一种多磨头联动的浮动力控打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多磨头联动的浮动力控打磨装置。本发明专利技术包括驱动机构，包括用于提供扭转驱动力的电机；动力传动机构，包括动力传动部以及动力轴，所述动力传动部能够接收所述扭转驱动力，并将所述扭转驱动力转化为动力轴的旋转运动，同时支持动力轴的轴向平动自由度；磨头机构，包括浮动基板以及通过浮动基板安装的多个磨头；从动机构，根据动力轴的旋转驱动多个磨头旋转；力控执行器，其动力端与浮动基板相连，用于驱动浮动基板的伸缩运动；导向机构，所述导向机构用于浮动基板伸缩运动时的导向。本发明专利技术可以有效的降低均摊到单个磨头上的设备成本，并大幅提升磨抛产线或专机的生产效率。率。率。

A floating force controlled grinding device with multi grinding head linkage

【技术实现步骤摘要】
一种多磨头联动的浮动力控打磨装置


[0001]本专利技术涉及自动化打磨抛光
，尤其是指一种多磨头联动的浮动力控打磨装置。

技术介绍

[0002]在自动化打磨抛光
，打磨工具与工件之间的接触力如果波动较大，会对磨抛质量造成影响。为了取得理想的打磨抛光效果，需要对打磨抛光过程中打磨工具与工件之间的接触力进行较为准确的控制。为了解决这一问题，现有的技术方案主要是将力控装置与直线旋转机构相结合，形成接触力度可以调节的浮动式单磨头力控打磨装置，如专利技术专利（申请号：202111126651.1）“数字化浮动磨抛主轴”以及专利技术专利（申请号：202110741834.8）“主动式力控伺服打磨装置”里公开的技术。
[0003]然而，现有在生产作业过程中对磨抛设备的生产效率有着较高的要求，对于需要使用较多数量浮动力控磨抛装置的产线或专机类设备而言，单磨头的浮动力控打磨装置存在成本高与效率低的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中单磨头的浮动力控打磨装置存在成本高与效率低的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，其特征在于，包括：驱动机构，所述驱动机构包括用于提供扭转驱动力的电机（1）；动力传动机构（7），所述动力传动机构（7）包括动力传动部以及动力轴（17），所述动力传动部能够接收所述扭转驱动力，并将所述扭转驱动力转化为动力轴（17）的旋转运动，同时支持动力轴（17）的轴向平动自由度；磨头机构，所述磨头机构包括浮动基板（4）以及通过浮动基板（4）安装的多个磨头（6）；从动机构，所述从动机构根据动力轴（17）的旋转驱动多个磨头（6）旋转；力控执行器（3），所述力控执行器（3）的动力端与浮动基板（4）相连，用于驱动浮动基板（4）的伸缩运动，所述动力轴（17）能够根据浮动基板（4）的伸缩运动进行轴向平动；导向机构（8），所述导向机构（8）用于浮动基板（4）伸缩运动时的导向。2.根据权利要求1所述的一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，其特征在于，所述动力传动部包括电机轴端平键（12）、第一轴承（13）、定子外壳（14）、传动轴套（15）、动力轴平键（16）；所述电机（1）的输出轴通过电机轴端平键（12）与传动轴套（15）相连；所述传动轴套（15）通过第一轴承（13）与定子外壳（14）转动相连；所述传动轴套（15）通过动力轴平键（16）与动力轴（17）相连；所述动力轴（17）能够相对传动轴套（15）进行上下平动。3.根据权利要求2所述的一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，其特征在于，所述动力轴（17）的外径与传动轴套（15）的内径之间以及所述动力轴平键（16）与传动轴套（15）上对应键槽之间均存在间隙。4.根据权利要求1所述的一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，其特征在于，所述磨头机构还包括磨头端安装板（5）和支撑轴（27），所述磨头端安装板（5）通过支撑轴（27）与浮动基板（4）相连。5.根据权利要求4所述的一种多磨头联动的浮动力控打磨装置，其特征在于，所述从动机构包括从动轴（19）、一个主动同步带轮（101）、多个从动同步带轮（102）、设于主动同步带轮（101）与各...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凡，浦栋麟，孟瑾，潘杰，
申请(专利权)人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：