一种绕线组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种绕线组装机，包括机座、送线机械手、绕线装置、线圈组装装置、定位治具以及驱动装置，驱动装置、送线机械手、绕线装置和线圈组装装置均安装在机座上，送线机械手位于绕线装置的旁侧，绕线装置位于线圈组装装置的旁侧，线圈组装装置位于定位治具的旁侧，定位治具安装在驱动装置上，驱动装置驱动定位治具运动。本实用新型专利技术自动化程度高，能自动完成铁芯绕组的生产工序，工作效率高，能提高企业的经济效益。高企业的经济效益。高企业的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种绕线组装机


[0001]本技术涉及绕组生产设备领域，具体是一种绕线组装机。

技术介绍

[0002]电机的定子包括铁芯绕组，其包括中空铁芯和多个线圈，中空铁芯的内周壁上设有多个呈圆周阵列分布的线圈套装座，多个线圈分别套设在多个线圈套装座上，现有技术中，线圈套装座上的线圈是通过人工将铜线缠绕在线圈套装座上的方式得到，当多个线圈均套设在多个线圈套装座上时，即完成铁芯绕组的生产工序，人工操作该生产工序的缺点是生产效率低，难以提供企业的经济效益。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种绕线组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种绕线组装机，包括机座、送线机械手、绕线装置、线圈组装装置、定位治具以及驱动装置，所述驱动装置、送线机械手、绕线装置和线圈组装装置均安装在机座上，所述送线机械手位于绕线装置的旁侧，所述绕线装置位于线圈组装装置的旁侧，所述线圈组装装置位于定位治具的旁侧，所述定位治具安装在驱动装置上，所述驱动装置驱动定位治具运动。
[0006]进一步地，所述定位治具包括中空容纳座、定位块和导向机构，所述中空容纳座安装在驱动装置上，所述中空容纳座上开设沉头孔，所述定位块安装在中空容纳座上，所述定位块上设有指针形凸起，所述导向机构包括底座和轴体，所述底座安装在驱动装置上，所述轴体垂直安装在底座上，所述轴体上开设竖向凹槽和竖向长孔，所述竖向长孔对称设置且均与竖向凹槽连通。
[0007]进一步地，所述送线机械手包括X轴向驱动机构一和夹线机构，所述夹线机构安装在X轴向驱动机构一上，所述X轴向驱动机构一驱动夹线机构沿X轴向运动，所述夹线机构沿Y轴向做开合运动。
[0008]进一步地，所述夹线机构包括支座、固定夹组件、活动夹组件和Y轴向驱动组件一，所述固定夹组件和Y轴向驱动组件一均安装在支座上，所述活动夹组件与Y轴向驱动组件一驱动连接且与固定夹组件相对设置，所述Y轴向驱动组件一驱动活动夹组件沿Y轴向运动。
[0009]进一步地，还包括刀座和刀头，所述刀座安装在活动夹组件上，所述刀头安装在固定夹组件上且与刀座相对设置。
[0010]进一步地，所述绕线装置包括X轴向驱动机构二、旋转机构一、中空绕线块、上顶持机构和下顶持机构，所述旋转机构一安装在X轴向驱动机构二上，所述中空绕线块可拆卸连接在旋转机构一上，所述X轴向驱动机构二驱动旋转机构一带动中空绕线块做沿X轴向运动，所述旋转机构一驱动中空绕线块做旋转运动，所述上顶持机构和下顶持机构均安装在
旋转机构一上，所述上顶持机构和下顶持机构同步驱动中空绕线块沿X轴向运动。
[0011]进一步地，所述旋转机构一包括动力组件和定位组件，所述定位组件安装在动力组件上，所述动力组件驱动定位组件做旋转运动。
[0012]进一步地，所述定位组件包括插头和中空卡座，所述插头安装在动力组件的输出端上，所述中空卡座安装在插头上，所述中空绕线块与中空卡座配合，所述中空绕线块上开设插孔，所述插孔与插头配合。
[0013]进一步地，所述线圈组装装置包括升降牵引机构和线圈脱离机构，所述升降牵引机构安装在机座上且与绕线装置相对设置，所述线圈脱离机构安装在机座上且与定位治具相对设置。
[0014]进一步地，所述升降牵引机构包括龙门架、升降驱动组件、滑块和槽形导轨，所述升降驱动组件和槽型导轨均安装在龙门架上，所述滑块上设有定位销，所述滑块安装在升降驱动组件和槽型导轨之间，所述滑块与升降驱动组件之间固定连接，所述滑块与槽型导轨之间可滑动连接，所述升降驱动组件驱动滑块做升降运动。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术通过定位治具对中空铁芯进行定位，通过驱动装置驱动定位治具带动中空铁芯沿X轴向运动到特定位置，通过送线机械手带动铜线运动到绕线装置上，通过绕线装置带动铜线做旋转运动以加工得到线圈，通过绕线装置配合线圈组装装置进行工作，实现将线圈组装到中空铁芯的线圈套装座上，通过驱动装置驱动定位治具带动中空铁芯旋转一定角度，使下一个待装配线圈的线圈套装座运动到位，通过绕线装置配合线圈组装装置进行工作，实现绕线装置和线圈组装装置进行复位运动，最终完成一个工作周期。经过多个工作周期后，多个线圈分别套设在多个线圈套装座上，实现完成铁芯绕组的生产工序。
[0017]与现有技术相比，本技术自动化程度高，能自动完成铁芯绕组的生产工序，工作效率高，能提高企业的经济效益。
附图说明
[0018]图1：一种绕线组装机的立体示意图。
[0019]图2：一种绕线组装机的机座的立体示意图。
[0020]图3：一种绕线组装机的定位治具和驱动装置的组装立体示意图。
[0021]图4：一种绕线组装机的送线机械手的立体示意图。
[0022]图5：一种绕线组装机的定位治具的俯视示意图。
[0023]图6：一种绕线组装机的导向机构的立体示意图。
[0024]图7：一种绕线组装机的绕线装置的前视示意图。
[0025]图8：一种绕线组装机的中空绕线块的前视示意图。
[0026]图9：一种绕线组装机的插头的立体示意图。
[0027]图10：一种绕线组装机的中空卡座的左视示意图。
[0028]图11：一种绕线组装机的线圈组装装置的立体示意图。
[0029]图12：中空铁芯的俯视示意图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0031]请参照图1，一种绕线组装机，包括机座1、定位治具2、驱动装置3、送线机械手4、绕线装置5以及线圈组装装置6，驱动装置3、送线机械手4、绕线装置5和线圈组装装置6均安装在机座1上，送线机械手4位于绕线装置5的旁侧，绕线装置5位于线圈组装装置6的旁侧，线圈组装装置6位于定位治具2的旁侧，定位治具2安装在驱动装置3上，驱动装置3可以驱动定位治具2沿X轴向运动，驱动装置3还可以定位治具2做旋转运动。
[0032]请参照1和图2，机座1包括下机架11和上机架12，驱动装置3安装在下机架11上，送线机械手4、绕线装置5以及线圈组装装置6均安装在上机架12上。
[0033]请参照图3至图5，定位治具2包括中空容纳座21、定位块22和导向机构23，中空容纳座21安装在驱动装置3上，中空容纳座21上开设沉头孔211，定位块22安装在中空容纳座21上，定位块22上设有指针形凸起，导向机构23包括底座231和轴体232，底座231安装在驱动装置3上，轴体232垂直安装在底座上，轴体232上开设竖向凹槽2321和竖向长孔2322，竖向长孔2322对称设置且均与竖向凹槽2321连通。
[0034]请参照图3，驱动装置3包括X轴向驱动机构三31和中空旋转台32，中空旋转台32安装在X轴向驱动机构三31上，中空容纳座21安装在中空旋转台32上，导向机构23垂直安装在X轴向驱动机构三3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线组装机，其特征在于：包括机座、送线机械手、绕线装置、线圈组装装置、定位治具以及驱动装置，所述驱动装置、送线机械手、绕线装置和线圈组装装置均安装在机座上，所述送线机械手位于绕线装置的旁侧，所述绕线装置位于线圈组装装置的旁侧，所述线圈组装装置位于定位治具的旁侧，所述定位治具安装在驱动装置上，所述驱动装置驱动定位治具运动。2.根据权利要求1所述的一种绕线组装机，其特征在于：所述定位治具包括中空容纳座、定位块和导向机构，所述中空容纳座安装在驱动装置上，所述中空容纳座上开设沉头孔，所述定位块安装在中空容纳座上，所述定位块上设有指针形凸起，所述导向机构包括底座和轴体，所述底座安装在驱动装置上，所述轴体垂直安装在底座上，所述轴体上开设竖向凹槽和竖向长孔，所述竖向长孔对称设置且均与竖向凹槽连通。3.根据权利要求1所述的一种绕线组装机，其特征在于：所述送线机械手包括X轴向驱动机构一和夹线机构，所述夹线机构安装在X轴向驱动机构一上，所述X轴向驱动机构一驱动夹线机构沿X轴向运动，所述夹线机构沿Y轴向做开合运动。4.根据权利要求3所述的一种绕线组装机，其特征在于：所述夹线机构包括支座、固定夹组件、活动夹组件和Y轴向驱动组件一，所述固定夹组件和Y轴向驱动组件一均安装在支座上，所述活动夹组件与Y轴向驱动组件一驱动连接且与固定夹组件相对设置，所述Y轴向驱动组件一驱动活动夹组件沿Y轴向运动。5.根据权利要求4所述的一种绕线组装机，其特征在于：还包括刀座和刀头，所述刀座安装在活动夹组件上，所述刀头安装在固定夹组件上且与刀座相对设置。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：龙祖浩，龙德明，潘文龙，
申请(专利权)人：龙德明，
类型：新型
国别省市：