一种空间折展驱动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种空间折展驱动机构，包括壳体、以及安装在壳体内的发条、行星轮减速装置、驱动轴和输出轴，所述发条的内端与驱动轴连接，所述发条的外端与壳体内侧壁固定连接，所述行星轮减速装置的中心齿轮安装在所述驱动轴上；所述输出轴与所述驱动轴同轴布置且分别转动安装在所述壳体上，所述输出轴通过限位结构与行星轮减速装置锁接配合。本发明专利技术的空间折展驱动机构，通过设置与发条连接的行星轮减速装置，主要用于空间物体的慢速折展，可用于减小折展物体之间的冲击，可有效降低无源驱动的释放速度，大大减小折展过程中的冲击。大大减小折展过程中的冲击。大大减小折展过程中的冲击。

A space folding driving mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种空间折展驱动机构


[0001]本专利技术涉及空间折展机构领域，具体涉及一种空间折展驱动机构。

技术介绍

[0002]空间展开机构在航空航天领域具有广泛的应用价值。对于空间展开机构，根据其展开驱动方式，可分为有无源驱动和有源驱动，其中无源驱动形式主要有涡卷弹簧驱动、发条驱动、扭簧驱动、恒力距弹簧驱动等形式，由于无源驱动的高可靠性、超简便等优点，在航天折展机构中被广泛应用，但由于无源驱动展开后力矩的释放比较快，导致展开后对展开件的冲击较大，严重影响展开后的精度，对于如何减小展开机构的冲击就成了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了一种空间折展驱动机构。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种空间折展驱动机构，包括壳体、以及安装在壳体内的发条、行星轮减速装置、驱动轴和输出轴，所述发条的内端与驱动轴连接，所述发条的外端与壳体内侧壁固定连接，所述行星轮减速装置的中心齿轮安装在所述驱动轴上；所述输出轴与所述驱动轴同轴布置且分别转动安装在所述壳体上，所述输出轴通过限位结构与行星轮减速装置锁接配合。
[0005]本专利技术的有益效果是：本专利技术的空间折展驱动机构，通过设置与发条连接的行星轮减速装置，主要用于空间物体的慢速折展，可用于减小折展物体之间的冲击，可有效降低无源驱动的释放速度，大大减小折展过程中的冲击。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述驱动轴包括连接段和卡接段，所述发条的内端固定在连接段上，所述卡接段的外侧壁上设有一圈花键，所述行星轮减速装置的中心齿轮至少一端端面上设有顶针槽，所述顶针槽内设有顶针，所述顶针的一端从所述顶针槽内伸出并与所述卡接段外侧壁上的花键抵接。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是：通过在驱动轴上设置花键，并在中心齿轮的一端端面上设置顶针，可以利用花键与顶针的配合实现与中心齿轮的同步运动。
[0009]进一步，所述顶针槽的一端与所述中心齿轮的中部轴孔连通，所述顶针槽的一端还设有将顶针一端受力变形后进行容纳的避让槽，所述避让槽位于所述顶针槽的外侧。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置避让槽，可以保证在驱动轴上紧发条的过程中，顶针可以在花键的作用下进入避让槽中，行星轮减速装置不跟随转动，即驱动轴和行星轮减速装置的中心齿轮之间只能单向相对转动。
[0011]进一步，所述中心齿轮一端端面的顶针槽为两个，所述顶针槽为U型结构，所述中心齿轮一端端面的两个顶针槽呈中心对称布置。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个中心对称布置的顶针槽和顶针，可以使传动过程更加稳定可靠。
[0013]进一步，所述行星轮减速装置还包括行星轮、行星轮支架和外齿圈，所述外齿圈同轴套设在驱动轴外并与壳体固定连接，所述行星轮分别与所述外齿圈和中心齿轮啮合；所述行星轮支架的一端与其中一个行星轮转动连接，所述行星轮支架的另一端与中心齿轮转动连接，所述输出轴通过限位结构与所述行星轮支架的另一端锁接配合。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：输出轴通过限位结构与行星轮支架另一端配合，使输出轴的转动速度不受驱动轴以及行星轮减速装置的影响，只在行星轮支架的作用下转动。
[0015]进一步，所述限位结构包括限位块；所述行星轮支架的另一端设有与所述输出轴转动配合的限位筒，所述限位筒的槽侧壁上设有限位槽；所述输出轴设有轴向布置的中空腔体，所述输出轴的侧壁上开设有连通所述中空腔体的限位孔，所述限位块活动设在所述限位孔内并与所述限位槽适配，所述中空腔体内设有顶杆，所述顶杆轴向运动能够将限位块推入所述限位槽内实现输出轴与行星轮支架的锁接配合。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：通过在限位筒的槽侧壁上设置限位槽，可以与限位块配合，实现行星轮支架带动输出轴转动。
[0017]进一步，所述顶杆的周侧壁上设有一圈伞形凸台，所述伞形凸台轴向的一侧面上设有与限位块配合的驱动斜面，所述顶杆外侧套设有弹簧，所述弹簧一端与所述伞形凸台轴向的另一侧面连接，所述弹簧另一端与所述输出轴的内侧壁连接。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：通过在顶杆上设置伞形凸台，可以利用伞形凸台的驱动斜面驱动限位块在限位孔中移动，进而实现与行星轮支架的锁接或解除锁接。通过在顶杆外侧套设弹簧，可以利用弹簧的作用下使顶杆始终压紧限位块在通孔内，实现与行星轮支架的稳定锁接配合。
[0019]进一步，所述驱动轴的一端活动插设在所述输出轴的中空腔体内，所述驱动轴内设有轴向布置的操作腔体，所述操作腔体与所述中空腔体连通，所述顶杆的一端活动插设在所述操作腔体内。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：通过驱动轴与输出轴的插接配合，并将顶杆一端也活动插设在操作腔体内，有利于整个轴向结构的稳定连接配合。
[0021]进一步，所述驱动轴的一端内侧壁上设有与所述伞形凸台的驱动斜面适配的内圈斜面。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：通过在驱动轴的一端内侧壁上设置内圈斜面，有利于与伞形凸起的稳定配合。
[0023]进一步，所述壳体包括轴向间隔布置的第一壳体和第二壳体，所述行星轮减速装置安装在所述第一壳体和第二壳体之间；所述发条安装在所述第一壳体内，所述第一壳体的底壁外表面上设有环形滑槽和第一减重槽，所述行星轮减速装置的行星轮滑动设置在所述环形滑槽内；所述第二壳体中部设有第二安装孔，所述输出轴转动设置在所述第二安装孔内且部分位于所述第二壳体的外侧。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置环形滑槽，为行星轮的运动提供结构支撑。通过设置减重槽，可以起到减重效果，避免结构过重。
附图说明
[0025]图1为本专利技术空间折展驱动机构的立体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术空间折展驱动机构的立体爆炸结构示意图；
[0027]图3为本专利技术空间折展驱动机构的俯视结构示意图；
[0028]图4为图3中A
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A的剖视结构示意图；
[0029]图5为本专利技术第一壳体的立体结构示意图一；
[0030]图6为本专利技术第一壳体的立体结构示意图二；
[0031]图7为本专利技术第二壳体的立体结构示意图；
[0032]图8为本专利技术行星轮减速装置的立体结构示意图一；
[0033]图9为本专利技术行星轮减速装置的立体结构示意图二；
[0034]图10为本专利技术中心齿轮的立体结构示意图；
[0035]图11为本专利技术行星轮支架的主视结构示意图；
[0036]图12为本专利技术发条的主视结构示意图；
[0037]图13为图12的A
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A剖面结构示意图；
[0038]图14为本专利技术驱动轴的主视结构示意图；
[0039]图15为图14中B
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B的剖视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间折展驱动机构，其特征在于，包括壳体、以及安装在壳体内的发条、行星轮减速装置、驱动轴和输出轴，所述发条的内端与驱动轴连接，所述发条的外端与壳体内侧壁固定连接，所述行星轮减速装置的中心齿轮安装在所述驱动轴上；所述输出轴与所述驱动轴同轴布置且分别转动安装在所述壳体上，所述输出轴通过限位结构与行星轮减速装置锁接配合。2.根据权利要求1所述一种空间折展驱动机构，其特征在于，所述驱动轴包括连接段和卡接段，所述发条的内端固定在连接段上，所述卡接段的外侧壁上设有一圈花键，所述行星轮减速装置的中心齿轮至少一端端面上设有顶针槽，所述顶针槽内设有顶针，所述顶针的一端从所述顶针槽内伸出并与所述卡接段外侧壁上的花键抵接。3.根据权利要求2所述一种空间折展驱动机构，其特征在于，所述顶针槽的一端与所述中心齿轮的中部轴孔连通，所述顶针槽的一端还设有将顶针一端受力变形后进行容纳的避让槽，所述避让槽位于所述顶针槽的外侧。4.根据权利要求2所述一种空间折展驱动机构，其特征在于，所述中心齿轮一端端面的顶针槽为两个，所述顶针槽为U型结构，所述中心齿轮一端端面的两个顶针槽呈中心对称布置。5.根据权利要求1所述一种空间折展驱动机构，其特征在于，所述行星轮减速装置还包括行星轮、行星轮支架和外齿圈，所述外齿圈同轴套设在驱动轴外并与壳体固定连接，所述行星轮分别与所述外齿圈和中心齿轮啮合；所述行星轮支架的一端与其中一个行星轮转动连接，所述行星轮支架的另一端与中心齿轮转动连接，所述输出轴通过限位结构与所述行星轮支架的另一端锁接配合。6.根据权利要求5所述一种空间折展驱动机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全贺，高恩宇，姜秀鹏，阎凯，
申请(专利权)人：北京国宇星空科技有限公司安徽微纳星空科技有限公司海南微纳星空科技有限公司陕西国宇星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：