底板下侧，所述竖直转动轴上端与所述上底板固连，所述竖直传动轴穿过所述下底板与所述第二驱动组件转动连接，所述转盘轴承的外圈与所述下底板固连，所述转盘轴承的内圈与所述上底板固连，所述上底板与所述下底板通过所述转盘轴承转动连接，所述第二驱动组件驱动所述竖直转动轴转动，从而驱动所述上底板转动；
[0007]转动机构，所述转动机构的数量有多个，多个所述转动机构均布在所述上底板上，所述转动机构包括圆形轨道、轨道支撑支架和运动组件，所述圆形轨道通过所述轨道支撑支架安装在所述上底板上，所述运动组件能够沿着所述圆形轨道移动，所述圆形轨道外侧
设有齿条，所述运动组件包括支撑板、第三驱动组件、齿轮和两个导向轮，所述第三驱动组件和所述齿轮分别位于所述支撑板两侧，所述第三驱动组件固设在所述支撑板上，所述齿轮与所述圆形轨道上的齿条啮合，所述第三驱动组件能够驱动所述齿轮转动，两个所述导向轮与所述齿轮位于同一侧且两个所述导向轮分别位于所述圆形滑轨的两侧，所述导向轮的一端固定在所述支撑板上，所述导向轮能够在所述圆形轨道上滑动；
[0008]灭火剂喷射机构，所述灭火剂喷射机构位于所述上底板上，所述灭火剂喷射机构与所述转动机构的数量相同且一一对应，所述灭火剂喷射机构包括灭火剂容器、灭火剂泵、定输出管、旋转接头和动输出管，所述灭火剂容器位于所述上底板上，所述灭火剂泵用于将所述灭火剂容器内的灭火剂泵入所述定输出管，所述定输出管的中心线与所述圆形轨道的轴线相同，所述定输出管与所述动输出管通过所述旋转接头转动连接，所述动输出管与所述转动接头连接端设有弯管，所述动输出管的另一端与所述支撑板转动连接。
[0009]优选地，所述导向轮包括定轴、第二轴承和转动轮，所述定轴一端固定在所述支撑板上，所述定轴与所述转动轮通过所述第二轴承转动连接，所述两个转动轮能够在所述圆形轨道的两侧转动。
[0010]优选地，所述圆形轨道设有凹形的导向槽，所述导向轮能够在所述圆形轨道的导向槽内滑动。
[0011]优选地，所述导向轮的数量不低于两组，两组所述导向轮均与所述圆形轨道滑动连接。
[0012]优选地，所述运动组件包括两个所述齿轮，所述圆形轨道两侧均设有齿条，两个所述齿轮以所述圆形轨道对此布置且均与齿条啮合，所述第三驱动组件能够驱动任一一个所述齿轮转动。
[0013]优选地，所述支撑板上还设有侦测装置，所述侦测装置位于所述支撑板上，且侦测方向与所述动输出管喷射方向相同。
[0014]优选地，所述转盘轴承内圈设有齿，所述第一驱动组件固设在所述上底板上，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一主动轮，所述第一驱动件的输出端固套所述第一主动轮，所述第一主动轮外侧也设有齿且与所述转盘轴承内圈的齿啮合，所述第一驱动件通过所述第一主动轮驱动所述转盘轴承内圈的转动。
[0015]优选地，所述底盘组件还包括清扫刷，所述清扫刷位于所述下底板前端。
[0016]优选地，所述动输出管的输出口为喇叭形。
[0017]优选地，还包括壳体，所述壳体用于保护所述转动机构和所述灭火剂喷射机构，所述壳体在所述动输出管的运动轨迹上设有缺口。
[0018]如上所述，本专利技术的一种用于煤矿灭火的自动化设备，至少具有以下有益效果：
[0019]底盘组件上的第一驱动组件能够驱动任一车轴转动，从而带动了车轮转动，进而实现了运输小车的前进后退。转盘轴承的外圈与下底板固连，转盘轴承的内圈与上底板固连，而上底板与下底板通过转盘轴承转动连接，第二驱动组件能够通过竖直转动轴驱动上底板转动，从而实现了运输小车前进时上底板还能够转动。上底板上均布有多个转动机构与灭火剂喷射机构，转动机构与灭火剂喷射机构一一对应，由于定输出管的中心线与圆形轨道的轴线相同，且定输出管与动输出管转动连接，动输出管上靠近转动接头的一端设有90度弯管，动输出管的另一端与支撑板转动连接，使得当第三驱动组件驱动运动组件在圆
形轨道上移动时，动输出管随着运动组件一起运动且能够喷出灭火剂，圆形轨道的弧度可以是超过90度且向上最多运动到竖直方向，此时动输出管可以运动到水平方向朝下的，对地面着火点进行灭火，此时动输出管喷出的灭火剂能够覆盖整个圆形轨道的范围，而上底板的转动进而使得喷射的灭火剂能够覆盖小车前进方向的全部区域，而上底板上均布有多个转动机构与灭火剂喷射机构，转动机构与灭火剂喷射机构一一对应，使得灭火设备可以同时携带多种灭火剂，当发生火灾时，可以根据现场的火源，人工远程操作，通过旋转上底板，旋转到有对应灭火剂的转动机构与灭火剂喷射机构，同时通过运动组件在圆形轨道上的运动调整动输出管的角度和高度，对准着火点灭火即可，从而有效解决了煤矿发生火灾时人工灭火危险度高、灭火范围有限以及单次灭火时携带的灭火剂单一的问题。
附图说明
[0020]图1显示为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿灭火的自动化设备，其特征在于，包括：运输小车，所述运输小车包括底盘组件和旋转组件，所述底盘组件包括下底板、多个车轴支架、多个第一轴承、两根车轴、四个车轮和第一驱动组件，两根所述车轴与多个所述车轴支架通过多个所述第一轴承转动连接，两根所述车轴均布在所述下底板的前后端，所述车轴两端固套所述车轮，所述第一驱动组件固设在所述下底板下侧，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一主动轮、第一传动件与第一从动轮，所述第一从动轮固套在所述车轴中部，所述第一驱动件通过所述第一传动件驱动所述第一从动轮转动，所述旋转组件包括第二驱动组件、竖直转动轴、转盘轴承和上底板，所述第二驱动组件固设在所述下底板下侧，所述竖直转动轴上端与所述上底板固连，所述竖直传动轴穿过所述下底板与所述第二驱动组件转动连接，所述转盘轴承的外圈与所述下底板固连，所述转盘轴承的内圈与所述上底板固连，所述上底板与所述下底板通过所述转盘轴承转动连接，所述第二驱动组件驱动所述竖直转动轴转动，从而驱动所述上底板转动；转动机构，所述转动机构的数量有多个，多个所述转动机构均布在所述上底板上，所述转动机构包括圆形轨道、轨道支撑支架和运动组件，所述圆形轨道通过所述轨道支撑支架安装在所述上底板上，所述运动组件能够沿着所述圆形轨道移动，所述圆形轨道外侧设有齿条，所述运动组件包括支撑板、第三驱动组件、齿轮和两个导向轮，所述第三驱动组件和所述齿轮分别位于所述支撑板两侧，所述第三驱动组件固设在所述支撑板上，所述齿轮与所述圆形轨道上的齿条啮合，所述第三驱动组件能够驱动所述齿轮转动，两个所述导向轮与所述齿轮位于同一侧且两个所述导向轮分别位于所述圆形滑轨的两侧，所述导向轮的一端固定在所述支撑板上，所述导向轮能够在所述圆形轨道上滑动；灭火剂喷射机构，所述灭火剂喷射机构位于所述上底板上，所述灭火剂喷射机构与所述转动机构的数量相同且一一对应，所述灭火剂喷射机构包括灭火剂容器、灭火剂泵、定输出管、旋转接头和动输出管，所述灭火剂容器位于所述上底板上，所述灭火剂泵用于将所述灭火剂容器内的灭火剂泵入所述定输出管，所述定输出管的中心线与所述圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宇，张立辉，秦江涛，余士才，曾月鹏，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：