一种充电坞的自动检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种充电坞的自动检测装置及其检测方法，包括水平移动机构、抓取机构、翻转机构、检测机构；水平移动机构的一端部固定于机架所在的中部位置，并在伸出的端部设置有抓取机构；抓取机构的夹紧组件对充电坞本体进行夹紧操作；通过翻转机构对整个夹持状态下的夹紧组件进行翻转作业；检测机构位于机架的内侧，同时抓取机构的升降组件滑动连接于水平移动机构上，并在水平移动机构上沿水平方向移动，再通过侧边的推料组件将充电坞本体所在的充电口推动至检测机构所在的位置，通过控制机械的方式实现对充电坞本体的充电口快速检测，减少多种充电口采用不同检测规格检测容易造成的遗漏检测接口等状况的产生。成的遗漏检测接口等状况的产生。成的遗漏检测接口等状况的产生。

An automatic detection device for charging dock and its detection method

【技术实现步骤摘要】
一种充电坞的自动检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术属于充电检测
，具体涉及一种充电坞的自动检测装置及其检测方法。

技术介绍

[0002]纯电动汽车作为新时代的产物，以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，替代以化石能源作为动力的燃油汽车，在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。这种电动汽车采用的是较为单独的充电接口，这种充电接口不仅仅是作为充电用途，同时还需要有独立的断电检测以及交互接口等多种接口，这些接口相互配合在保证充电的同时也能够保证充电跟断电的安全进行。
[0003]在中国专利申请号为CN202110705754.7中公开了一种充电桩绝缘测试装置，检测单元和主机设备采用分体式设计，检测单元和夹钳装置搭建的测试结构可直接安装在充电桩不同的待测点位，多组测试结构配合工作的方式，解决了人工更换测试点位存在安全隐患的问题。
[0004]但是在该装置中，充电桩不同的待测点位均需要人工操作，将点位逐一进行检测，不仅存在安全隐患，同时当存在较多接口时(例如还存在通讯模块等接口)，不同接口采用的检测位点均不相同，很容易造成在击穿的风险，还容易造成单个接口遗漏检测等情况的发生。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种充电坞的自动检测装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种充电坞的自动检测装置，包括水平移动机构、抓取机构、翻转机构、检测机构；
[0008]所述水平移动机构的一端部固定于机架所在的中部位置，另一端部伸出机架向外，并在伸出的端部设置有抓取机构；
[0009]所述抓取机构包括升降组件和夹紧组件，通过夹紧组件对充电坞本体进行夹紧操作，随后所述升降组件将夹紧组件整体搬运至水平移动机构所在的水平高度；
[0010]所述翻转机构位于抓取机构所在的侧边位置，通过翻转机构对整个夹持状态下的夹紧组件进行翻转作业；
[0011]所述检测机构位于机架的内侧，同时抓取机构的升降组件滑动连接于水平移动机构上，并在水平移动机构上沿水平方向移动，再通过侧边的推料组件将充电坞本体所在的充电口推动至检测机构所在的位置，从而对充电坞本体的充电口一次检测检测；检测完成后通过推料组件将充电坞本体与检测机构进行分离，分离后通过抓取机构从水平移动机构上移出。
[0012]进一步的，所述抓取机构位于水平移动机构伸出端部的一侧位置，使所述升降组
件沿水平方向滑动连接于水平移动机构的一侧，所述夹紧组件位于升降组件的一侧。
[0013]进一步的，所述夹紧组件包括夹块和微型气缸，通过微型气缸控制夹块从两侧向中部伸缩，从而实现对位于中部的充电坞本体夹持。
[0014]进一步的，所述翻转机构包括转轴、翻转气缸，所述转轴固定于夹紧组件所在的上方，同时所述翻转气缸带动转轴的整体转动。
[0015]进一步的，所述推料组件为两组分别位于检测机构所在的上下位置，并对位于抓取机构上的充电坞本体进行移动。
[0016]进一步的，所述检测机构所在的端口设置有蓝牙交互接口模块、高压检测接口模块，并同时接入到充电坞本体的接口位置。
[0017]充电坞的自动检测装置的检测方法，包括以下步骤：
[0018]S1、首先通过调整升降组件将夹紧组件移动至待检测的充电坞本体上方，随后通过控制夹紧组件的微型气缸，使两侧的夹块对充电坞本体进行夹持；
[0019]S2、升降组件复位，随后启动翻转机构，使夹紧组件连通充电坞本体整体翻转，至充电坞本体所在的充电口位置与检测机构的位置位于同一水平线上；
[0020]S3、启动水平移动机构，使抓取机构整体移动至充电坞本体所在的位置，随后再通过侧边的推料组件将充电坞本体所在的充电口推动至检测机构所在的位置并配合，从而对充电坞本体的充电口一次检测检测，并将检测数据存储记录；
[0021]S4、检测完成后通过推料组件将充电坞本体与检测机构进行分离，分离后通过抓取机构从水平移动机构上移出至端部位置，随后升降组件下降至指定位置，松开，再进行下一个产品件的检测。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]1、本装置操作更加便捷，无需人工的环境下，通过控制机械的方式实现对充电坞本体的充电口快速检测，减少多种充电口采用不同检测规格检测容易造成的遗漏检测接口等状况的产生。
[0024]2、本装置具有较高的安全性，无需人工对充电接口位置进行手动的插电操作，提高了检测效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术实施例的其中一种状态整体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术实施例的另一种状态整体结构示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例的侧面结构示意图；
[0029]图4是本专利技术实施例的抓取机构结构示意图；
[0030]图5是本专利技术实施例的检测机构部分连接状态结构示意图；
[0031]图6是本专利技术实施例的检测机构整体结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]如图1、图2所示，本专利技术实施例提供一种充电坞的自动检测装置，包括水平移动机构1、抓取机构2、翻转机构3、检测机构4；
[0034]如图3所示，水平移动机构1的一端部固定于机架所在的中部位置，另一端部伸出机架向外，并在伸出的端部设置有抓取机构2；如图4所示，抓取机构2包括升降组件21和夹紧组件22，通过夹紧组件22对充电坞本体101进行夹紧操作，随后升降组件21将夹紧组件22整体搬运至水平移动机构1所在的水平高度；
[0035]抓取机构2位于水平移动机构1伸出端部的一侧位置，使升降组件21沿水平方向滑动连接于水平移动机构1的一侧，夹紧组件22位于升降组件21的一侧，夹紧组件22包括夹块221和微型气缸222，通过微型气缸222控制夹块221从两侧向中部伸缩，从而实现对位于中部的充电坞本体101夹持。
[0036]翻转机构3位于抓取机构2所在的侧边位置，翻转机构3包括转轴31、翻转气缸32，转轴31固定于夹紧组件22所在的上方，同时翻转气缸32带动转轴31的整体转动。通过翻转机构3对整个夹持状态下的夹紧组件22进行翻转作业；
[0037]如图5、图6所示，检测机构4位于机架的内侧，同时抓取机构2的升降组件21滑动连接于水平移动机构1上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电坞的自动检测装置，其特征在于，包括水平移动机构(1)、抓取机构(2)、翻转机构(3)、检测机构(4)；所述水平移动机构(1)的一端部固定于机架所在的中部位置，另一端部伸出机架向外，并在伸出的端部设置有抓取机构(2)；所述抓取机构(2)包括升降组件(21)和夹紧组件(22)，通过夹紧组件(22)对充电坞本体(101)进行夹紧操作，随后所述升降组件(21)将夹紧组件(22)整体搬运至水平移动机构(1)所在的水平高度；所述翻转机构(3)位于抓取机构(2)所在的侧边位置，通过翻转机构(3)对整个夹持状态下的夹紧组件(22)进行翻转作业；所述检测机构(4)位于机架的内侧，同时抓取机构(2)的升降组件(21)滑动连接于水平移动机构(1)上，并在水平移动机构(1)上沿水平方向移动，再通过侧边的推料组件(41)将充电坞本体(101)所在的充电口推动至检测机构(4)所在的位置，从而对充电坞本体(101)的充电口一次检测检测；检测完成后通过推料组件(41)将充电坞本体(101)与检测机构(4)进行分离，分离后通过抓取机构(2)从水平移动机构(1)上移出。2.根据权利要求1所述的充电坞的自动检测装置，其特征在于，所述抓取机构(2)位于水平移动机构(1)伸出端部的一侧位置，使所述升降组件(21)沿水平方向滑动连接于水平移动机构(1)的一侧，所述夹紧组件(22)位于升降组件(21)的一侧。3.根据权利要求2所述的充电坞的自动检测装置，其特征在于，所述夹紧组件(22)包括夹块(221)和微型气缸(222)，通过微型气缸(222)控制夹块(221)从两侧向中部伸缩，从而实现对位于中部的充电坞本体(101)夹持。4.根据权利要求1所述的充电坞的自动检测装置，其特征在于，所述翻转机构(3)包括转轴(31)、翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：周先强，
申请(专利权)人：昆山爱可瑞精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：