一种电路板全自动激光刻标机制造技术

本发明专利技术涉及刻标机技术领域，公开了一种电路板全自动激光刻标机，包括机架，所述机架依次设置有：上料机构，所述上料机构用于物料的自动化进料；第一刻标机构，所述第一刻标机构包括第一置料机构和第一打标机构，第一置料机构用于接收并固定上料机构运送的物料，第一打标机构对第一置料机构上的物料进行打标；下料机构，所述下料机构将已加工的物料进行自动化放料；还包括有用于识别物料的检测机构，所述检测机构与上料机构相互配合；本发明专利技术具有如下优点：1.可自动化上、下料，无需人工逐个上料，生产效率高且极大降低人工成本；2.采用上下两相机装置，自动识别PCB板正反面，打标精度高。打标精度高。打标精度高。

A fully automatic laser marking machine for circuit board

【技术实现步骤摘要】
一种电路板全自动激光刻标机


[0001]本专利技术涉及刻标机
，尤其涉及一种电路板全自动激光刻标机。

技术介绍

[0002]在SMT线路板的生产制作过程中，摄像头模组一般都是几十个上百个模组做成一块PCB板，每个小模组里都有一个MARK点，也就是有几十个或上百个MARK点，因为一整块的PCB板里的小模组不一定全是合格的，需要专门的机器先检测不合格的MARK点，再由人工在不合格的模组表面用油性笔划个X，然后进入打标机里将有划X的模组的MARK点去除或打黑，这样做可以避免不合格的模组流入贴装元器件的机器里进行贴片，可以节省无器件。
[0003]但是现有的打标机如果要识别PCB板上划X的不合格模组，就要进行整个PCB板面扫描，然而打标机里的相机视野只有40*40MM左右，扫描时间过长、精度低，而且人工打标方式效率低下，现有的打标机也较难识别，严重影响生产进度，有鉴于此，专利技术人进行了新的专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电路板全自动激光刻标机，其具有生产效率高、精度高的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术是一种电路板全自动激光刻标机，包括机架，所述机架依次设置有：上料机构，所述上料机构用于物料的自动化进料；第一刻标机构，所述第一刻标机构包括第一置料机构和第一打标机构，第一置料机构用于接收并固定上料机构运送的物料，第一打标机构对第一置料机构上的物料进行打标；下料机构，所述下料机构将已加工的物料进行自动化放料；还包括有用于识别物料的检测机构，所述检测机构与上料机构相互配合。
[0006]进一步的，所述上料机构包括第一送料台机构和与第一送料台机构相互配合的第一送料机构，所述第一送料台机构包括第一安装板、第一驱动机构和第一升降台，所述第一安装板与机架固定连接，第一驱动机构设置于第一安装板，所述第一升降台连接有多个第一导向轴，第一驱动机构驱动第一导向轴上下位移，第一导向轴驱动第一升降台上下位移；
[0007]所述第一送料机构包括固定架、第一X轴线性模组、气缸a和吸附盘，所述固定架与机架固定连接，第一X轴线性模组设置于固定架，第一X轴线性模组驱动气缸a运动，气缸a通过第一连接板驱动吸附盘上下产生位移，所述吸附盘用于运送第一升降台上的物料。
[0008]优选的，所述上料机构还设置有第二送料台机构和与第二送料台机构相互配合的第一抓取机构，所述第二送料台机构包括第二驱动机构和第二升降台，第二驱动机构设置于第一安装板，所述第二升降台连接有多个第二导向轴，第二驱动机构驱动第二导向轴上下产生位移，第二导向轴驱动第二升降台上下产生位移；
[0009]所述第一抓取机构包括第二X轴线性模组、第二连接板、气缸b、第三连接板和吸盘装置，所述第二X轴线性模组与机架固定连接，第二X轴线性模组通过第二连接板连接气缸
b，所述气缸b通过第三连接板连接吸盘装置，所述第二X轴线性模组驱动气缸b运动，气缸b驱动吸盘装置上下产生位移，所述吸盘装置用于将隔离纸从第一升降台运输至第二升降台。
[0010]进一步的，所述第一置料机构包括第三X轴线性模组、第三Y轴线性模组和吸附台，所述第三X轴线性模组驱动第三Y轴线性模组运动，第三Y轴线性模组驱动吸附台运动。
[0011]进一步的，所述第一打标机构包括第一安装架、Z轴线性模组、第三安装板、紫外发生装置和反射镜组件，所述第一安装架设置于机架，所述Z轴线性模组设置于第一安装架，所述第三安装板还包括第四连接板，第四连接板与第三安装板固定连接，Z轴线性模组驱动第三安装板运动，第三安装板驱动紫外发生装置运动，所述反射镜组件包括反射镜和用于安装反射镜的第二安装架，第二安装架设置于第四连接板，反射镜与紫外发生装置相互配合用于反射紫外光。
[0012]更进一步的，所述紫外发生装置包括紫外发生器和振镜装置，所述紫外发生器设置于第三安装板，振镜装置设置于第四连接板，紫外发生器和振镜装置连接，所述反射镜用于反射振镜装置发出的紫外光。
[0013]优选的，所述机架还设置有第二刻标机构，所述第二刻标机构包括第二置料机构和第二打标机构。
[0014]优选的，所述第一刻标机构和第二刻标机构之间设置有翻板机构，所述翻板机构包括安装座、第四安装板、第三驱动机构、摆动臂和第一夹持装置，所述安装座与机架固定连接，第三驱动机构设置于安装座，所述第四安装板左侧设置有左导轨机构，第四安装板右侧设置有右导轨机构，左导轨机构和右导轨机构均与安装座连接，第三驱动机构驱动第四安装板沿左导轨机构和右导轨机构上下运动；
[0015]所述第四安装板还固定连接有旋转装置，所述旋转装置驱动摆动臂摆动，摆动臂驱动第一夹持装置运动。
[0016]进一步的，所述下料机构包括第三送料台机构和与第三送料台机构相互配合的第三送料机构。
[0017]进一步的，所述检测机构包括A面相机模组和B面相机模组，所述A面相机模组包括第四X轴线性模组、第四Y轴线性模组和第一相机组件，所述第四X轴线性模组设置于机架顶部，第四X轴线性模组驱动第四Y轴线性模组运动，第四Y轴线性模组通过第五连接板驱动第一相机组件运动，所述第一相机组件用于检测物料的正面；
[0018]所述B面相机模组包括第五Y轴线性模组和第二相机组件，所述第五Y轴线性模组设置于机架，第五Y轴线性模组通过第六连接板连接第二相机组件，第五Y轴线性模组驱动第二相机组件运动，所述第二相机组件用于检测物料的反面。
[0019]有益效果：与现有技术相比，本专利技术是一种电路板全自动激光刻标机，包括机架，所述机架依次设置有：上料机构，所述上料机构用于物料的自动化进料；第一刻标机构，所述第一刻标机构包括第一置料机构和第一打标机构，第一置料机构用于接收并固定上料机构运送的物料，第一打标机构对第一置料机构上的物料进行打标；下料机构，所述下料机构将已加工的物料进行自动化放料；还包括有用于识别物料的检测机构，所述检测机构与上料机构相互配合；本专利技术具有如下优点：1.可自动化上、下料，无需人工逐个上料，生产效率高且极大降低人工成本；2.采用上下两相机装置，自动识别PCB板正反面，打标精度高，3.设
置翻版机构，可一次性双面加工PCB板，操作便捷、节省工艺步骤，有效提高生产效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体示意图。
[0021]图2为本专利技术的上料机构结构示意图。
[0022]图3为本专利技术的第一送料机构结构示意图。
[0023]图4为本专利技术的第一抓取机构结构示意图
[0024]图5为本专利技术的A面相机模组结构示意图。
[0025]图6为本专利技术的B面相机模组结构示意图。
[0026]图7为本专利技术的第一刻标机构和第二刻标机构结构示意图。
[0027]图8为本专利技术的第一打标机构结构示意图。
[0028]图9为本专利技术的第一打标机构另一视角结构示意图。
[0029]图10为本专利技术的第一置料机构结构示意图。
[0030]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板全自动激光刻标机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)依次设置有：上料机构(2)，所述上料机构(2)用于物料(3)的自动化进料；第一刻标机构(4)，所述第一刻标机构(4)包括第一置料机构(41)和第一打标机构(42)，第一置料机构(41)用于接收并固定上料机构(2)运送的物料(3)，第一打标机构(42)对第一置料机构(41)上的物料(3)进行打标；下料机构(5)，所述下料机构(5)将已加工的物料(3)进行自动化放料；还包括有用于识别物料(3)的检测机构(6)，所述检测机构(6)与上料机构(2)相互配合。2.根据权利要求1所述的一种电路板全自动激光刻标机，其特征在于：所述上料机构(2)包括第一送料台机构(21)和与第一送料台机构(21)相互配合的第一送料机构(22)，所述第一送料台机构(21)包括第一安装板(211)、第一驱动机构(212)和第一升降台(213)，所述第一安装板(211)与机架(1)固定连接，第一驱动机构(212)设置于第一安装板(211)，所述第一升降台(213)连接有多个第一导向轴(214)，第一驱动机构(212)驱动第一导向轴(214)上下位移，第一导向轴(214)驱动第一升降台(213)上下位移；所述第一送料机构(22)包括固定架(221)、第一X轴线性模组(222)、气缸a(223)和吸附盘(224)，所述固定架(221)与机架(1)固定连接，第一X轴线性模组(222)设置于固定架(221)，第一X轴线性模组(222)驱动气缸a(223)运动，气缸a(223)通过第一连接板(225)驱动吸附盘(224)上下产生位移，所述吸附盘(224)用于运送第一升降台(213)上的物料(3)。3.根据权利要求2所述的一种电路板全自动激光刻标机，其特征在于：所述上料机构(2)还设置有第二送料台机构(23)和与第二送料台机构(23)相互配合的第一抓取机构(24)，所述第二送料台机构(23)包括第二驱动机构(231)和第二升降台(232)，第二驱动机构(231)设置于第一安装板(211)，所述第二升降台(232)连接有多个第二导向轴(233)，第二驱动机构(231)驱动第二导向轴(233)上下产生位移，第二导向轴(233)驱动第二升降台(232)上下产生位移；所述第一抓取机构(24)包括第二X轴线性模组(241)、第二连接板(242)、气缸b(243)、第三连接板(244)和吸盘装置(245)，所述第二X轴线性模组(241)与机架(1)固定连接，第二X轴线性模组(241)通过第二连接板(242)连接气缸b(243)，所述气缸b(243)通过第三连接板(244)连接吸盘装置(245)，所述第二X轴线性模组(241)驱动气缸b(243)运动，气缸b(243)驱动吸盘装置(245)上下产生位移，所述吸盘装置(245)用于将隔离纸从第一升降台(213)运输至第二升降台(232)。4.根据权利要求1所述的一种电路板全自动激光刻标机，其特征在于：所述第一置料机构(41)包括第三X轴线性模组(411)、第三Y轴线性模组(412)和吸附台(413)，所述第三X轴线性模组(411)驱动第三Y轴线性模组(412)运动，第三Y轴线性模组(412)驱动吸附台(413)运动。5.根据权利要求4所述的一种电路板全自动激光刻标机，其特征在于：所述第一打标机构(42)包括第一安装架(421)、Z轴线性模组(422)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保荣，李进浪，
申请(专利权)人：深圳市瑞天激光有限公司，
类型：发明
国别省市：