本发明专利技术公开了一种电机缺相检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：检测电机的三相电流采样值；根据所述三相电流采样值的第一绝对值计算参考电流值；在所述电机的预设检测点检测三相电流实际值，比较所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小；若所述三相电流实际值中至少一相的第二绝对值小于所述参考电流值，则确定为所述电机缺相。通过本发明专利技术，解决了相关技术进行电机缺相判断计算量大的技术问题，更简便地完成电机缺相判断。机缺相判断。机缺相判断。
Motor phase loss detection method, device, electronic equipment and storage medium
【技术实现步骤摘要】
电机缺相检测方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种电机缺相检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，无刷直流电机控制芯片高度集成化，绝大部分底层功能及算法都是被打包固化的，无法被应用者更改利用，应用者所能使用的功能脚也越来越少，对于电机控制的算法设计要求也越来越高，如何用最少的功能脚和寄存器实现最高精度的控制功能逐步成为控制器设计者所需要解决的关键性问题。
[0003]对于电机缺相检测，一般是通过一相采样电流在一段时间内积分值是否为0来判断该相是否缺相。然而这种通过积分进行判断的方式，计算量大。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种电机缺相检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术进行电机缺相判断计算量大的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电机缺相检测方法，包括：
[0006]检测电机的三相电流采样值；
[0007]根据所述三相电流采样值的第一绝对值计算参考电流值；
[0008]在所述电机的预设检测点检测三相电流实际值，比较所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小；
[0009]若所述三相电流实际值中至少一相的第二绝对值小于所述参考电流值，则确定为所述电机缺相。
[0010]可选地，所述根据所述三相电流采样值的第一绝对值计算参考电流值，包括：
[0011]根据所述三相电流采样值的第一绝对值通过如下公式计算参考电流值：
[0012]I_standard＝(|IU|+|IV|+|IW|)/8；
[0013]其中，I_standard表示参考电流值，|IU|为U相电流采样值的第一绝对值，|IV|为V相电流采样值的第一绝对值，|IW|为W相电流采样值的第一绝对值。
[0014]可选地，所述在所述电机的预设检测点检测三相电流实际值，比较所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小，包括：
[0015]在所述电机不同电角度周期的至少三个预设检测点检测三相电流实际值，分别比较所述至少三个预设检测点时所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小。
[0016]可选地，所述分别比较所述至少三个预设检测点时所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小之后，所述方法包括：
[0017]将每次比较得到的结果进行存储，同时根据比较次数更新标志位。
[0018]可选地，所述若所述三相电流实际值中至少一相的第二绝对值小于所述参考电流
值，确定所述电机缺相之前，所述方法包括：
[0019]判断所述标志位是否大于或等于预设检测数量阈值；
[0020]若所述标志位大于或等于预设检测数量阈值，则执行若所述三相电流实际值中至少一相的第二绝对值小于所述参考电流值，确定所述电机缺相步骤；
[0021]若所述标志位小于预设检测数量阈值，则执行在所述电机的预设检测点检测三相电流实际值，比较所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小步骤。
[0022]可选地，所述在所述电机的预设检测点检测三相电流实际值，比较所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小，包括：
[0023]在所述电机第一电角度周期内的第一检测点检测三相电流实际值，得到第一U相电流值、第一V相电流值、第一W相电流值；
[0024]根据所述第一U相电流值、所述第一V相电流值、所述第一W相电流值得到第一U相电流绝对值、第一V相电流绝对值、第一W相电流绝对值；
[0025]比较所述第一U相电流绝对值、所述第一V相电流绝对值、所述第一W相电流绝对值与所述参考电流值的大小；
[0026]在所述电机第一电角度周期内的第二检测点检测三相电流实际值，得到第二U相电流值、第二V相电流值、第二W相电流值；
[0027]根据所述第二U相电流值、所述第二V相电流值、所述第二W相电流值得到第二U相电流绝对值、第二V相电流绝对值、第二W相电流绝对值；
[0028]比较所述第二U相电流绝对值、所述第二V相电流绝对值、所述第二W相电流绝对值与所述参考电流值的大小；
[0029]在所述电机第二电角度周期内的第三检测点检测三相电流实际值，得到第三U相电流值、第三V相电流值、第三W相电流值；
[0030]根据所述第三U相电流值、所述第三V相电流值、所述第三W相电流值得到第三U相电流绝对值、第三V相电流绝对值、第三W相电流绝对值；
[0031]比较所述第三U相电流绝对值、所述第三V相电流绝对值、所述第三W相电流绝对值与所述参考电流值的大小；
[0032]所述若所述三相电流实际值中至少一相的第二绝对值小于所述参考电流值，确定所述电机缺相，包括：
[0033]若所述第一U相电流绝对值、所述第二U相电流绝对值和所述第三U相电流绝对值均小于所述参考电流值，则确定电机缺相；
[0034]若所述第一V相电流绝对值、所述第二V相电流绝对值和所述第三V相电流绝对值均小于所述参考电流值，则确定电机缺相；
[0035]若所述第一W相电流绝对值、所述第二W相电流绝对值和所述第三W相电流绝对值均小于所述参考电流值，则确定电机缺相。
[0036]可选地，所述判断电机缺相之后，所述方法还包括：
[0037]控制所述电机停机。
[0038]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种电机缺相检测装置，包括：
[0039]第一检测模块，用于检测电机的三相电流采样值；
[0040]计算模块，用于根据所述三相电流采样值的第一绝对值计算参考电流值；
[0041]第二检测模块，用于在所述电机的预设检测点检测三相电流实际值；
[0042]比较模块，用于比较所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小；
[0043]确定模块，用于若所述三相电流实际值中至少一相的第二绝对值小于所述参考电流值，则确定为所述电机缺相。
[0044]可选地，所述计算模块包括：计算单元，用于根据所述三相电流采样值的第一绝对值通过如下公式计算参考电流值：
[0045]I_standard＝(|IU|+|IV|+|IW|)/8；
[0046]其中，I_standard表示参考电流值，|IU|为U相电流采样值的第一绝对值，|IV|为V相电流采样值的第一绝对值，|IW|为W相电流采样值的第一绝对值。
[0047]可选地，所述第二检测模块包括：第一检测单元，用于在所述电机不同电角度周期的至少三个预设检测点检测三相电流实际值；所述比较模块包括：第一比较单元，用于分别比较所述至少三个预设检测点时所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小。
[0048]可选地，所述装置包括：存储模块，用于所述分别比较所述至少三个预设检测点时所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小之后，将每次比较得到的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机缺相检测方法，其特征在于，包括：检测电机的三相电流采样值；根据所述三相电流采样值的第一绝对值计算参考电流值；在所述电机的预设检测点检测三相电流实际值，比较所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小；若所述三相电流实际值中至少一相的第二绝对值小于所述参考电流值，则确定为所述电机缺相。2.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述根据所述三相电流采样值的第一绝对值计算参考电流值，包括：根据所述三相电流采样值的第一绝对值通过如下公式计算参考电流值：I_standard＝(|IU|+|IV|+|IW|)/8；其中，I_standard表示参考电流值，|IU|为U相电流采样值的第一绝对值，|IV|为V相电流采样值的第一绝对值，|IW|为W相电流采样值的第一绝对值。3.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述在所述电机的预设检测点检测三相电流实际值，比较所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小，包括：在所述电机不同电角度周期的至少三个预设检测点检测三相电流实际值，分别比较所述至少三个预设检测点时所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小。4.如权利要求3所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述分别比较所述至少三个预设检测点时所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小之后，所述方法包括：将每次比较得到的结果进行存储，同时根据比较次数更新标志位。5.如权利要求4所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述若所述三相电流实际值中至少一相的第二绝对值小于所述参考电流值，确定所述电机缺相之前，所述方法包括：判断所述标志位是否大于或等于预设检测数量阈值；若所述标志位大于或等于预设检测数量阈值，则执行若所述三相电流实际值中至少一相的第二绝对值小于所述参考电流值，确定所述电机缺相步骤；若所述标志位小于预设检测数量阈值，则执行在所述电机的预设检测点检测三相电流实际值，比较所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小步骤。6.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述在所述电机的预设检测点检测三相电流实际值，比较所述三相电流实际值的第二绝对值与所述参考电流值的大小，包括：在所述电机第一电角度周期内的第一检测点检测三相电流实际值，得到第一U相电流值、第一V相电流值、第一W相电流值；根据所述第一U相电流值、所述第一V相电流值、所述第一W相电流值得到第一U相电流绝对值、第一V相电流绝...
【专利技术属性】
技术研发人员：李湘，卢宝平，敖文彬，林乃劲，黄秋鸣，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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