本发明专利技术公开了一种确定电流不平衡故障的方法、装置以及一种汽车，涉及车辆控制领域。所述方法包括：采集电机的三相电流、电机转子的位置信号；根据三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值；根据位置信号，确定电频率；根据绝对值和电频率，触发三相电流不平衡故障；在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，确定电机发生三相电流不平衡故障，并发出第一故障码。本发明专利技术提出的技术方案，综合考虑三相电流以及电频率两方面因素，提高了触发三相电流不平衡故障的准确性，去除其他方面原因导致的误报，极大的降低了三相电流不平衡故障的误报率，并且适用于目前绝大多数电机，具有较高的通用性。具有较高的通用性。具有较高的通用性。
【技术实现步骤摘要】
一种确定电流不平衡故障的方法、装置以及一种汽车
[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，特别是涉及一种确定电流不平衡故障的方法、装置以及一种汽车。
技术介绍
[0002]三相电流不平衡是电机运行主要故障的一种，在电机运行过程中，电流过大，转速过快，负载过大以及电机制造过程中电机绕组的工艺等因素都可能会造成三相电流不平衡，三相电流不平衡的发生进而会引发电机运转时发出噪声，严重时会使电机发生剧烈震动，电流增大，甚至烧毁电机发生危险。
[0003]目前的三相电流不平衡检测方法是通过采集电流信号，然后计算任意两相间的电流差与所设定的阈值进行比较，该方法虽然可以检测三相电流不平衡故障问题，但是此方法存在诸多不足，误报率高且通用性比较低。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种确定电流不平衡故障的方法、装置以及一种汽车，解决了上述的问题。
[0005]本专利技术实施例提供一种确定电流不平衡故障的方法，所述方法包括：
[0006]采集电机的三相电流；
[0007]采集电机转子的位置信号；
[0008]根据所述三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值；
[0009]根据所述位置信号，确定电频率；
[0010]根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障；
[0011]在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，确定所述电机发生三相电流不平衡故障，并发出第一故障码。
[0012]可选地，根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障，包括：
[0013]比较所述绝对值与预设电流阈值的大小；
[0014]比较所述电频率与截止频率的大小；
[0015]在所述绝对值不小于所述预设电流阈值，且所述电频率大于所述截止频率的情况下，触发所述三相电流不平衡故障。
[0016]可选地，根据所述位置信号，确定电频率，包括：
[0017]根据所述电机转子的位置信号，运算得到所述电机转子的转速；
[0018]根据所述转速确定所述电频率。
[0019]可选地，在根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障之后，所述方法还包括：
[0020]在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数小于所述预设次数，确定未发生所述三相电流不平衡故障，并发出第二故障码。
[0021]可选地，所述预设时间为一个采样周期，所述方法还包括：
[0022]若在当前采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述电机的当前输出功率降低至第一输出功率；
[0023]若在下一采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述第一输出功率降低至第二输出功率，所述第二输出功率的最低值为零；
[0024]若在所述下一采样周期内，发出所述第二故障码，则根据所述第二故障码，将所述第一输出功率恢复至降低前的所述当前输出功率；
[0025]若在当前采样周期内，发出所述第二故障码，则根据所述第二故障码，保持所述当前输出功率。
[0026]可选地，根据所述三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值，包括：
[0027]根据所述三相电流，运算得到三相电流各自对应的电流有效值；
[0028]将任意两相电流有效值之间差值的绝对值，确定为该任意两相电流差值的绝对值。
[0029]本专利技术实施例还提供一种确定电流不平衡故障的装置，所述装置包括：
[0030]采集电流模块，用于采集电机的三相电流；
[0031]采集位置模块，用于采集电机转子的位置信号；
[0032]确定绝对值模块，用于根据所述三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值；
[0033]确定电频率模块，用于根据所述位置信号，确定电频率；
[0034]触发故障模块，用于根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障；
[0035]确定故障发送模块，用于在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，确定所述电机发生三相电流不平衡故障，并发出第一故障码。
[0036]可选地，所述触发故障模块包括：
[0037]比较电流单元，用于比较所述绝对值与预设电流阈值的大小；
[0038]比较电频率单元，用于比较所述电频率与截止频率的大小；
[0039]触发检测单元，用于在所述绝对值不小于所述预设电流阈值，且所述电频率大于所述截止频率的情况下，触发所述三相电流不平衡故障。
[0040]可选地，所述确定电频率模块包括：
[0041]运算单元，用于根据所述电机转子的位置信号，运算得到所述电机转子的转速；
[0042]确定电频率单元，用于根据所述转速确定所述电频率。
[0043]可选地，所述装置还包括：
[0044]发送故障码模块，用于在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数小于所述预设次数，确定未发生所述三相电流不平衡故障，并发出第二故障码。
[0045]可选地，所述预设时间为一个采样周期，所述装置还包括：控制功率模块，所述控制功率模块具体用于：
[0046]若在当前采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述电机的当前输出功率降低至第一输出功率；
[0047]若在下一采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述第一输出功率降低至第二输出功率，所述第二输出功率的最低值为零；
[0048]若在所述下一采样周期内，发出所述第二故障码，则根据所述第二故障码，将所述
第一输出功率恢复至降低前的所述当前输出功率；
[0049]若在当前采样周期内，发出所述第二故障码，则根据所述第二故障码，保持所述当前输出功率。
[0050]可选地，所述确定绝对值模块包括：
[0051]运算有效值单元，用于根据所述三相电流，运算得到三相电流各自对应的电流有效值；
[0052]确定绝对值单元，用于将任意两相电流有效值之间差值的绝对值，确定为该任意两相电流差值的绝对值。
[0053]本专利技术实施例还提供一种汽车，所述汽车包括：微控制单元；
[0054]所述微控制单元用于执行以上任一所述的确定电流不平衡故障的方法。
[0055]本专利技术提供的确定电流不平衡故障的方法，采集电机的三相电流以及电机转子的位置信号，得到三相电流中任意两相电流差值的绝对值以及电频率，之后根据绝对值和电频率触发三相电流不平衡故障，而在预设时间内，若是触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，才最终确定电机发生了三相电流不平衡故障，并发出故障码。本专利技术提出的技术方案，在原本采集三相电流的基础上，引入了电频率参数，综合考虑三相电流以及电频率两方面因素，提高了触发三相电流不平衡故障的准确性，在此基于上，进一步引入时间和触发次数的因素，以去除其他方面原因导致的误报，极大的降低了三相电流不平衡故障的误报率，并且整个技术方案只是多了一个电机转子的位置信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种确定电流不平衡故障的方法，其特征在于，所述方法包括：采集电机的三相电流；采集电机转子的位置信号；根据所述三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值；根据所述位置信号，确定电频率；根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障；在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，确定所述电机发生三相电流不平衡故障，并发出第一故障码。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障，包括：比较所述绝对值与预设电流阈值的大小；比较所述电频率与截止频率的大小；在所述绝对值不小于所述预设电流阈值，且所述电频率大于所述截止频率的情况下，触发所述三相电流不平衡故障。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信号，确定电频率，包括：根据所述电机转子的位置信号，运算得到所述电机转子的转速；根据所述转速确定所述电频率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障之后，所述方法还包括：在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数小于所述预设次数，确定未发生所述三相电流不平衡故障，并发出第二故障码。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设时间为一个采样周期，所述方法还包括：若在当前采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述电机的当前输出功率降低至第一输出功率；若在下一采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述第一输出功率降低至第二输出功率，所述第二输出功率的最低值为零；若在所述下一采样周期内，发出所述第二故障码，则根据所述第二故障码，将所述第一输出功率恢复至降低前的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红磊，王立朋，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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