一种圆形阵列等间距扩展装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆形阵列等间距扩展装置，包括：所述基板上设有多个外圈直导槽、多个中间圈直导槽和多个内圈直导槽；所述外圈直导槽沿着基板外圆的圆周布设，所述中间圈直导槽沿着基板中间圆的圆周布设，所述内圈直导槽沿着基板内圆的圆周布设，所述基板中心设有气缸轴联接座；所述驱动盘对应外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽的位置分别设有外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽，所述驱动盘中心设有摆动气缸，所述摆动气缸的摆动轴穿过驱动盘与气缸轴联接座固定连接；多个所述展合组件分别与外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽铰接，且展合组件的顶部与外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽滑动连接，底部用于连接执行器。部用于连接执行器。部用于连接执行器。

A circular array equidistant expansion device

【技术实现步骤摘要】
一种圆形阵列等间距扩展装置


[0001]本专利技术涉及一种圆形阵列等间距扩展装置，属于农业机械


技术介绍

[0002]很多现有的等间距扩展装置主要是行列式排列的扩展装置，但是在一些场合，如包装领域，如月饼盒或巧克力盒有不少是圆形阵列排列的，采用手工包装效率低；在现代农业种植领域，在每个种植盆内，都是在苗盆中心植入一粒或多粒种子，这几粒种子无序的堆叠在一起影响植物生长，如果能将种子按照圆形阵列有序等间隔排列植入苗盆，则更有利于幼苗的发芽及后期的生长。在其他工业装配领域也有以圆形阵列排列的情况。因而探索设计同心圆形阵列等间距扩展装置具有现实意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种圆形阵列等间距扩展装置，以解决现有技术效率低的缺陷。
[0004]一种圆形阵列等间距扩展装置，包括：基板，所述基板上设有多个外圈直导槽、多个中间圈直导槽和多个内圈直导槽；所述外圈直导槽沿着基板外圆的圆周布设，所述中间圈直导槽沿着基板中间圆的圆周布设，所述内圈直导槽沿着基板内圆的圆周布设，所述基板中心设有气缸轴联接座；驱动盘，所述驱动盘对应外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽的位置分别设有外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽，所述驱动盘中心设有摆动气缸，所述摆动气缸的摆动轴穿过驱动盘与气缸轴联接座固定连接；展合组件，多个所述展合组件分别与外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽铰接，且展合组件的顶部与外圈弧形导槽、中间弧形导槽和内圈弧形导槽滑动连接，底部用于连接执行器。
[0005]进一步地，所述展合组件包括固定铰支座、展合杆、展合铰支座和推拉铰支座，所述推拉铰支座设在展合杆顶部，所述推拉铰支座顶部设有导柱，所述导柱设有与驱动盘直导槽滑动连接的导轮，所述展合铰支座设于展合杆的底部，用于连接执行器，所述固定铰支座设于展合杆中上部，且与基板固定连接。
[0006]进一步地，所述直导槽的宽度与展合杆的厚度一致。
[0007]进一步地，所述固定铰支座将展合杆分成上段和下段两部分，下段的长度大于上段的长度。
[0008]进一步地，每个所述展合组件中的展合杆包括两根，且平行并列设置；两根展合杆与推拉铰支座、展合铰支座构成平行四边形。
[0009]进一步地，所述驱动盘中心上设有用于固定摆动气缸的气缸固定座。
[0010]进一步地，所述基板的中心下方还固定设有中心固定铰支座。
[0011]进一步地，所述基板上外圈直导槽、中间圈直导槽和内圈直导槽所在圆为同心圆。
[0012]进一步地，所述外圈直导槽的长度大于中间圈直导槽的长度，所述中间圈直导槽的长度大于内圈直导槽的长度。
[0013]进一步地，所述基板设有支架，所述支架与基板固定联接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过摆动气缸驱动同轴设置的驱动盘与基板间产生相对正转或反转，驱动各组展合组件下端的展合铰支座同步向心收拢或同步向外展开，体积小，结构简单；本专利技术展合组件中采用双展合杆构成的铰接平行四边形结构，使得展合铰支座23和推拉铰支座24都是始终处于稳定的（水平）状态，使得展合铰支座23端部联接的末端执行器实现平动；本专利技术展合杆固定交界点下段的长度大于上段的长度，缩小了推拉铰支座的实际驱动距离，使得采用驱动盘驱动成为可能，简化了结构；本专利技术展合组件为模块化结构，便于加工及更换。
附图说明
[0015]图1是本专利技术装置合拢状态示意图；图2是本专利技术装置底部合拢状态示意图；图3是本专利技术装置展开状态示意图；图4是本专利技术装置底部展开状态示意图；图5是本专利技术装置驱动盘示意图；图6是本专利技术装置基板与展合组件示意图；图7是本专利技术装置基板示意图；图8是本专利技术装置驱动盘示意图；图9是本专利技术装置展合组件示意图；图中：1、基板；11、外圈直导槽；12、中间圈直导槽；13、内圈直导槽；14、气缸轴联接座；2、展合组件；21、固定铰支座；22、展合杆；23、展合铰支座；24、推拉铰支座；25、 导柱；26、导轮；27、中心固定铰支座；3、驱动盘；31、外圈弧形导槽；32、中间弧形导槽；33、内圈弧形导槽；34、气缸固定座；4、摆动气缸；5、支架。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0017]如图1
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图9所示，公开了一种圆形阵列等间距扩展装置，包括：基板1，所述基板1上设有多个外圈直导槽11、多个中间圈直导槽12和多个内圈直导槽13；所述外圈直导槽11沿着基板1外圆的圆周布设，所述中间圈直导槽12沿着基板1中间圆的圆周布设，所述内圈直导槽13沿着基板1内圆的圆周布设，所述基板1中心设有气缸轴联接座14；值得注意的是，外圈直导槽11、中间圈直导槽12和内圈直导槽13设置在不同直径的同心圆上，图例中分别设置在三个同心圆上，图例中：等间距设有18条外圈直导槽11，12条中间圈直导槽12，6条内圈直导槽13；
驱动盘3，所述驱动盘3对应外圈直导槽11、中间圈直导槽12和内圈直导槽13的位置分别设有外圈弧形导槽31、中间弧形导槽32和内圈弧形导槽33，所述驱动盘3中心设有摆动气缸4，所述摆动气缸4的摆动轴穿过驱动盘3与气缸轴联接座14固定连接；值得注意的是，所述基板1上外外圈直导槽11、中间圈直导槽12和内圈直导槽13所在圆为同心圆，即各弧形导槽分别设置在不同直径的同心圆上，图例中分别设置在三个同心圆上：最外周为外圈弧形导槽31，图例中等间距设有18条，中间弧形导槽32，图例中等间距设有12条弧形导槽；内圈弧形导槽33，图例中等间距设有6条弧形导槽；图例中各弧形导槽为右旋发散式，也可以是左旋发散式。（31a在外侧，31b在内侧）；展合组件2，多个所述展合组件2分别与外圈直导槽11、中间圈直导槽12和内圈直导槽13活动连接，且展合组件2的顶部与外圈弧形导槽31、中间弧形导槽32和内圈弧形导槽33滑动连接，底部用于连接执行器。
[0018]在驱动盘3的中心上部设有气缸固定座34，用于固定安装摆动气缸4。在驱动盘3的中心设有通孔，供气缸摆动轴向下转动穿越。气缸摆动轴下端插入基板1中心固定设有的气缸轴联接座14孔内。在摆动气缸4工作时，气缸轴被基板1固定，气缸体带动驱动盘3顺时针小角度转动或逆时针小角度转动。
[0019]具体的，所述展合组件2包括固定铰支座21、展合杆22、展合铰支座23和推拉铰支座24，所述推拉铰支座24设在展合杆22顶部，所述推拉铰支座24顶部设有导柱25，所述导柱25设有与驱动盘3直导槽滑动连接的导轮26，所述展合铰支座23设于展合杆22的底部，用于连接执行器，所述固定铰支座21设于展合杆22中上部，且与基板1固定连接。
[0020]值得注意的是，所述直导槽的宽度与展合杆22的厚度一致，所述固定铰支座21将展合杆22分成上段和下段两部分，下段的长度大于上段的长度，每个所述展合组件2中的展合杆22包括两根，且平行并列设置；两根展合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆形阵列等间距扩展装置，其特征在于，包括：基板（1），所述基板（1）上设有多个外圈直导槽（11）、多个中间圈直导槽（12）和多个内圈直导槽（13）；所述外圈直导槽（11）沿着基板（1）外圆的圆周布设，所述中间圈直导槽（12）沿着基板（1）中间圆的圆周布设，所述内圈直导槽（13）沿着基板（1）内圆的圆周布设，所述基板（1）中心设有气缸轴联接座（14）；驱动盘（3），所述驱动盘（3）对应外圈直导槽（11）、中间圈直导槽（12）和内圈直导槽（13）的位置分别设有外圈弧形导槽（31）、中间弧形导槽（32）和内圈弧形导槽（33），所述驱动盘（3）中心设有摆动气缸（4），所述摆动气缸（4）的摆动轴穿过驱动盘（3）与气缸轴联接座（14）固定连接；展合组件（2），多个所述展合组件（2）分别与外圈直导槽（11）、中间圈直导槽（12）和内圈直导槽（13）活动连接，且展合组件（2）的顶部与外圈弧形导槽（31）、中间弧形导槽（32）和内圈弧形导槽（33）滑动连接，底部用于连接执行器。2.根据权利要求1所述的圆形阵列等间距扩展装置，其特征在于，所述展合组件（2）包括固定铰支座（21）、展合杆（22）、展合铰支座（23）和推拉铰支座（24），所述推拉铰支座（24）设在展合杆（22）顶部，所述推拉铰支座（24）顶部设有导柱（25），所述导柱（25）设有与驱动盘（3）直导槽滑动连接的导轮（26），所述展合铰支座（23）设于展合杆（22）的底部，用于连接执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘红恩，马鲁强，潘红敏，仇晓黎，薛亚俊，潘祖端，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：