一种自动送料平台视觉定位激光打标机制造技术

本发明专利技术提供一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，所述激光打标机本体包括框架、挡杆、送料杆、视觉摄像机和激光头，所述框架通过两侧的支撑柱固定在传送台的两侧，所述支撑柱的一侧安装有电机一，所述电机一的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述从动齿轮分别套设在挡杆和送料杆的一端，所述框架的内部设置有移动横轴和移动纵轴，所述移动纵轴的底部安装有激光头和视觉摄像机，所述移动横轴和移动纵轴之间通过支架连接，该自动送料平台视觉定位激光打标机能够自动对叠放的物料进行推平，并避免堵塞，可以对移动轴部分进行遮挡保护，避免灰尘飘入，确保打标的精度。确保打标的精度。确保打标的精度。

A visual positioning laser marking machine for automatic feeding platform

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料平台视觉定位激光打标机


[0001]本专利技术涉及激光打标机
，具体为一种自动送料平台视觉定位激光打标机。

技术介绍

[0002]激光打标机能够快速在多种材料的表面进行印刻图案，因此广泛应用于多种设备的生产加工中，搭配自动送料平台进行使用时，常规的激光打标机需要通过视觉定位进行打标处理，但是一些工件一旦出现堆积，就无法进行正常的激光打标处理，因此仍旧需要人工辅助摆料，另一方面，由于激光头和视觉摄像机的顶部设置有大量的传动构件，一旦有杂质落在表面，就会对激光头的移动产生影响，从而容易出现角度的误差，该误差会导致激光打标出现偏移，影响成品的质量，而常规的激光打标机无法对顶部进行遮挡，缺乏有效的防护。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种自动送料平台视觉定位激光打标机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术能够自动对叠放的物料进行推平，并避免堵塞，可以对移动轴部分进行遮挡保护，避免灰尘飘入，确保打标的精度。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，所述激光打标机本体包括框架、挡杆、送料杆、视觉摄像机和激光头，所述框架通过两侧的支撑柱固定在传送台的两侧，所述支撑柱的一侧安装有电机一，所述电机一的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述从动齿轮分别套设在挡杆和送料杆的一端，所述框架的内部设置有移动横轴和移动纵轴，所述移动纵轴的底部安装有激光头和视觉摄像机。
[0005]本实施例，所述移动横轴和移动纵轴之间通过支架连接，所述激光头的两侧通过连接机构和拉杆连接，所述拉杆的两端安装有滚轮，所述拉杆通过滚轮安装在滑槽的内部。
[0006]本实施例，所述滑槽开设在框架的内壁的两侧，所述拉杆的中间设置有滑动杆，所述移动纵轴的移动距离和滑动杆的长度相同，所述激光头通过两侧的金属板套设在滑动杆的表面。
[0007]本实施例，所述拉杆的表面连接有防护膜，所述防护膜的另一端卷绕在卷轴的内部，所述卷轴的壳体部分固定安装在框架的内壁上。
[0008]本实施例，所述挡杆和送料杆的另一端设置有托板，所述托板的顶端与支撑柱固定为一体，所述托板的另一端安装在传送台的中间固定区域。
[0009]本实施例，所述挡杆和送料杆相互平行安装，且两者均处于水平状态，所述挡杆的表面光滑，所述送料杆的表面设置有凹凸纹路。
[0010]本实施例，所述移动横轴和移动纵轴相互垂直，所述移动纵轴贯穿了框架的壳体与外部的电机二连接，所述移动纵轴的另一端通过轴承嵌装在框架的壳体内。
[0011]本实施例，所述传送台的中间设置有间隙，所述送料杆安装在间隙的内部，且送料杆的顶部与传送台的表面相齐平。
[0012]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，所述激光打标机本体包括支撑柱、框架、传送台、电机一、挡杆、送料杆、电机二、滑槽、卷轴、防护膜、托板、主动齿轮、从动齿轮、移动纵轴、支架、移动横轴、视觉摄像机、激光头、拉杆、滚轮、滑动杆。
[0013]1.该自动送料平台视觉定位激光打标机通过将挡杆设置为距离传送台的高度大于单个工件的厚度但小于两个工件叠加的厚度，因此一旦出现工件堆叠的情况即可呗挡杆遮挡，将顶部的工件推掉，且电机一的传动在进行遮挡的同时，可以快速的将顶部的工件反向推掉。
[0014]2.该自动送料平台视觉定位激光打标机在传送台的中间设置有间隙，将送料杆放置到间隙内，利用送料杆与传送台同向转动，即可将表面堆积的工件发生震动，避免出现卡死的情况，加速工件的疏通，配合挡杆即可将任意摆放的工件呈水平单个逐一摆放递送。
[0015]3.该自动送料平台视觉定位激光打标机将激光头顶部的移动横轴和移动纵轴通过防护膜进行遮挡，因此当激光头移动时，通过拉杆带动两侧的防护膜同步移动，即可时刻将顶部的传动结构进行遮挡，降低灰尘飘入到内部的概率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种自动送料平台视觉定位激光打标机的外形的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术一种自动送料平台视觉定位激光打标机电机一部分的连接示意图；
[0018]图3为本专利技术一种自动送料平台视觉定位激光打标机框架内部的结构图；
[0019]图4为本专利技术一种自动送料平台视觉定位激光打标机激光头部分的结构示意图；
[0020]图中：1、支撑柱；2、框架；3、传送台；4、电机一；5、挡杆；6、送料杆；7、电机二；8、滑槽；9、卷轴；10、防护膜；11、托板；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、移动纵轴；15、支架；16、移动横轴；17、视觉摄像机；18、激光头；19、拉杆；20、滚轮；21、滑动杆。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0022]请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，所述激光打标机本体包括框架2、挡杆5、送料杆6、视觉摄像机17和激光头18，所述框架2通过两侧的支撑柱1固定在传送台3的两侧，所述支撑柱1的一侧安装有电机一4，所述电机一4的输出端安装有主动齿轮12，所述主动齿轮12和从动齿轮13相啮合，所述从动齿轮13分别套设在挡杆5和送料杆6的一端，所述框架2的内部设置有移动横轴16和移动纵轴14，所述移动纵轴14的底部安装有激光头18和视觉摄像机17，将工件放置在传送台3上移动到激光头18的底部进行打标处理，再随着传送台3送出即可完成。
[0023]本实施例，所述移动横轴16和移动纵轴14之间通过支架15连接，所述激光头18的两侧通过连接机构和拉杆19连接，所述拉杆19的两端安装有滚轮20，所述拉杆19通过滚轮20安装在滑槽8的内部，通过视觉摄像机17捕捉到工件的实时位置后，移动横轴16和移动纵
轴14在外部的控制设备控制下进行移动，从而将激光头18对准工件的表面实现打标处理，而激光头18移动的同时，会带动拉杆19同步进行纵向的移动。
[0024]本实施例，所述滑槽8开设在框架2的内壁的两侧，所述拉杆19的中间设置有滑动杆21，所述移动纵轴14的移动距离和滑动杆21的长度相同，所述激光头18通过两侧的金属板套设在滑动杆21的表面，由于传送台3自身会在横向坐标中移动，因此移动横轴16只起到矫正误差的作用，需要对横向坐标进行移动改变时，激光头18会在滑杆21上移动。
[0025]本实施例，所述拉杆19的表面连接有防护膜10，所述防护膜10的另一端卷绕在卷轴9的内部，所述卷轴9的壳体部分固定安装在框架2的内壁上，当激光头18进行纵向移动打标时，带动拉杆19移动的同时，拉杆19的表面拉动防护膜10同步移动，最终通过防护膜对顶部的移动横轴16和移动纵轴14进行遮挡，使其避免与外部的灰尘进行过多的接触，延长的清洁的频率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，其特征在于：所述激光打标机本体包括框架(2)、挡杆(5)、送料杆(6)、视觉摄像机(17)和激光头(18)，所述框架(2)通过两侧的支撑柱(1)固定在传送台(3)的两侧，所述支撑柱(1)的一侧安装有电机一(4)，所述电机一(4)的输出端安装有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)和从动齿轮(13)相啮合，所述从动齿轮(13)分别套设在挡杆(5)和送料杆(6)的一端，所述框架(2)的内部设置有移动横轴(16)和移动纵轴(14)，所述移动纵轴(14)的底部安装有激光头(18)和视觉摄像机(17)。2.根据权利要求1所述的一种自动送料平台视觉定位激光打标机，其特征在于：所述移动横轴(16)和移动纵轴(14)之间通过支架(15)连接，所述激光头(18)的两侧通过连接机构和拉杆(19)连接，所述拉杆(19)的两端安装有滚轮(20)，所述拉杆(19)通过滚轮(20)安装在滑槽(8)的内部。3.根据权利要求2所述的一种自动送料平台视觉定位激光打标机，其特征在于：所述滑槽(8)开设在框架(2)的内壁的两侧，所述拉杆(19)的中间设置有滑动杆(21)，所述移动纵轴(14)的移动距离和滑动杆(21)的长度相同，所述激光头(18)通过两侧的金属板套设在滑动杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：付卓飞，
申请(专利权)人：武汉和溯源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：