本实用新型专利技术涉及一种夹紧装置及自动机械装置，所述夹紧装置包括基座、旋转盘、至少两个夹持组件，旋转盘可旋转地设于基座上，旋转盘的中部能够插设加工件；夹持组件沿旋转盘周向间隔，夹持组件包括限位杆、转轴及转动臂，限位杆固定设于基座上；转轴固定设于旋转盘上；转动臂与转轴转动连接，转动臂一端与限位杆转动连接，转动臂另一端延伸至旋转盘中部；旋转盘正转时，转动臂相对于限位杆、转轴转动，且使转动臂靠近旋转盘中部的一端沿第一方向摆动并将加工件夹紧；旋转盘反转时，转动臂相对于限位杆、转轴转动，且使转动臂靠近旋转盘中部的一端沿与第一方向相反的第二方向摆动并将加工件松开。这种夹紧装置结构更加简单，组装及维修更加方便。维修更加方便。维修更加方便。
【技术实现步骤摘要】
夹紧装置及自动机械装置
[0001]本技术涉及夹持工具
，特别是涉及一种夹紧装置及自动机械装置。
技术介绍
[0002]现在的夹持机构，通常主要部件为夹爪，一种方式通过气缸驱动夹爪进行张开或夹持加工件，结构较为复杂，另一种方式通过顶针位于两个夹爪之间，顶针的来回移动带的夹爪张开或夹持，整体结构仍然较为复杂，并且夹持不够稳固，组装及维修不便。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对现有的夹持机构结构较为复杂，组装及维修不便的问题，提供一种结构更加简单，组装及维修更加方便的夹紧装置及自动机械装置。
[0004]一种夹紧装置，包括：
[0005]基座；
[0006]旋转盘，可旋转地设于所述基座上，所述旋转盘的中部能够插设加工件；以及
[0007]至少两个夹持组件，所述夹持组件沿所述旋转盘的周向间隔，所述夹持组件包括限位杆、转轴及转动臂，所述限位杆固定设于所述基座上；所述转轴固定设于所述旋转盘上；所述转动臂与所述转轴转动连接，且所述转动臂的一端与所述限位杆转动连接，所述转动臂的另一端延伸至所述旋转盘的中部；所述旋转盘正转时，所述转动臂相对于所述限位杆、所述转轴转动，且使所述转动臂靠近所述旋转盘中部的一端沿第一方向摆动并将加工件夹紧；所述旋转盘反转时，所述转动臂相对于所述限位杆、所述转轴转动，且使所述转动臂靠近所述旋转盘中部的一端沿与所述第一方向相反的第二方向摆动并将加工件松开。
[0008]上述的夹紧装置通过将所述旋转盘活动设于所述基座上，所述夹持组件围绕所述旋转盘呈间隔排列设置，所述限位杆设于所述基座；所述转轴设于所述旋转盘的边沿；所述转动臂的中部活动连接于所述转轴，所述转动臂的一端设有腰形槽，另一端靠近所述旋转盘的中部设置，所述限位杆的端部活动置于所述腰形槽内；当所述旋转盘正转时，所述转动臂远离所述限位杆的一端向所述旋转盘的中部摆动，实现对外部的加工件的夹持，所述旋转盘反转时，所述转动臂远离所述限位杆的一端远离所述旋转盘的中部摆动，实现对外部的加工件的松开，以此使夹紧装置的全部转动臂通过一个旋转盘即可驱动，整体结构更加简单，便于组装和拆卸维修，使用更加方便。
[0009]在其中一个实施例中，所述旋转盘远离所述转轴的一面的边沿设有驱动轴，所述基座上设有限位孔，所述驱动轴贯穿于所述限位孔，所述驱动轴在所述限位孔内移动时，驱动所述旋转盘正转或反转。
[0010]在其中一个实施例中，所述限位孔为腰形孔，所述限位孔的中心线为圆弧线。
[0011]在其中一个实施例中，所述转动臂远离所述限位杆的一端为曲面。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹持组件为三个，三个所述转动臂呈环形阵列分布设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述夹紧装置还包括中轴，所述中轴上设有卡槽，所述基座远离所述旋转盘的一端设有至少一个卡接块，所述卡接块的端部置于所述卡槽内。
[0014]在其中一个实施例中，所述基座的中部设有第一安装孔，所述中轴部分置于所述第一安装孔内。
[0015]在其中一个实施例中，所述的夹紧装置还包括安装座，所述安装座的一端活动连接于所述基座，另一端设有所述旋转盘，所述安装座的中部设有第二安装孔，所述中轴的端部置于所述第二安装孔内。
[0016]在其中一个实施例中，所述基座设有容纳槽，所述第一安装孔连通所述容纳槽，所述安装座至少部分置于所述容纳槽内，所述第一安装孔与所述第二安装孔对应设置。
[0017]另一方面，还提出一种自动机械装置，包括自动机械本体、驱动机构、及夹紧装置，所述驱动机构及夹紧装置设于所述自动机械本体，所述驱动机构驱动连接所述夹紧装置，所述夹紧装置为上述所述的夹紧装置。
附图说明
[0018]图1为本技术的夹紧装置一实施例的立体结构示意图；
[0019]图2为图1所示夹紧装置的摆动臂摆动至夹紧状态的俯视结构示意图；
[0020]图3为图1所示夹紧装置的摆动臂摆动至松开状态的俯视结构示意图；
[0021]图4为图1所示夹紧装置的仰视结构示意图；
[0022]图5为图1所示夹紧装置的剖面结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]10、基座；11、限位孔；12、第一安装孔；13、容纳槽；20、旋转盘；30、夹持组件；31、限位杆；32、转轴；33、转动臂；331、腰形槽；40、驱动轴；50、中轴；51、卡槽；60、卡接块；70、安装座；71、第二安装孔。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本技术的一部分实施例，本技术还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0028]请参阅图1至图3，在一实施方式中，一种夹紧装置，包括基座10、旋转盘20、至少两个夹持组件30。旋转盘20可旋转地设于基座10上，旋转盘20的中部能够插设加工件；夹持组
件30沿旋转盘20的周向间隔设置，夹持组件30包括限位杆31、转轴32及转动臂33。限位杆31固定设于基座10；转轴32固定设于旋转盘20的边沿；转动臂33的中部活动连接于转轴32，转动臂33的一端设有腰形槽331，另一端延伸至旋转盘20的中部，限位杆31的端部活动置于腰形槽331内。
[0029]旋转盘20正转时，转动臂33相对于限位杆31、转轴32转动，且使转动臂33靠近旋转盘20中部的一端沿第一方向摆动并将加工件夹紧；旋转盘20反转时，转动臂33相对于限位杆31、转轴32转动，且使转动臂33靠近旋转盘20中部的一端沿与第一方向相反的第二方向摆动并将加工件松开。
[0030]其中的旋转盘20可通过轴承或润滑油与基座10连接，以便于旋转盘20可在基座10上进行自转，其中的夹持组件30可呈环形阵列分布设置，一实施例为：夹持组件30为三个，三个转动臂33呈环形阵列分布设置。以此使转动臂33进行夹紧外部的加工件时，受力更加均匀，夹持更加稳固。
[0031]其中的限位杆31可通过螺钉或螺纹结构连接基座10上；其中的转轴32一端可通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：基座；旋转盘，可旋转地设于所述基座上，所述旋转盘的中部能够插设加工件；以及至少两个夹持组件，所述夹持组件沿所述旋转盘的周向间隔，所述夹持组件包括限位杆、转轴及转动臂，所述限位杆固定设于所述基座上；所述转轴固定设于所述旋转盘上；所述转动臂与所述转轴转动连接，且所述转动臂的一端与所述限位杆转动连接，所述转动臂的另一端延伸至所述旋转盘的中部；所述旋转盘正转时，所述转动臂相对于所述限位杆、所述转轴转动，且使所述转动臂靠近所述旋转盘中部的一端沿第一方向摆动并将加工件夹紧；所述旋转盘反转时，所述转动臂相对于所述限位杆、所述转轴转动，且使所述转动臂靠近所述旋转盘中部的一端沿与所述第一方向相反的第二方向摆动并将加工件松开。2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述旋转盘远离所述转轴的一面的边沿设有驱动轴，所述基座上设有限位孔，所述驱动轴贯穿于所述限位孔，所述驱动轴在所述限位孔内移动时，驱动所述旋转盘正转或反转。3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述限位孔为腰形孔，所述限位孔的中心线为圆弧线。4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述转动臂远离所述限位杆的一端为...
【专利技术属性】
技术研发人员：周旭光，
申请(专利权)人：美富精密制造深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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