一种煤堆测量数据处理方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种煤堆测量数据处理方法、装置及系统，煤堆测量数据处理方法包括：获取煤堆添煤测量数据，通过煤堆添煤测量数据生成多个煤堆增量模型；获取煤堆消耗测量数据，通过煤堆消耗测量数据生成煤堆减量模型；通过煤堆减量模型更新每个煤堆增量模型，并分别确定煤堆在一次消耗后，每个煤堆增量模型的增量模型变化量。利用本发明专利技术提出的煤堆测量数据处理方法可以确定不同批次添加的煤的空间位置，以及煤被消耗后，不同批次的煤的空间位置，以便相关人员可以有效掌握不同批次煤的存储及使用情况。用情况。用情况。

A method, device and system for processing coal pile measurement data

【技术实现步骤摘要】
一种煤堆测量数据处理方法、装置及系统


[0001]本专利技术实施例涉及测绘技术，尤其涉及一种煤堆测量数据处理方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]火力发电(thermal power，thermoelectricity power generation)指将可燃物在燃烧时产生的热能通过发电动力装置转换成电能的一种发电方式，火力发电是我国主要的发电方式，火力发电时采用的可燃物主要为燃煤。
[0003]火力发电厂的燃煤管理是生产管理中的重要环节，燃煤的使用情况直接关联发电厂的经济指标。目前，可以通过激光扫描系统对整个煤场进行驻点扫描，在通过扫描获取的三维坐标通过计算机设备进行拟合形成煤堆的表面形状，进而进一步获取煤场的存煤量。
[0004]现有技术中，只能获得整体煤量或分堆煤量，当一堆煤堆存在不同煤种的煤或不同批次的煤时，不能确定不同煤种或不同批次的煤存储量或使用情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种煤堆测量数据处理方法、装置及系统，以达到有效确定同一煤堆中不同批次煤的空间位置和存储量的目的。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种煤堆测量数据处理方法，包括：
[0007]获取煤堆添煤测量数据，通过所述煤堆添煤测量数据生成多个煤堆增量模型；
[0008]获取煤堆消耗测量数据，通过所述煤堆消耗测量数据生成煤堆减量模型；
[0009]通过所述煤堆减量模型更新所述煤堆增量模型，并分别确定煤堆在一次消耗后，每个所述煤堆增量模型的增量模型变化量。
[0010]可选的，获取煤堆添煤测量数据，通过所述煤堆添煤测量数据生成多个煤堆增量模型包括：
[0011]确定煤堆被消耗前的添煤次数，依次获取每次添煤前的第一煤堆测量数据，每次添煤后的第二煤堆测量数据；
[0012]通过对应的所述第一煤堆测量数据、所述第二煤堆测量数据依次生成每次添煤后的所述煤堆增量模型。
[0013]可选的，获取煤堆消耗测量数据，通过所述煤堆消耗测量数据生成煤堆减量模型包括：
[0014]获取煤堆被消耗前的第三煤堆测量数据、被消耗后的第四煤堆测量数据；
[0015]通过所述第三煤堆数据、所述第四煤堆数据生成所述煤堆减量模型。
[0016]可选的，还包括获取添煤质量数据；
[0017]确定每个所述煤堆增量模型的增量模型变化量后还包括：
[0018]分别确定与每个所述煤堆增量模型对应的质量剩余量。
[0019]可选的，通过所述煤堆添煤测量数据生成多个煤堆增量模型后还包括：
[0020]分别获取与每个所述煤堆增量模型对应的压实系数，根据所述压实系数调整对应
的所述煤堆增量模型，生成煤堆增量压实模型；
[0021]生成所述煤堆减量模型后，通过所述煤堆减量模型更新所述煤堆增量压实模型，并分别确定煤堆在一次消耗后，每个所述煤堆增量压实模型的压实模型变化量。
[0022]可选的，所述煤堆增量模型包括第一包络面、第二包络面，所述煤堆减量模型包括第三包络面；
[0023]通过所述煤堆减量模型更新所述煤堆增量模型包括：
[0024]确定与位于所述第一包络面以及所述第二包络面之间的所述第三包络面对应的第一平面交叠区；
[0025]在所述第一平面交叠区对应的范围内，将所述第一包络面的坐标替换为所述第三包络面的坐标；
[0026]确定与位于所述第二包络面之下的所述第三包络面对应的第二平面交叠区；
[0027]在所述第二平面交叠区对应的范围内，删除所述第一包络面、所述第二包络面的坐标。
[0028]可选的，分别获取与每个所述煤堆增量模型对应的压实系数包括：
[0029]获取与每个所述煤堆增量模型对应的煤质系数、位置系数、人工系数；
[0030]根据所述煤质系数、位置系数、人工系数确定所述压实系数。
[0031]可选的，根据所述压实系数调整对应的所述煤堆增量模型包括：
[0032]通过所述压实系数调整所述煤堆增量模型中各坐标点在竖直方向上的纵坐标，保持所述各坐标点的平面坐标。
[0033]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种煤堆测量数据处理装置，包括数据获取模块、模型计算模块；
[0034]所述数据获取模块用于：获取煤堆添煤测量数据、获取煤堆消耗测量数据；
[0035]所述模型计算模块用于：通过所述煤堆添煤测量数据生成多个煤堆增量模型、通过所述煤堆消耗测量数据生成煤堆减量模型；
[0036]通过所述煤堆减量模型更新所述煤堆增量模型，并分别确定煤堆在一次消耗后，每个所述煤堆增量模型的增量模型变化量。
[0037]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种煤堆测量系统，包括测量装置以及终端；
[0038]所述测量装置用于测量煤堆添煤测量数据、煤堆消耗测量数据，所述终端存储有可执行程序，所述可执行程序运行时用于实现本专利技术实施例记载的煤堆测量数据处理方法。
[0039]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术实施例提出一种煤堆测量数据处理方法，本方法通过处理煤堆添煤测量数据生成多个煤堆增量模型，其中，一个煤堆增量模型对应一个批次添加的煤的空间位置，基于此，可以有效掌握不同批次添加煤的堆煤情况。此外，当煤堆被消耗后，本方法通过处理煤堆消耗测量数据生成煤堆减量模型，通过煤堆减量模型更新每个煤堆增量模型，进而确定煤被消耗后，不同批次的煤的空间位置，以便相关人员可以有效掌握不同批次煤的使用情况。
附图说明
[0040]图1是实施例中的煤堆测量数据处理方法流程图；
[0041]图2是实施例中的另一种煤堆测量数据处理方法流程图；
[0042]图3是实施例中的另一种煤堆测量数据处理方法流程图；
[0043]图4是实施例中的另一种煤堆测量数据处理方法流程图；
[0044]图5是实施例中的煤堆测量数据处理装置示意图；
[0045]图6是实施例中的煤堆测量系统示意图。
具体实施方式
[0046]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0047]实施例一
[0048]本专利技术实施例提出一种煤堆测量数据处理方法，其适用于向单堆煤堆分批次添煤时，确定每个批次的存煤位置，以及单堆煤堆中的煤被使用后每个批次的存煤位置的场景。
[0049]图1是实施例中的煤堆测量数据处理方法流程图，参考图1，煤堆测量数据处理方法包括：
[0050]S101.获取煤堆添煤测量数据，通过煤堆添煤测量数据生成多个煤堆增量模型。
[0051]示例性的，本实施例中，煤堆添煤测量数据包含多个数据子集，各数据子集分别对应一次添煤后煤堆的点云数据，以及煤堆进行添煤前的第一原始点云数据。
[0052]本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤堆测量数据处理方法，其特征在于，包括：获取煤堆添煤测量数据，通过所述煤堆添煤测量数据生成多个煤堆增量模型；获取煤堆消耗测量数据，通过所述煤堆消耗测量数据生成煤堆减量模型；通过所述煤堆减量模型更新每个所述煤堆增量模型，并分别确定煤堆在一次消耗后，每个所述煤堆增量模型的增量模型变化量。2.如权利要求1所述的煤堆测量数据处理方法，其特征在于，获取煤堆添煤测量数据，通过所述煤堆添煤测量数据生成多个煤堆增量模型包括：确定煤堆被消耗前的添煤次数，依次获取每次添煤前的第一煤堆测量数据，每次添煤后的第二煤堆测量数据；通过对应的所述第一煤堆测量数据、所述第二煤堆测量数据依次生成每次添煤后的所述煤堆增量模型。3.如权利要求2所述的煤堆测量数据处理方法，其特征在于，获取煤堆消耗测量数据，通过所述煤堆消耗测量数据生成煤堆减量模型包括：获取煤堆被消耗前的第三煤堆测量数据、被消耗后的第四煤堆测量数据；通过所述第三煤堆数据、所述第四煤堆数据生成所述煤堆减量模型。4.如权利要求1所述的煤堆测量数据处理方法，其特征在于，还包括获取添煤质量数据；确定每个所述煤堆增量模型的增量模型变化量后还包括：分别确定与每个所述煤堆增量模型对应的质量剩余量。5.如权利要求1所述的煤堆测量数据处理方法，其特征在于，通过所述煤堆添煤测量数据生成多个煤堆增量模型后还包括：分别获取与每个所述煤堆增量模型对应的压实系数，根据所述压实系数调整对应的所述煤堆增量模型，生成煤堆增量压实模型；生成所述煤堆减量模型后，通过所述煤堆减量模型更新所述煤堆增量压实模型，并分别确定煤堆在一次消耗后，每个所述煤堆增量压实模型的压实模型变化量。6.如权利要求3所述的煤堆测量数据处理方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯杰，朱潘鑫，郭忠恺，赵磊，张建宇，李晓宇，赵宗辉，包立军，赵太磊，王德庆，白关锁，田宇，
申请(专利权)人：国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司坑口发电分公司，
类型：发明
国别省市：