一种扫地机的拖把头升降结构制造技术

一种扫地机的拖把头升降结构，包括拖把头组件、导向杆、定位座和升降组件；导向杆与定位座连接；升降组件以及拖把头组件与导向杆滑动配合，且升降组件与导向杆转动配合；定位座与升降组件之间设有可伸缩的复位件；升降组件与拖把头组件之间设有连接件。本实用新型专利技术通过设置的升降组件，结合升降驱动机构可以使拖把头组件的拖把头本体相对于导向杆的轴向方向移动，从而根据家庭环境中不同的使用场景，可以使本方案的扫地机的拖把头本体相对于地面起到升降的效果，解决了拖布在使用环境中的适应性问题。性问题。性问题。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机的拖把头升降结构


[0001]本技术属于扫地机
，具体涉及一种扫地机的拖把头升降结构。

技术介绍

[0002]随着扫地机使用的拓展，扫地机的功能开发也在不断的对产品进行赋能，由最开始的清扫到集尘，再单清扫升级到扫拖一体，纯拖地到拖布自清洁，产品功能一步一步升级，目前扫地机的拖地功能已经北大众显著接受。
[0003]在扫地机器人在工作过程中，由于家庭情况的复杂性，机器本身为了更好的清洁效果，会保证扫地机在清洁工作过程中的贴地，但是在拖地过程中，由于扫地机器人拖布是湿的，不一定适合所有家庭环境的使用，所以需要可以具有拖把头升降的结构来解决拖布在使用环境中的适应性问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的在于提供一种扫地机的拖把头升降结构，旨在解决现有技术存在的问题。
[0005]本技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：
[0006]一种扫地机的拖把头升降结构，包括：
[0007]拖把头组件、导向杆、定位座和升降组件；
[0008]所述导向杆与所述定位座连接；
[0009]所述升降组件以及拖把头组件与所述导向杆滑动配合，且所述升降组件与所述导向杆转动配合；
[0010]所述定位座与所述升降组件之间设有可伸缩的复位件；
[0011]所述升降组件与拖把头组件之间设有连接件。
[0012]优选的，所述拖把头组件包括拖把头本体和拖把头连接座，所述拖把头本体与所述拖把头连接座连接，所述拖把头连接座与所述导向杆滑动配合。
[0013]优选的，所述拖把头连接座上设有能与所述导向杆滑动配合的滑槽，所述连接件固定于滑槽的槽口位置。
[0014]优选的，所述升降组件包括升降座，所述升降座包括升降腔体，在所述升降腔体内设有能与所述导向杆滑动配合的导向套，所述导向套与所述升降腔体转动配合连接。
[0015]优选的，所述导向套为轴承套。
[0016]优选的，所述复位件为弹簧件，所述弹簧件套设于所述导向杆，所述弹簧件的一端与所述定位座接触，另一端与所述升降组件接触。
[0017]优选的，所述连接件为磁铁件，结构为环形套并套设于所述导向杆，所述升降组件与所述连接件接触的部位为能与所述磁铁件吸附的金属体。
[0018]优选的，还包括扫地机壳体和升降驱动机构，所述定位座与所述扫地机壳体连接，所述升降驱动机构的驱动端与所述升降组件相接触并作用所述升降组件相对所述导向杆
的轴向方向滑动。
[0019]优选的，所述升降组件上设有导向板，所述升降驱动机构的驱动端相对于所述导向杆的径向方向移动，所述升降驱动机构的驱动端与所述导向板相接触。
[0020]优选的，所述导向板包括倾斜部和水平部，所述倾斜部的位置靠近所述升降驱动机构的驱动端。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]本技术提出的扫地机的拖把头升降结构，设置的升降组件以及升降驱动机构可以使拖把头组件的拖把头本体相对于导向杆的轴向方向移动，从而根据家庭环境中不同的使用场景，可以使本方案的扫地机的拖把头本体相对于地面起到升降的效果，解决了拖布在使用环境中的适应性问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为图1的局部结构剖面图；
[0026]图3为本技术的拖把头组件与升降组件的连接结构示意图；
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
扫地机壳体，2
‑
导向杆，3
‑
定位座，4
‑
拖把头本体，5
‑
拖把头连接座，6
‑
滑槽，7
‑
升降座，8
‑
升降腔体，9
‑
轴承套，10
‑
弹簧件，11
‑
磁铁件，12
‑
转动齿轮，13
‑
齿条件，14
‑
推块部，15
‑
导向板。
具体实施方式
[0029]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]参照图1至图3，本技术实施例提供一种扫地机的拖把头升降结构，包括：
[0032]扫地机壳体1，在扫地机壳体1内设有拖把头组件、导向杆2、定位座3、升降组件和升降驱动机构；
[0033]其中定位座3与扫地机壳体1连接，导向杆2与定位座3连接；
[0034]拖把头组件包括拖把头本体4和拖把头连接座5，拖把头本体4与拖把头连接座5连接并处于扫地机壳体1的外侧，在拖把头连接座5上设有能与导向杆2滑动配合的滑槽6；
[0035]升降组件包括升降座7，升降座7包括升降腔体8，在升降腔体8内设有能与导向杆2滑动配合的导向套，导向套与升降腔体8转动配合连接，本实施例中，导向套为轴承套9；
[0036]在定位座3与升降组件之间设有可伸缩的复位件，在本实施例中，复位件为弹簧件10，弹簧件10套设于导向杆2，弹簧件10的一端与定位座3接触，另一端与升降座7接触；
[0037]在升降组件与拖把头组件之间设有连接件，其中在本实施例中，连接件为磁铁件11，结构为环形套并套设于所述导向杆2，连接件与升降座7相固定，同时连接件的一端通过磁力与导向套相吸附连接；
[0038]在本实施例中，升降驱动机构包括一个驱动电机(说明书附图中没有显示)、转动齿轮12以及齿条件13，转动齿轮12设于驱动电机的驱动端，齿条件13与转动齿轮12相啮合，同时齿条件13与扫地机壳体1相对导向杆2的径向方向滑动配合，在本实施例中，在齿条件13的一端设有呈锥形结构的推块部14，在升降座7上设有导向板15，导向板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机的拖把头升降结构，其特征在于，包括：拖把头组件、导向杆、定位座和升降组件；所述导向杆与所述定位座连接；所述升降组件以及拖把头组件与所述导向杆滑动配合，且所述升降组件与所述导向杆转动配合；所述定位座与所述升降组件之间设有可伸缩的复位件；所述升降组件与拖把头组件之间设有连接件。2.根据权利要求1所述的扫地机的拖把头升降结构，其特征在于，所述拖把头组件包括拖把头本体和拖把头连接座，所述拖把头本体与所述拖把头连接座连接，所述拖把头连接座与所述导向杆滑动配合。3.根据权利要求2所述的扫地机的拖把头升降结构，其特征在于，所述拖把头连接座上设有能与所述导向杆滑动配合的滑槽，所述连接件固定于滑槽的槽口位置。4.根据权利要求1所述的扫地机的拖把头升降结构，其特征在于，所述升降组件包括升降座，所述升降座包括升降腔体，在所述升降腔体内设有能与所述导向杆滑动配合的导向套，所述导向套与所述升降腔体转动配合连接。5.根据权利要求4所述的扫地机的拖把头升降结构，其特征在于，所述导向套为轴承套。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，冼子敬，徐进辉，王溯，
申请(专利权)人：云米互联科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：