本实用新型专利技术公开了一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，属于涂胶设备领域。本实用新型专利技术的半自动涂胶机，其包括机体、驱动机构、轴向定心机构、胶筒推拉机构、胶筒固定机构、涂胶机构和压缩空气控制系统，涂胶机构包括胶筒、胶嘴和后盖。本实用新型专利技术利用驱动机构和轴向定心机构装夹并驱动待涂胶的导管旋转，利用胶筒推拉机构驱动涂胶机构接近或远离导管的待涂胶端，利用压缩空气推动并控制胶水从胶嘴吐出，实现导管的半自动涂胶，涂胶厚薄和出胶量能够进行调整，涂胶效率更高，涂胶质量好且一致性高，减轻了人工旋转导管和涂胶的劳动强度，并且也能够减少操作人员数量，降低企业人工成本。工成本。工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机
[0001]本技术涉及一种涂胶机，更具体地说，涉及一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机。
技术介绍
[0002]输卵管造影导管是向宫腔输卵管内输入造影剂的主要器械，目前主要有球囊式造影导管和锥头式造影导管两种。锥头式造影导管是利用导管前端的锥形头封堵宫颈外口进行子宫输卵管造影，其主要由硬质导管和安装于硬质导管一端端部的软质锥头体组成，其主要结构可参见中国专利号ZL201921616446.1公开的“一种顺应性子宫输卵管造影导管”和中国专利号ZL202022629361.6公开的“一种具有渐变锥度引导头的子宫输卵管造影导管”等。
[0003]在上述的锥头式造影导管中，其硬质导管和软质锥头体由两种不同的材料制作而成，软质锥头体通常采用医用弹性硅胶制成，硬质导管通常采用聚丙烯材料制作，两者之间通常采用胶水粘接。目前主要采用人工涂胶的形式进行硬质导管和软质锥头体的连接装配，由人工在硬质导管的一端外壁上涂上胶水，然后将涂有胶水的一端插入软质锥头体内。人工涂胶的方式存在涂胶效率较低和涂胶质量一致性较差等问题，经常出现胶水涂至硬质导管端部甚至内管腔等情况，导致导管出现堵塞等问题。因此，有必要设计一种用于输卵管造影导管的涂胶设备，以提高导管涂胶效率和涂胶质量。
技术实现思路
[0004]1.技术要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于克服输卵管造影导管人工涂胶效率较低和涂胶质量较差等不足，提供一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，采用本技术的技术方案，利用驱动机构和轴向定心机构装夹并驱动待涂胶的导管旋转，利用胶筒推拉机构驱动涂胶机构接近或远离导管的待涂胶端，利用压缩空气推动并控制胶水从胶嘴吐出，实现导管的半自动涂胶，涂胶厚薄和出胶量能够进行调整，涂胶效率更高，涂胶质量好且一致性高，减轻了人工旋转导管和涂胶的劳动强度。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0008]本技术的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，包括机体、驱动机构、轴向定心机构、胶筒推拉机构、胶筒固定机构、涂胶机构和压缩空气控制系统，所述的驱动机构和轴向定心机构安装于机体上，所述的驱动机构的旋转驱动轴与轴向定心机构轴向相对设置，用于驱动安装于旋转驱动轴与轴向定心机构之间的导管轴向旋转运动；所述的胶筒推拉机构安装于机体上，所述的涂胶机构通过胶筒固定机构安装于胶筒推拉机构的驱动端上，由胶筒推拉机构带动涂胶机构沿垂直于导管的轴线方向移动；所述的涂胶机构包括胶筒、胶嘴和后盖，所述的胶嘴安装于胶筒的前端，所述的后盖密封设于胶筒的后端，所述的
后盖上设有与压缩空气控制系统相连接的气管，由压缩空气控制系统提供的高压空气推动胶筒内的活塞来控制胶水从胶嘴吐出并涂覆在导管的粘接端上。
[0009]更进一步地，所述的驱动机构包括驱动电机和旋转驱动轴，所述的导管的一端能够轴向套设在旋转驱动轴上，所述的驱动电机通过旋转驱动轴带动导管转动。
[0010]更进一步地，所述的轴向定心机构包括定心支架、定心伸缩杆、弹簧和限位块，所述的定心支架安装于机体上，所述的定心伸缩杆轴向滑动地设于定心支架上，所述的定心伸缩杆与旋转驱动轴同轴，所述的弹簧套设于定心伸缩杆上，并作用在定心支架与定心伸缩杆之间，使定心伸缩杆保持向旋转驱动轴方向弹性伸缩状态，所述的定心伸缩杆的前端设有顶尖，所述的定心伸缩杆的后端设有限位块。
[0011]更进一步地，所述的胶筒推拉机构包括固定座、安装板、前定位板、后定位板和推拉气缸，所述的安装板滑动地安装于固定座上，所述的固定座安装于机体上，所述的前定位板安装于安装板的前端，所述的后定位板安装于安装板的后端，所述的前定位板上设有前定位槽，所述的后定位板上设有后定位槽，所述的推拉气缸固定于固定座的后部，且推拉气缸的驱动端与安装板相连接。
[0012]更进一步地，所述的安装板的底部设有滑动板，所述的固定座上安装有滑块，所述的滑动板与滑块滑动配合。
[0013]更进一步地，所述的胶筒固定机构包括上基板、胶筒固定板和扣合板，所述的胶筒固定板和扣合板均固定于上基板的底部，所述的胶筒固定板上设有胶筒安装孔，所述的胶筒穿设在胶筒安装孔内，所述的扣合板的下部设有卡扣，所述的安装板上设有与卡扣相配合的扣槽。
[0014]更进一步地，所述的胶筒的后端设有卡座，所述的后盖的中部设有与胶筒后端内壁密封配合的密封塞，所述的后盖的两侧设有与卡座旋转卡接的卡槽。
[0015]更进一步地，所述的压缩空气控制系统设于机体的内部，并在机体的上部设有用于对压缩空气控制系统、胶筒推拉机构和驱动机构进行操作的操作台。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
[0018](1)本技术的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其包括机体、驱动机构、轴向定心机构、胶筒推拉机构、胶筒固定机构、涂胶机构和压缩空气控制系统，利用驱动机构和轴向定心机构装夹并驱动待涂胶的导管旋转，利用胶筒推拉机构驱动涂胶机构接近或远离导管的待涂胶端，利用压缩空气推动并控制胶水从胶嘴吐出，实现导管的半自动涂胶，涂胶厚薄和出胶量能够进行调整，涂胶效率更高，涂胶质量好且一致性高，减轻了人工旋转导管和涂胶的劳动强度；
[0019](2)本技术的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其轴向定心机构包括定心支架、定心伸缩杆、弹簧和限位块，利用定心伸缩杆前端的顶尖顶住导管的一端，实现导管的自动定心，使导管转动更加平稳，保证了涂胶厚度的均匀性；
[0020](3)本技术的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其胶筒推拉机构包括固定座、安装板、前定位板、后定位板和推拉气缸，推拉气缸能够带动设置在安装板上的涂胶机构前移或后退，在涂胶机构后退后，能够留出安装或取出导管的空间，方便导管的安装和涂胶后的取出；在涂胶机构前移后，能够使胶嘴靠近导管的待涂胶端，并控制涂胶距
离，使涂胶更加均匀稳定；
[0021](4)本技术的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其胶筒固定机构包括上基板、胶筒固定板和扣合板，利用胶筒固定机构来安装涂胶胶筒，并将涂胶胶筒可拆卸地安装于胶筒推拉机构上，结构简单，安装方便，保证了胶筒固定牢固稳定，便于胶筒拆卸更换；
[0022](5)本技术的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其胶筒的后端设有卡座，后盖的中部设有与胶筒后端内壁密封配合的密封塞，后盖的两侧设有与卡座旋转卡接的卡槽，利用该后盖设计，方便了胶筒与压缩空气控制系统的快速连接，拆装操作简单方便。
附图说明
[0023]图1为本技术的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机的结构示意图；
[0024]图2为本技术中导管在驱动机构和轴向定心机构之间的安装结构示意图；
[0025]图3为本技术中的轴向定心机构的结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其特征在于：包括机体(1)、驱动机构(2)、轴向定心机构(3)、胶筒推拉机构(4)、胶筒固定机构(5)、涂胶机构(6)和压缩空气控制系统，所述的驱动机构(2)和轴向定心机构(3)安装于机体(1)上，所述的驱动机构(2)的旋转驱动轴(2
‑
2)与轴向定心机构(3)轴向相对设置，用于驱动安装于旋转驱动轴(2
‑
2)与轴向定心机构(3)之间的导管(8)轴向旋转运动；所述的胶筒推拉机构(4)安装于机体(1)上，所述的涂胶机构(6)通过胶筒固定机构(5)安装于胶筒推拉机构(4)的驱动端上，由胶筒推拉机构(4)带动涂胶机构(6)沿垂直于导管(8)的轴线方向移动；所述的涂胶机构(6)包括胶筒(6
‑
1)、胶嘴(6
‑
2)和后盖(6
‑
3)，所述的胶嘴(6
‑
2)安装于胶筒(6
‑
1)的前端，所述的后盖(6
‑
3)密封设于胶筒(6
‑
1)的后端，所述的后盖(6
‑
3)上设有与压缩空气控制系统相连接的气管(6
‑
4)，由压缩空气控制系统提供的高压空气推动胶筒(6
‑
1)内的活塞(6
‑
1a)来控制胶水从胶嘴(6
‑
2)吐出并涂覆在导管(8)的粘接端上。2.根据权利要求1所述的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其特征在于：所述的驱动机构(2)包括驱动电机(2
‑
1)和旋转驱动轴(2
‑
2)，所述的导管(8)的一端能够轴向套设在旋转驱动轴(2
‑
2)上，所述的驱动电机(2
‑
1)通过旋转驱动轴(2
‑
2)带动导管(8)转动。3.根据权利要求1所述的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其特征在于：所述的轴向定心机构(3)包括定心支架(3
‑
1)、定心伸缩杆(3
‑
2)、弹簧(3
‑
3)和限位块(3
‑
4)，所述的定心支架(3
‑
1)安装于机体(1)上，所述的定心伸缩杆(3
‑
2)轴向滑动地设于定心支架(3
‑
1)上，所述的定心伸缩杆(3
‑
2)与旋转驱动轴(2
‑
2)同轴，所述的弹簧(3
‑
3)套设于定心伸缩杆(3
‑
2)上，并作用在定心支架(3
‑
1)与定心伸缩杆(3
‑
2)之间，使定心伸缩杆(3
‑
2)保持向旋转驱动轴(2
‑
2)方向弹性伸缩状态，所述的定心伸缩杆(3
‑
2)的前端设有顶尖(3
‑
2a)，所述的定心伸缩杆(3
‑
2)的后端设有限位块(3
‑
4)。4.根据权利要求1所述的一种用于输卵管造影导管的半自动涂胶机，其特征在于：所述的胶筒推拉机构(4)包括固定座(4
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪世琼，刘庆友，薛丹，支晶晶，
申请(专利权)人：江苏康博医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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