塔基范围内人员进入情况的检测方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种塔基范围内人员进入情况的检测方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取塔基范围区域画面的视频数据；将所述视频数据发送到数据融合处理中心，以得到优化数据；对所述优化数据进行语义分割和目标检测，以得到塔基范围内人员进入情况的检测结果。通过上述方案，用户可使用无人机或监控摄像头等进行塔基附近区域的视频数据的采集，并进行优化，之后，通过语义分割获得塔基范围区域，再通过目标检测进行塔基范围区域内人员的检测，从而判断塔基范围内是否存在人员进入产生违规行为，大大降低现场监理的人力资源浪费和安全风险并提高了监理的效率和效果。和安全风险并提高了监理的效率和效果。和安全风险并提高了监理的效率和效果。

Detection methods, devices, media and equipment for personnel entry within the scope of tower foundation

【技术实现步骤摘要】
塔基范围内人员进入情况的检测方法、装置、介质及设备


[0001]本专利技术实施例涉及电力施工现场的智能检测
，尤其涉及塔基范围内人员进入情况的检测方法、装置、介质及设备。

技术介绍

[0002]随着电力系统建设的迅速发展，需要保证电网安全运行水平并提高客户服务水平，但目前电力系统的智能化发展还处于起步阶段，对于施工现场往往需要人工进行安全监管，当有人员进入到塔基范围内时会滋生安全隐患甚至导致安全事故，目前暂无一种针对塔基范围内人员进入情况的智能检测方法，管理人员不能够及时准确的知晓塔基范围内是否有人员误进入并进行警告。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术实施例提供了一种塔基范围内人员进入情况的检测方法、装置、介质及设备，以实现塔基范围内人员进入情况的智能化检测，大大的降低了现场监理的人力资源浪费和安全风险，提高了监理的效率和效果。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供的塔基范围内人员进入情况的检测方法 ，包括：获取塔基范围区域画面的视频数据；将所述视频数据发送到数据融合处理中心，以得到优化数据；对所述优化数据进行语义分割和目标检测，以得到塔基范围内人员进入情况的检测结果。
[0005]优选地，通过无人机设备和/或监控摄像头获取所述塔基范围区域画面的视频数据。
[0006]其中，所述将所述视频数据发送到数据融合处理中心，以得到优化数据，包括：对所述视频数据进行优化筛重处理。
[0007]优选地，所述对所述优化数据进行语义分割和目标检测，以得到塔基范围内人员进入情况的检测结果，包括：截取所述优化数据的单帧图片；对所述单帧图片进行语义分割以得到塔基范围区域图；对所述塔基范围区域图进行目标检测，获取塔基范围内人员进入情况的检测结果。
[0008]进一步地，所述对所述单帧图片进行语义分割以得到塔基范围区域图，包括：采用deeplabv3语义分割网络，并通过深度可分离卷积进行特征提取，获得第一有效特征层和第二有效特征层；对所述第一有效特征层用不同利率的空洞卷积进行特征提取，再进行合并，获取第三有效特征层；对所述第二有效特征层的通道数进行调整后，与所述第三有效特征层堆叠，得到
第四有效特征层；对所述第四有效特征层进行两次深度可分离卷积块，获得第五有效特征层；对所述第五有效特征层的通道数进行调整后，进行上采样得到宽高和输入的单帧图片一样的塔基范围区域图。
[0009]进一步地，所述对所述塔基范围区域图进行目标检测，获取塔基范围内人员进入情况的检测结果，包括：提高所述塔基范围区域图的通道数；采用yolox目标检测网络获取塔基范围区域内人员的检测；当在塔基范围区域内检测到人员，则判定为塔基范围内有人进入。
[0010]进一步地，在所述当在塔基范围区域内检测到人员，则判定为塔基范围内有人进入之后，还包括：当塔基范围内有人进入时生成告警信号，并将所述告警信号上传至交互中心。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了塔基范围内人员进入情况的检测装置，包括：视频数据获取模块，所述视频数据获取模块用于获取塔基范围区域画面的视频数据；第一处理模块，所述第一处理模块用于将所述视频数据发送到数据融合处理中心，以得到优化数据；检测结果获取模块，所述检测结果获取模块用于对所述优化数据进行语义分割和目标检测，以得到塔基范围内人员进入情况的检测结果。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供一种介质，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述的塔基范围内人员进入情况的检测方法的步骤。
[0013]第四方面， 本专利技术还提供一种计算机设备，其包括处理器、存储器及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现如上述的塔基范围内人员进入情况的检测方法的步骤。
[0014]本专利技术实施例通过上述方案，用户可使用无人机或监控摄像头等进行塔基附近区域的视频数据的采集，并进行优化，之后，通过语义分割获得塔基范围区域，再通过目标检测进行塔基范围区域内人员的检测，从而判断塔基范围内是否存在人员进入产生违规行为，大大降低现场监理的人力资源浪费和安全风险并提高了监理的效率和效果。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一个实施例提供的塔基范围内人员进入情况的检测方法的流程示意图；图2是本专利技术一个实施例提供的塔基范围内人员进入情况的检测方法的流程示意图；图3是本专利技术一个实施例提供的塔基范围内人员进入情况的检测方法的流程示意图；图4是本专利技术一个实施例提供的塔基范围内人员进入情况的检测方法的流程示意图；
图5是本专利技术一个实施例提供的塔基范围内人员进入情况的检测装置的结构示意图；图6是本专利技术一个实施例提供的介质的结构示意图；图7是本专利技术一个实施例提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0017]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0018]此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一有效特征层为第二有效特征层，且类似地，可将第二有效特征层称为第一有效特征层。第一有效特征层和第二有效特征层两者都是有效特征层，但其不是同一有效特征层。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的塔基范围内人员进入情况的检测方法的流程示意图，可适用于检测塔基范围内人员进入情况的场景，该方法可以由塔基范围内人员进入情况的检测装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在服务器上。
[0020]如图1所示，本专利技术实施例提供的塔基范围内人员进入情况的检测方法包括：S10、获取塔基范围区域画面的视频数据；S20、将所述视频数据发送到数据融合处理中心，以得到优化数据；S30、对所述优化数据进行语义分割和目标检测，以得到塔基范围内人员进入情况的检测结果。
[0021]在本专利技术实施例中，可通过无人机设备和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.塔基范围内人员进入情况的检测方法，其特征在于，包括：获取塔基范围区域画面的视频数据；将所述视频数据发送到数据融合处理中心，以得到优化数据；对所述优化数据进行语义分割和目标检测，以得到塔基范围内人员进入情况的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过无人机设备和/或监控摄像头获取所述塔基范围区域画面的视频数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述视频数据发送到数据融合处理中心，以得到优化数据，包括：对所述视频数据进行优化筛重处理。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的方法，其特征在于，所述对所述优化数据进行语义分割和目标检测，以得到塔基范围内人员进入情况的检测结果，包括：截取所述优化数据的单帧图片；对所述单帧图片进行语义分割以得到塔基范围区域图；对所述塔基范围区域图进行目标检测，获取塔基范围内人员进入情况的检测结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述单帧图片进行语义分割以得到塔基范围区域图，包括：采用deeplabv3语义分割网络，并通过深度可分离卷积进行特征提取，获得第一有效特征层和第二有效特征层；对所述第一有效特征层用不同利率的空洞卷积进行特征提取，再进行合并，获取第三有效特征层；对所述第二有效特征层的通道数进行调整后，与所述第三有效特征层堆叠，得到第四有效特征层；对所述第四有效特征层进行两次深度可分离卷积块，获得第五有效特征层；对所述第五有效特征层的通道数进行调整后，进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良荣，吴迪帆，梁青，肖焯贤，朱梦柯，何君毅，王如飞，陈腊生，郭炽澳，杨俊曦，付永涛，张一辰，
申请(专利权)人：广东律诚工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：