烘干设备的控制方法、装置、基站及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种烘干设备的控制方法、装置、基站及存储介质。其中，烘干设备适配于维护清洁机器人的基站，烘干设备的控制方法包括：获取检测信息，检测信息包括清洁机器人的清洁系统的第一检测信息和/或环境空气的第二检测信息；根据检测信息，调节烘干设备的工作状态，工作状态包括工作时长和/或工作功率。由此，根据清洁系统的实际情况和/或环境空气的实际情况，能够合理控制烘干设备的工作状态，以使清洁系统能够较快、较彻底地的实现干燥，避免拖布未烘干而滋生微生物发臭的情况，避免拖布干燥后烘干组件仍工作而浪费能源并影响用户体验。验。验。

Control method, device, base station and storage medium of drying equipment

【技术实现步骤摘要】
烘干设备的控制方法、装置、基站及存储介质


[0001]本公开涉及智能控制
，尤其涉及一种烘干设备的控制方法、装置、基站及存储介质。

技术介绍

[0002]目前具有拖地功能的清洁设备，通常设置湿式清洁件进行拖地操作，由于湿式清洁件在潮湿的环境下很难干燥，长时间潮湿容易使湿式清洁件滋生细菌，导致发霉发臭，产生气味。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本公开的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]本公开第一方面的实施例，提供了一种烘干设备的控制方法，烘干设备适配于维护清洁机器人的基站，该方法包括：
[0005]获取检测信息，检测信息包括清洁机器人的清洁系统的第一检测信息和/或环境空气的第二检测信息；根据检测信息，调节烘干设备的工作状态，工作状态包括工作时长和/或工作功率。
[0006]进一步地，清洁机器人和/或基站上设置有温湿度检测装置，温湿度检测装置用于检测清洁机器人的清洁系统的温湿度；
[0007]获取检测信息具体包括：获取温湿度检测装置的第一检测信息，第一检测信息为清洁机器人的清洁系统的温湿度信息。
[0008]进一步地，清洁机器人、和/或基站、和/或烘干设备设置为能够与智能设备通讯连接；
[0009]获取温湿度信息具体包括：获取智能设备的第二检测信息，第二检测信息为智能设备因定位所确定的环境空气的温湿度信息。
[0010]进一步地，清洁机器人的清洁系统包括升降机构；获取检测信息具体包括：获取升降机构的工作电流信息，根据工作电流信息确定第一检测信息，第一检测信息为清洁机器人的清洁系统的湿度信息。
[0011]进一步地，该方法还包括：控制升降机构每间隔预设时长进行升降动作；基于工作电流信息小于预设阈值，控制烘干设备停止工作。
[0012]进一步地，烘干设备包括风机和加热件，加热件用于对风机产生的气流加热，风机与设置有出风口的气流通道连通，经出风口排出的气流能够作用于清洁机器人的清洁系统；其中，工作功率包括风机的工作功率和/或加热件的工作功率。
[0013]进一步地，获取检测信息的步骤之前，该方法还包括：
[0014]确定清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效工作范围之内，控制烘干设备开始
工作。
[0015]本公开第二个方面的实施例，提供了一种烘干设备的控制装置，烘干设备适配于维护清洁机器人的基站件，该装置包括：
[0016]获取模块，用于获取检测信息，检测信息包括清洁机器人的清洁系统的第一检测信息和/或环境空气的第二检测信息；调节模块，用于根据检测信息，调节烘干设备的工作状态，工作状态包括工作时长和/或工作功率。
[0017]进一步地，清洁机器人和/或基站上设置有温湿度检测装置，温湿度检测装置用于检测清洁机器人的清洁系统的温湿度；
[0018]获取模块包括：第一获取单元，用于获取温湿度检测装置的第一检测信息，第一检测信息为清洁机器人的清洁系统的温湿度信息。
[0019]进一步地，清洁机器人、和/或基站、和/或烘干设备设置为能够与智能设备通讯连接；
[0020]获取模块包括：第二获取单元，用于获取智能设备的第二检测信息，第二检测信息为智能设备因定位所确定的环境空气的温湿度信息。
[0021]进一步地，清洁机器人的清洁系统包括升降机构；
[0022]获取模块包括：第三获取单元，用于获取升降机构的工作电流信息；
[0023]第一确定单元，用于根据工作电流信息确定第一检测信息，第一检测为清洁机器人的清洁系统的湿度信息；其中，升降机构的工作电流值与清洁机器人的清洁系统的湿度值成正比例。
[0024]进一步地，该装置还包括：控制模块，用于控制升降机构每间隔预设时长进行升降动作；调节模块还用于，基于工作电流信息小于预设阈值，控制烘干设备停止工作。
[0025]进一步地，烘干设备包括风机和加热件，加热件用于对风机产生的气流加热，风机与设置有出风口的气流通道连通，经出风口排出的气流能够作用于清洁机器人的清洁系统。
[0026]进一步地，该装置还包括：处理模块，用于确定清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效工作范围之内，控制烘设备件开始工作。
[0027]本公开的第三个方面的实施例，提供了一种基站，包括：基站本体；烘干设备，烘干设备与基站本体可拆卸连接，烘干设备执行计算机程序时能够实现上述第一个方面中任一项的烘干设备的控制方法。
[0028]进一步地，烘干设备包括可拆卸连接的基站底板和烘干组件，基站底板与基站本体可拆卸连接，烘干组件包括风机和加热件，加热件用于对风机产生的气流加热，风机与设置有出风口的气流通道连通，经出风口排出的气流能够作用于清洁机器人的清洁系统。
[0029]进一步地，烘干组件还包括温度检测装置，温度检测装置用于检测加热件或气流的温度，加热件根据温度检测装置的检测结果开启或关闭。
[0030]进一步地，基站还包括：位置检测装置，出风口位于基站底板的上表面，位置检测装置用于检测清洁机器人的清洁系统是否位于出风口的有效工作范围之内。
[0031]进一步地，位置检测装置包括：第一位置检测装置，第一位置检测装置设置于基站底板上表面，当第一位置检测装置检测到清洁机器人的悬崖传感器发射的信号时，表示清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效工作范围之内。
[0032]进一步地，位置检测装置还包括：第二位置检测装置，第二位置检测装置设置于烘干组件的侧面，当第二位置检测装置检测到清洁机器人与其之间的距离位于预定范围之内时，表示清洁机器人的清洁系统位于出风口的有效工作范围之内。
[0033]本公开的第四个方面的实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面中任一项的烘干设备的控制方法。
[0034]本公开实施例提供的烘干设备的控制方法、装置、基站及存储介质，其中，烘干设备适配于维护清洁机器人的基站，通过获取检测信息，能够及时、准确地了解到清洁机器人的清洁系统的实际情况(如温湿度或湿度)，和/或，烘干设备所处的环境或烘干设备附近环境空气的实际情况(如温湿度)。因此，根据检测信息，调节烘干设备的工作状态，如调节烘干设备的工作功率和/或工作时长，以便于合理控制烘干设备的工作情况，使得烘干设备的工作情况与清洁系统的实际情况和/或环境空气的实际情况相匹配，以使清洁系统能够较快、较彻底地的实现干燥，能够避免拖布未烘干而滋生微生物发臭的情况，避免拖布干燥后烘干组件仍工作而浪费能源并影响用户体验，因此，有利于节约能源，提高用户使用的满意度。
[0035]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烘干设备的控制方法，其特征在于，所述烘干设备适配于维护清洁机器人的基站，所述方法包括：获取检测信息，所述检测信息包括所述清洁机器人的清洁系统的第一检测信息和/或环境空气的第二检测信息；根据所述检测信息，调节所述烘干设备的工作状态，所述工作状态包括工作时长和/或工作功率。2.根据权利要求1所述的烘干设备的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人和/或所述基站上设置有温湿度检测装置，所述温湿度检测装置用于检测所述清洁机器人的清洁系统的温湿度；所述获取检测信息具体包括：获取所述温湿度检测装置的所述第一检测信息，所述第一检测信息为所述清洁机器人的清洁系统的温湿度信息。3.根据权利要求1所述的烘干设备的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人、和/或所述基站、和/或所述烘干设备设置为能够与智能设备通讯连接；所述获取温湿度信息具体包括：获取所述智能设备的所述第二检测信息，所述第二检测信息为所述智能设备因定位所确定的环境空气的温湿度信息。4.根据权利要求1所述的烘干设备的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人的清洁系统包括升降机构；所述获取检测信息具体包括：获取所述升降机构的工作电流信息，根据所述工作电流信息确定所述第一检测信息，所述第一检测信息为所述清洁机器人的清洁系统的湿度信息。5.根据权利要求4所述的烘干设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述升降机构每间隔预设时长进行升降动作；...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩馨宇，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：