一种带锁止机构的万向微创手术钳制造技术

本发明专利技术公开了一种带锁止机构的万向微创手术钳，包括手柄壳体（12）、与手柄壳体（12）相适配的手术钳头、与手柄壳体（12）铰接的手柄开合件（4）、与手柄开合件（4）相适配的手柄芯棒（11），还包括转向机构和锁止机构。本发明专利技术通过结构的改进将现有技术中直杆型的手术钳，改变成可进行万向运动的手术钳，且本发明专利技术通过转向机构和锁止机构相互配合，能够解决医生在手术中遇到一些刁钻角度的操作问题，且方便来回切换模式。换模式。换模式。

A universal minimally invasive surgical forceps with locking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种带锁止机构的万向微创手术钳


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种带锁止机构的万向微创手术钳。

技术介绍

[0002]微创手术由于开口小、创伤小、恢复快而得到了广泛的推广，在现阶段各个科室的手术中广泛应用。
[0003]但由于手术中开口小，开孔的角度、位置会发生变化，手术钳在人体内的运动范围小，往往需要医生配合手术钳运动的角度，这就导致医生的手长时间处于某种扭曲的角度，医生的手容易麻木，会影响手术安全和医生的健康。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种带锁止机构的万向微创手术钳。
[0005]本专利技术的一种带锁止机构的万向微创手术钳，包括手柄壳体、手术钳头、与手柄壳体铰接的手柄开合件、与手柄开合件相适配的手柄芯棒，还包括转向机构和锁止机构；手柄壳体一端部设有限位腔体，所述限位腔体的外壁设有限位台，所述限位腔体一侧设有开口，所述开口向内延伸有限位卡圈，所述限位腔体另一侧设有限位挡板，所述限位挡板上设有芯棒限位孔，所述手柄芯棒穿过限位挡板上的芯棒限位孔与手柄开合件相适配；所述转向机构与手术钳头相适配，所述转向机构包括一级球关节固定件、球关节钳头、二级球关节固定件和穿设于球关节钳头内的钳头芯棒；所述一级球关节固定件为盖体结构，所述一级球关节固定件对应球关节钳头设有开孔，所述开孔的孔径大于管形钳头的外径，所述开孔的孔径小于球关节球体的直径；所述球关节钳头包括管形钳头和固定设于管形钳头端部的球关节；所述球关节设有贯通且与管形钳头连通的球关节腔体，所述球关节腔体内设有芯棒连接件，所述芯棒连接件两端部设有球形槽，钳头芯棒和手柄芯棒的一端部均为球型端部，球型端部限位于球形槽内，所述钳头芯棒的另一端穿过管形钳头连接手术钳头；所述二级球关节固定件为管状结构，所述管状结构包括连接一管、与连接一管固定连接的连接二管、与连接二管固定连接的限位管；所述连接一管、连接二管和限位管的外径依次递减；所述连接二管和限位管的内径相等，所述连接一管内侧设有球关节让位腔；所述连接一管与连接二管连接处设有限位阶台；所述连接二管与限位管连接的端部设有限位凹槽；所述连接二管的管壁内侧设有限位齿形圈，所述连接二管、限位管的管壁上设有若干让位槽，所述让位槽贯穿限位齿形圈；所述一级球关节固定件与连接一管固定连接；所述管形钳头穿过开孔设置，球关节设于球关节让位腔内，球关节钳头通过一级球关节固定件与连接一管的配合形成限位；所述限位卡圈卡设于限位凹槽内，所述二级球关节固定件的一端通过限位卡圈和
限位凹槽的配合与手柄壳体形成限位，所述限位管的端部与限位挡板抵接；所述锁止机构包括手拉件、二级齿形件、一级弹簧、二级弹簧、设于二级球关节固定件内腔的阻挡件和设于二级球关节固定件内腔的一级齿形件；所述手拉件包括管型腔体，所述管型腔体内设有夹层，所述夹层的内壁长度小于夹层外壁的长度，所述夹层内壁上设有若干个手拉件限位条；所述手拉件限位条端部延伸有卡爪；所述手拉件端部与限位台相适配；所述阻挡件为管状结构，所述阻挡件一端设有阻挡部，另一端的侧壁上设有卡舌，所述阻挡件对应手柄芯棒设有让位通道，所述卡舌的端部设有卡舌凸起，阻挡部端部与球关节的端部相适配；所述一级齿形件为环状结构，所述一级齿形件一端设有若干齿形限位槽，另一端设有一级齿形圈；所述一级齿形件套设于阻挡件上，所述手拉件套设于二级球关节固定件上，所述手拉件限位条穿过让位槽与齿形限位槽形成可拆卸的固定连接；所述卡爪与齿形限位槽相适配，所述一级齿形件与手拉件通过齿形限位槽与卡爪形成可拆卸的固定连接；所述管型腔体内壁、夹层、二级球关节固定件的外侧壁和限位卡圈之间形成二级弹簧容置腔，所述二级弹簧设于二级弹簧容置腔内；所述二级齿形件为管状结构，所述二级齿形件的一端设有二级齿形圈另一端设有阶台；一级齿形圈与二级齿形圈相适配；所述二级齿形件的外壁上均匀的分布有若干齿形柱和开孔槽，所述卡舌和开孔槽相适配，所述阻挡件和二级齿形件通过卡舌与开孔槽的配合形成可拆卸的固定连接；齿形柱分别与限位齿形圈和让位槽相适配，所述阶台、限位管的内壁、限位挡板之间形成一级弹簧容置腔，所述一级弹簧设于一级弹簧容置腔内，一级弹簧在一级弹簧容置腔内的长度小于一级弹簧的自由长度。
[0006]本专利技术的管形钳头和球关节为一体成型，或管形钳头和与球关节通过卡接、粘接胶层或焊接形成固定连接。
[0007]本专利技术的球关节可与开孔的侧壁贴合设置。
[0008]本专利技术的一级球关节固定件对球关节钳头进行轴向运动的限制；在外力作用下，球关节钳头相对于开孔旋转。
[0009]本专利技术在外力的作用下二级球关节固定件和手柄壳体可以发生相对转动。
[0010]本专利技术所说的夹层外壁即管型腔体的内壁。
[0011]在外力的作用下，球型端部可相对于球形槽转动；即所述钳头芯棒的一端和手柄芯棒的一端分别与芯棒连接件形成转动连接，转动为万向转动。
[0012]本专利技术的带锁止机构的万向微创手术钳包括直杆工作模式和万向工作模式；当二级齿形件卡在二级球关节固定件的让位槽中时，阻挡件的前端面抵住球关节钳头的球关节后端面，球关节钳头被锁死，呈现直杆模式；当二级齿形件卡在二级球关节固定件的限位齿形圈中时，阻挡件的前端面远离球关节钳头的球关节后端面，球关节钳头被释放，呈现万向模式；所述直杆工作模式和万向工作模式的相互切换通过以下运动达成：在外力的作用下，手拉件在二级球关节固定件上往手柄壳体的方向运动，所述手拉件限位条沿让位槽带动一级齿形件进行同步运动；手拉件与二级球关节固定件可以整体同步旋转，不能进行相
对旋转运动；上述运动过程中，一级齿形件的一级齿形圈与二级齿形件的二级齿形圈碰触，一级齿形圈与二级齿形圈形成限位，一级齿形件带动二级齿形件往手柄壳体的方向运动，阻挡件也随二级齿形件一起运动；一级弹簧在一级弹簧容置腔内，被阶台上底面进一步压缩，形成增大的回复力；二级弹簧在二级弹簧容置腔内，被夹层的底面压缩，形成回复力；二级齿形件的齿形柱卡在二级球关节固定件内侧的限位齿形圈或让位槽上；当外力释放后，二级弹簧的回复力和一级弹簧的部分回复力，给予手拉件的回复到初始位置的力，完成工作模式的转换。
[0013]本专利技术的设于一级弹簧容置腔内的一级弹簧始终处于压缩状态，会给与阶台一个往一级齿形件的方向的力。
[0014]本专利技术的芯棒连接件活动设置于球关节腔体内，通过与钳头芯棒和手柄芯棒的连接限位。
[0015]本专利技术的钳头芯棒的另一端连接手术钳头，手术钳头为开合钳头，就是将前后运动转换成角度旋转运动，手术钳头结构为现有的技术。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述球关节让位腔内固定设置有销钉，所述球关节的周向上设有与销钉相适配的限位凹槽；所述球关节让位腔在腔体的最大直径对应的腔体壁上设有球关节限位孔；所述销钉的一端固定于球关节限位孔上，另一端设于限位凹槽内。
[0017]当球关节钳头在不受阻挡件阻挡时，在外力的作用下，球关节可沿限位凹槽所在的周向进行旋转往复运动，此时限位凹槽相对于销钉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带锁止机构的万向微创手术钳，包括手柄壳体（12）、手术钳头、与手柄壳体（12）铰接的手柄开合件（4）、与手柄开合件（4）相适配的手柄芯棒（11），其特征在于：还包括转向机构和锁止机构；手柄壳体（12）一端部设有限位腔体（1201），所述限位腔体（1201）的外壁设有限位台（1205），所述限位腔体（1201）一侧设有开口，所述开口向内延伸有限位卡圈（1202），所述限位腔体（1201）另一侧设有限位挡板（1203），所述限位挡板（1203）上设有芯棒限位孔（1204），所述手柄芯棒（11）穿过限位挡板（1203）上的芯棒限位孔（1204）与手柄开合件（4）相适配；所述转向机构与手术钳头相适配，所述转向机构包括一级球关节固定件（1）、球关节钳头（2）、二级球关节固定件（9）和穿设于球关节钳头（2）内的钳头芯棒（5）；所述一级球关节固定件（1）为盖体结构，所述一级球关节固定件（1）对应球关节钳头（2）设有开孔，所述开孔的孔径大于管形钳头（201）的外径，所述开孔的孔径小于球关节（202）球体的直径；所述球关节钳头（2）包括管形钳头（201）和固定设于管形钳头（201）端部的球关节（202）；所述球关节（202）设有贯通且与管形钳头（201）连通的球关节腔体（2022），所述球关节腔体（2022）内设有芯棒连接件（6），所述芯棒连接件（6）两端部设有球形槽（601），钳头芯棒（5）和手柄芯棒（11）的一端部均为球型端部（15），球型端部（15）限位于球形槽（601）内，所述钳头芯棒（5）的另一端穿过管形钳头（201）连接手术钳头；所述二级球关节固定件（9）为管状结构，所述管状结构包括连接一管（901）、与连接一管（901）固定连接的连接二管（902）、与连接二管（902）固定连接的限位管（903）；所述连接一管（901）、连接二管（902）和限位管（903）的外径依次递减；所述连接二管（902）和限位管（903）的内径相等，所述连接一管（901）内侧设有球关节让位腔（9011）；所述连接一管（901）与连接二管（902）连接处设有限位阶台（9012）；所述连接二管（902）与限位管（903）连接的端部设有限位凹槽（9021）；所述连接二管（902）的管壁内侧设有限位齿形圈（9022），所述连接二管（902）、限位管（903）的管壁上设有若干让位槽（904），所述让位槽（904）贯穿限位齿形圈（9022）；所述一级球关节固定件（1）与连接一管（901）固定连接；所述管形钳头（201）穿过开孔设置，球关节（202）设于球关节让位腔（9011）内，球关节钳头（2）通过一级球关节固定件（1）与连接一管（901）的配合形成限位；所述限位卡圈（1202）卡设于限位凹槽（9021）内，所述二级球关节固定件（9）的一端通过限位卡圈（1202）和限位凹槽（9021）的配合与手柄壳体（12）形成限位，所述限位管（903）的端部与限位挡板（1203）抵接；所述锁止机构包括手拉件（3）、二级齿形件（10）、一级弹簧（13）、二级弹簧（14）、设于二级球关节固定件（9）内腔的阻挡件（7）和设于二级球关节固定件（9）内腔的一级齿形件（8）；所述手拉件（3）包括管型腔体（301），所述管型腔体（301）内设有夹层（305），所述夹层（305）的内壁长度小于夹层（305）外壁的长度；所述夹层（305）内壁上设有若干个手拉件限位条（302）；所述手拉件限位条（302）端部延伸有卡爪（3021）；所述手拉件（3）端部与限位台（1205）相适配；所述阻挡件（7）为管状结构，所述阻挡件（7）一端设有阻挡部（703），另一端的侧壁上设
有卡舌（701），所述阻挡件（7）对应手柄芯棒（11）设有让位通道，所述卡舌（701）的端部设有卡舌凸起；阻挡部（703）端部与球关节（202）的端部相适配；所述一级齿形件（8）为环状结构，所述一级齿形件（8）一端设有若干齿形限位槽（801），另一端设有一级齿形圈（802）；所述一级齿形件（8）套设于阻挡件（7）上，所述手拉件（3）套设于二级球关节固定件（9）上，所述手拉件限位条（302）穿过让位槽（904）与齿形限位槽（801）形成可拆卸的固定连接；所述卡爪（3021）与齿形限位槽（801）相适配，所述一级齿形件（8）与手拉件（3）通过齿形限位槽（801）与卡爪（3021）形成可拆卸的固定连接；所述管型腔体（301）内壁、夹层（305）、二级球关节固定件（9）的外侧壁和限位卡圈（1202）之间形成二级弹簧容置腔，所述二级弹簧（14）设于二级弹簧容置腔内；所述二级齿形件（10）为管状结构，所述二级齿形件（10）的一端设有二级齿形圈（1001），另一端设有阶台（1002）；一级齿形圈（802）与二级齿形圈（1001）相适配；所述二级齿形件（10）的外壁上均匀的分布有若干齿形柱（1003）和开孔槽（1004），所述卡舌（701）和开孔槽（1004）相适配，所述阻挡件（7）和二级齿形件（10）通过卡舌（701）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓贞，朱鸿，王屹初，徐欣良宜，
申请(专利权)人：精勤智造苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：