一种Codesys在瓦楞接纸机的应用制造技术

技术编号:34269352 阅读:11 留言:0更新日期:2022-07-24 15:40
本发明专利技术公开了一种Codesys在瓦楞接纸机的应用,包括电控柜、基于Codesys的控制器、基于enterCAT总线的I/O、浮动辊驱动器、大车驱动器、加速辊驱动器、网络交换机、触摸屏,所述基于codesys的控制器位于电控柜中,所述基于enterCAT总线的I/O位于Codesys的控制器的右侧,所述enterCAT总线的I/O的右侧设置有数字量输入模块、第二数字量输入模块和第三数字量输入模块,所述数字量输入模块、第二数字量输入模块和第三数字量输入模块呈顺序排列,本发明专利技术公开的Codesys在瓦楞接纸机的应用具有实现高效的运动控制,提高设备的生产效率的效果。提高设备的生产效率的效果。提高设备的生产效率的效果。

Application of a CoDeSys in corrugated paper receiving machine

【技术实现步骤摘要】
一种Codesys在瓦楞接纸机的应用


[0001]本专利技术涉及瓦楞纸行业
,尤其涉及一种Codesys在瓦楞接纸机的应用。

技术介绍

[0002]瓦楞纸是生产瓦楞纸箱主要的原材料,瓦楞纸箱是必不可少的包装容器,它具有轻便、牢固、保护商品的作用,便于装卸运输等特点。被广泛用于家用电器、纺织品、食品等运输包装。随着近几年物流行业的飞速发展,纸箱包装数量逐年递增。瓦楞纸箱是一种十分优良的包装材料,可以纸代木,以纸代塑,加上纸材料可以回收利用,是绿色包装材料,因而是受到重视环保的现代社会的青睐具有良好的发展前景。
[0003]瓦楞接纸机是保障瓦楞纸板连续生产的重要设备,目前随着进口PLC的价格越来越贵,以及进口渠道越来越少,使国产软PLC替代成了当前头等紧要的事情。本专利技术专利是鉴于国内接纸目前的状况下研发出来的。利用国产触摸屏与基于Codesys的国产软PLC组成两级控制系统,软PLC作为系统的下位机,完成信号采集、反馈逻辑运算和系统指令的发出。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开一种Codesys在瓦楞接纸机的应用,旨在解决如何使国产软PLC替代进口软PLC的技术问题。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0006]一种Codesys在瓦楞接纸机的应用,包括电控柜、基于Codesys的控制器、基于enterCAT总线的I/O、浮动辊驱动器、大车驱动器、加速辊驱动器、网络交换机、触摸屏,所述基于codesys的控制器位于电控柜中,所述基于enterCAT总线的I/O位于Codesys的控制器的右侧,所述enterCAT总线的I/O的右侧设置有数字量输入模块、第二数字量输入模块和第三数字量输入模块,所述数字量输入模块、第二数字量输入模块和第三数字量输入模块呈顺序排列,所述第三数字量输入模块的右侧设置有数字量输出模块、第二数字量输出模块和第三数字量输出模块,所述数字量输出模块、第二数字量输出模块和第三数字量输出模块呈顺序排列,所述第三数字量输出模块的右侧设置有模拟输入模块,所述模拟输入模块的右侧设置有模拟量输出模块,所述模拟量输出模块的右侧设置有编码器模块,所述浮动辊驱动器位于控制柜的右侧,所述大车驱动器位于浮动辊驱动器的右侧,所述控制柜的右侧设置有气路柜面板,所述触摸屏位于控制柜右侧的气路柜面板上,所述网络交换机位于基于codesys控制器的右侧,所述基于enterCAT总线的I/O的右侧设置有继电器。
[0007]通过设置有基于Codesys的控制器和基于enterCAT总线的I/O,基于Codesys的控制器通过基于enterCAT总线的I/O连接数字量输入模块,代码为DI1,基于Codesys的控制器通过基于enterCAT总线的I/O连接数字量第二输入模块,代码为DI2,基于Codesys的控制器通过基于enterCAT总线的I/O连接数字量第三输入模块,代码为DI3,基于Codesys的控制器通过基于enterCAT总线的I/O连接数字量输出模块,代码为DO1,基于Codesys的控制器通过基于enterCAT总线的I/O连接第二数字量输出模块,代码为DO2,基于Codesys的控制器通过
基于enterCAT总线的I/O连接第三数字量输出模块,代码为DO3,基于Codesys的控制器通过基于enterCAT总线的I/O连接模拟量输入模块,代码为AI1,基于Codesys的控制器通过基于enterCAT总线的I/O连接模拟量输出模块,代码为AO1,基于Codesys的控制器通过基于enterCAT总线的I/O连接编码器模块,代码为GI1,通过基于enterCAT总线的I/O进行数据交互,采集数字量输入模块、第二数字量输入模块、第三数字量输入模块、数字量输出模块、第二数字量输出模块、第三数字量输出模块状态进行汇总分析,基于Codesys的控制器通过基于enterCAT总线的I/O连接大车驱动器,基于Codesys的控制器通过基于enterCAT总线的I/O连接浮动辊驱动器,基于Codesys的控制器控制器通过基于enterCAT总线的I/O连接加速辊驱动器,基于Codesys的控制器通过基于enterCAT总线的I/O进行数据交互,采集变频器的控制字和状态字进行汇总分析,从而实现高效的运动控制,提高设备的生产效率,同时提高了设备的柔性制造和订单加工的能力。
[0008]在一个优选的方案中,所述基于codesys控制器通过以太网与网络交换机联接,支持enterCAT总线,MODBUSTCP总线,所述基于enterCAT总线的I/O通过以太网与网络交换机联接,支持enterCAT总线,所述数字量输入模块、第二数字量输入模块、第三数字量输入模块、数字量输出模块、第二数字量输出模块、第三数字量输出模块、模拟输入模块、模拟量输出模块和编码器模块通过内部联结汇总到基于enterCAT总线的I/O,所述浮动辊驱动器通过以太网与网络交换机联接,支持enterCAT总线,所述大车驱动器通过以太网与网络交换机联接,支持enterCAT总线,所述加速辊驱动器与网络交换机联接,支持enterCAT总线,所述基于Codesys的控制器通过以太网与网络交换机联接,支持enterCAT总线,MODBUSTCP总线,所述触摸屏通过以太网与网络交换机联接,支持MODBUS/TCP总线;其中基于Codesys的控制器通过基于enterCAT总线的I/O连接产生的所有代码包括:DI1代码功能DI1.1左接纸位:当中座大车到达该位置时,大车处在左侧纸卷的接纸位;DI1.2左准备位:当中座大车到达该位置时,大车处在左侧纸卷的接纸准备位;DI1.4右接纸位:当中座大车到达该位置时,大车处在右侧纸卷的接纸位;DI1.5右准备位:当中座大车到达该位置时,大车处在右侧纸卷的接纸准备位;DI1.9左气缸未动作检测:左侧刀座未动作时有检测信号;DI1.10左气缸动作检测:左侧刀座动作时有检测信号;DI1.13右气缸未动作检测:右侧刀座未动作时有检测信号;DI1.14右气缸动作检测:右侧刀座动作时有检测信号;DI2代码功能DI2.1切刀上检测:切刀退回时有检测信号;DI2.2刹车棒上检测:刹车棒退回时有检测信号;DI2.7小车原点:浮动辊的原点位置;DI2.8大车限位:中座大车后限位开关;DI2.9急停按钮:接纸机急停信号;DI2.10左运转、DI2.11右运转、DI2.12接纸开始、DI2.14张力增大、DI2.15张力减少;DI3代码功能DI3.1穿纸、DI3.2运行;DI4代码功能DI4.2左胶轮上、DI4.4左刹车、DI4.5左夹纸、DI4.10右胶轮、DI4.12右刹车、DI4.13右夹纸;DO1代码功能DO1.1左运转、DO1.2右运转、DO1.13中座切刀阀、DO1.14中座刹纸棒;DO2代码功能DO2.1左座夹纸阀、DO2.2左胶轮上、DO2.3左刀垫座阀上、DO2.4左刀垫座阀下、DO2.5右侧夹纸阀、DO2.6右胶轮、DO2.7右刀垫座阀上、DO2.8右刀垫座阀下、DO2.9左刹车阀、DO2.本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Codesys在瓦楞接纸机的应用,包括电控柜(17)、基于Codesys的控制器(1)、基于enterCAT总线的I/O(2)、浮动辊驱动器(12)、大车驱动器(13)、加速辊驱动器(14)、网络交换机(15)、触摸屏(16),其特征在于,所述基于codesys的控制器(1)位于电控柜(17)中,所述基于enterCAT总线的I/O(2)位于Codesys的控制器(1)的右侧,所述enterCAT总线的I/O(2)的右侧设置有数字量输入模块(3)、第二数字量输入模块(4)和第三数字量输入模块(5),所述数字量输入模块(3)、第二数字量输入模块(4)和第三数字量输入模块(5)呈顺序排列,所述第三数字量输入模块(5)的右侧设置有数字量输出模块(6)、第二数字量输出模块(7)和第三数字量输出模块(8),所述数字量输出模块(6)、第二数字量输出模块(7)和第三数字量输出模块(8)呈顺序排列,所述第三数字量输出模块(8)的右侧设置有模拟输入模块(9),所述模拟输入模块(9)的右侧设置有模拟量输出模块(10),所述模拟量输出模块(10)的右侧设置有编码器模块(11),所述浮动辊驱动器(12)位于控制柜(17)的右侧,所述大车驱动器(13)位于浮动辊驱动器(12)的右侧,所述控制柜(17)的右侧设置有气路柜面板,所述触摸屏(16)位于控制柜(17)右侧的气路柜面板上,所述网络交换机(15)位于基于codesys控制器(1)的右侧,所述基于enterCAT总线的I...

【专利技术属性】
技术研发人员:隋振利王衍飞于海波周绍波
申请(专利权)人:道莅智远科技青岛有限公司
类型:发明
国别省市:

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