相机自动校验组件制造技术

本实用新型专利技术提供相机自动校验组件，包括底板，底板的上表面的两侧均固定有支柱，两个支柱的相对一面的内部均开设有限位槽，两个限位槽的内部卡合安装有标定板，底板的上表面开设有定位槽，底板的上表面且位于定位槽的上方滑动安装有定位柱。本实用新型专利技术提供的相机自动校验组件底盘、安装座、电机、第一摆动臂、定位摆动架、转轴、第二摆动臂,七个零件之间组成高精度机械手臂带动定位柱进行平移滑动从而无人为因素干预，因为校验结果一致性高，同时利用高精度机械手臂进行操作大大效率提高，从原来一个摄像机需要30分钟完成校验，提高到3分钟，调高10倍效率。调高10倍效率。调高10倍效率。

【技术实现步骤摘要】
相机自动校验组件


[0001]本技术涉及人工智能领域，尤其涉及相机自动校验组件。

技术介绍

[0002]由于人工智能和机器识别领域的兴起，很多应用场合需要对摄像头进行校验。通过校验的摄像机能够获取到，准确的深度和距离信息。
[0003]但现有的相机校验方法采用比较成熟的张友正校验法，需要摄像机对着标定板不同角度拍20
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30张图，进行校验。目前主流的校验方法都是用人工手动的方式，效率低，一致性低，前期能够满足研发测试需求，但随着很多量产项目的落地。迫切在产线上需要一种高效，高稳定性的摄像机校验方法。
[0004]因此，有必要提供相机自动校验组件解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供相机自动校验组件，解决现有的相机校验方法采用比较成熟的张友正校验法，需要摄像机对着标定板不同角度拍20
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30张图，进行校验。目前主流的校验方法都是用人工手动的方式，效率低，一致性低，前期能够满足研发测试需求，但随着很多量产项目的落地。迫切在产线上需要一种高效，高稳定性的摄像机校验方法的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的：相机自动校验组件，包括底板，所述底板的上表面的两侧均固定有支柱，两个所述支柱的相对一面的内部均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部卡合安装有标定板，所述底板的上表面开设有定位槽，所述底板的上表面且位于定位槽的上方滑动安装有定位柱。
[0007]优选的，所述定位柱的下表面且位于定位槽的内部安装有定位块，所述定位块的外部尺寸与定位槽的内部尺寸相适配，所述定位柱的上表面安装有校验相机，所述定位柱的一侧固定安装有转动座。
[0008]优选的，所述底板的上表面固定有底盘，且底盘的上表面转动安装有安装座，且安装座的一侧固定有电机。
[0009]优选的，所述安装座的内部转动安装有第一摆动臂，且第一摆动臂与电机的前端输出轴固定连接，所述第一摆动臂的一侧固定有定位摆动架，且定位摆动架的另一侧与安装座转动连接。
[0010]优选的，所述第一摆动臂的另一侧安装有转轴，且第一摆动臂的另一侧通过转轴安装有第二摆动臂，且第二摆动臂的另一侧与转动座之间转动安装。
[0011]优选的，所述底板的上表面安装有测试平台。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的相机自动校验组件具有如下有益效果：
[0013]本技术的有益效果为：底盘、安装座、电机、第一摆动臂、定位摆动架、转轴、第二摆动臂,七个零件之间组成高精度机械手臂带动定位柱进行平移滑动从而无人为因素干预，因为校验结果一致性高，同时利用高精度机械手臂进行操作大大效率提高，从原来一个
摄像机需要30分钟完成校验，提高到3分钟，调高10倍效率。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的相机自动校验组件的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1所示标定板安装结构示意图；
[0016]图3为图1所示第一摆动臂与第二摆动臂安装结构示意图。
[0017]图中：1、底板；2、支柱；3、限位槽；4、标定板；5、定位槽；6、定位柱；7、定位块；8、校验相机；9、转动座；10、底盘；11、安装座；12、电机；13、第一摆动臂；14、定位摆动架；15、转轴；16、第二摆动臂；17、测试平台。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本技术提供的相机自动校验组件的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示标定板安装结构示意图；图3为图1所示第一摆动臂与第二摆动臂安装结构示意图，相机自动校验组件，包括底板1，底板1的上表面的两侧均固定有支柱2，两个支柱2的相对一面的内部均开设有限位槽3，两个限位槽3的内部卡合安装有标定板4，底板1的上表面开设有定位槽5，底板1的上表面且位于定位槽5的上方滑动安装有定位柱6。
[0020]定位柱6的下表面且位于定位槽5的内部安装有定位块7，定位块7的外部尺寸与定位槽5的内部尺寸相适配，定位柱6的上表面安装有校验相机8，定位柱6的一侧固定安装有转动座9，当定位柱6在滑动的过程中可以通过定位槽5对其进行限位滑动。
[0021]底板1的上表面固定有底盘10，且底盘10的上表面转动安装有安装座11，且安装座11的一侧固定有电机12。
[0022]安装座11的内部转动安装有第一摆动臂13，且第一摆动臂13与电机12的前端输出轴固定连接，第一摆动臂13的一侧固定有定位摆动架14，且定位摆动架14的另一侧与安装座11转动连接，通过电机12转动带动第一摆动臂13进行转动，而在第一摆动臂13转动的过过程中通过定位摆动架14对其进行限位摆动，第一摆动臂13转动从而通过转轴15带动第二摆动臂16进行转动，而第二摆动臂16通过转动座9与定位柱6进行连接，当第二摆动臂16转动可以通过转动座9带动定位柱6进行左右平移滑动。
[0023]第一摆动臂13的另一侧安装有转轴15，且第一摆动臂13的另一侧通过转轴15安装有第二摆动臂16，且第二摆动臂16的另一侧与转动座9之间转动安装。
[0024]底板1的上表面安装有测试平台17，测试平台为南通嘉骏摄像头通用测试平台，测试平台17的内部安装有PC上位机软件，通过PC上位机软件对校验相机8抓拍的照片进行采集和校验，并生成测试报告，有没有异常，如果没有异常或报错，系统会把这个校验数据写入相机。
[0025]本技术提供的相机自动校验组件的工作原理如下；
[0026]通过支柱2与限位槽3对标定板4进行限位安装，且在需要更换标定板4可以直接滑动取出，标定板4安装结束后进行安装校验相机8，将校验相机8安装在定位柱6后，定位柱6的内部安装有高性能嵌入式控制终端，通过高性能嵌入式控制终端与校验相机8进行连接
对其进行控制，底盘10、安装座11、电机12、第一摆动臂13、定位摆动架14、转轴15、第二摆动臂16，七个零件之间组成高精度机械手臂，第一摆动臂13通过转动座9与定位柱6进行连接，当启动电机12，带动整体机械手臂后利用第一摆动臂13带动定位柱6进行左右滑动，在定位柱6的滑动过程中校验相机8会对着标定板4随机抓拍20
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30张图片，在抓拍的过程中通过高性能嵌入式控制终端将照片传输至测试平台17，而在测试平台17的内部安装有PC上位机软件，通过PC上位机软件对校验相机8抓拍的照片进行采集和校验，并生成测试报告，有没有异常，如果没有异常或报错，系统会把这个校验数据写入相机。
[0027]与相关技术相比较，本技术提供的相机自动校验组件具有如下有益效果：
[0028]通过支柱2与限位槽3对标定板4进行限位安装，且在需要更换标定板4可以直接滑动取出，在测试平台17的内部安装有PC上位机软件，通过PC上位机软件对校验相机8抓拍的照片进行采集和校验，并生成测试报告，有没有异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.相机自动校验组件，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面的两侧均固定有支柱（2），两个所述支柱（2）的相对一面的内部均开设有限位槽（3），两个所述限位槽（3）的内部卡合安装有标定板（4），所述底板（1）的上表面开设有定位槽（5），所述底板（1）的上表面且位于定位槽（5）的上方滑动安装有定位柱（6）。2.根据权利要求1所述的相机自动校验组件，其特征在于，所述定位柱（6）的下表面且位于定位槽（5）的内部安装有定位块（7），所述定位块（7）的外部尺寸与定位槽（5）的内部尺寸相适配，所述定位柱（6）的上表面安装有校验相机（8），所述定位柱（6）的一侧固定安装有转动座（9）。3.根据权利要求2所述的相机自动校验组件，其特征在于，所述底板（1）的上表面固定有底盘（10），且底盘（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵福海，
申请(专利权)人：南通嘉骏信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：