一种具有智能焊头组件的高精度贴装设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及贴装设备技术领域，具体为一种具有智能焊头组件的高精度贴装设备及其使用方法，包括顶架、电机、连接板和固定板，所述顶架的表面固定设置有电机，所述电机的输出轴上固定连接有连接板，所述连接板的表面固定设置有固定板，所述固定板上侧转动安装有第一连杆，所述第一连杆的前端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的前端固定设置有第二连杆，所述固定板的下侧转动安装有第一活动杆。本发明专利技术的有益效果是：该具有智能焊头组件的高精度贴装设备及其使用方法，在现有的基础上进行改进，不仅能够对焊接的初始角度进行调节，还能够对焊接的范围进行调节，而且能够在调节焊接范围和焊接角度的同时进行自动上料。和焊接角度的同时进行自动上料。和焊接角度的同时进行自动上料。

A high-precision mounting device with intelligent welding head assembly and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能焊头组件的高精度贴装设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及贴装设备
，具体为一种具有智能焊头组件的高精度贴装设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]贴装设备是对半导体加工的设备，通过吸嘴对半导体进行吸附，然后通过上料结构对元件的位置调节，最后对半导体进行焊接，因此需要使用焊头实现焊接功能，现有的半导体焊头在使用时还存在一些缺陷。
[0003]现有的焊头在贴装的过程中不能对焊头的初始角度进行调节，不能根据材料放置的位置和需要焊锡的位置进行针对性的焊接工作，精确度较低，而且不能在调节焊锡角度的过程中进行自动送料，功能性单一，也不方便后续使得焊接装置自动复位。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种具有智能焊头组件的高精度贴装设备及其使用方法，来解决上述中提到的现有的贴装设备焊头在使用时功能性单一，不能在不能在调节焊锡角度的过程中进行自动送料的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有智能焊头组件的高精度贴装设备，包括顶架、电机、连接板和固定板，所述顶架的表面固定设置有电机，所述电机的输出轴上固定连接有连接板，所述连接板的表面固定设置有固定板，所述固定板上侧转动安装有第一连杆，所述第一连杆的前端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的前端固定设置有第二连杆，所述固定板的下侧转动安装有第一活动杆，所述第一活动杆的表面固定设置有第二活动杆，所述第二活动杆的后侧转动安装有第三活动杆，所述第三活动杆的前端和第三连杆的前端均转动安装有第四活动杆，所述第四活动杆的前端固定设置有电动推杆，所述电动推杆的表面固定设置有焊头，所述第三活动杆的中间固定设置有固定柱，所述固定柱的表面固定设置有球体，所述球体的外侧转动安装有连接壳，所述连接壳内部的左右两侧均开设有导流槽，所述连接壳的末端固定安装有气嘴，所述连接板的表面固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆下方的固定板上转动安装有滑环。
[0006]本专利技术的有益效果是：
[0007]1)、该具有智能焊头组件的高精度贴装设备及其使用方法效果更好，本专利技术中在现有的基础上进行改进，利用装置上的活动杆和连杆组成的两个平行四边形连杆结构，使得焊头在使用的过程中能够配合伸缩杆使得焊头的初始角度能够精确调节，提升了装置的使用效果，解决了现有的焊头在使用时可调节程度低的缺陷，具有可调节程度更高的优势，而且还能够通过装置上的电动推杆对焊头的初始位置进行调节，通过调节焊头和固定板之间的横向跨度，使得装置能够根据需要调节环绕式焊接的范围，提升了装置的功能性。
[0008]2)、该具有智能焊头组件的高精度贴装设备及其使用方法效果更好，该装置，通过设置的第一气管和第二气管，使得第三活动杆在往复摆动的过程中能够使得第一气管和第
二气管间歇性接通或者关闭，从而达到自动吸附以及自动泄压的功能，使得装置能够在调节焊头的过程中进行自动上料，解决了现有的焊头在使用时功能性较差的缺陷。
[0009]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0010]进一步，所述第二连杆和第三连杆通过第一连杆与固定板之间构成转动结构，所述第一连杆与第一活动杆和第二活动杆之间互相平行，所述第二连杆和第三连杆与第三活动杆之间互相平行；所述电动推杆和焊头通过第四活动杆与第三连杆和第三活动杆之间构成转动结构，所述第三连杆通过第二活动杆和第三活动杆与第三活动杆之间构成伸缩结构。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，通过活动杆和连杆之间的伸缩结构使得焊头的位置能够得到调节，使得装置能够适应不同的需要对焊接的位置和焊接的初始角度进行调节，提升了装置的功能性，。
[0012]进一步，所述固定柱、球体和第三活动杆的中轴线均在同一条直线上，固定柱、球体和第三活动杆为一体式结构；所述球体的外壁与连接壳的内部互相贴合，所述连接壳的表面固定设置有压杆，所述压杆的外侧贴合设置有连接筒，所述连接筒的表面固定设置有滑块，所述滑块的外侧设置有侧架，所述连接筒通过滑块与侧架之间构成滑动结构，所述连接筒通过第一弹簧与压杆相连，所述连接壳通过球体和第三活动杆与侧架之间构成往复伸缩结构。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，通过往复伸缩结构，使得装置在调节焊接位置和焊接角度的过程中，还能够自动对半导体材料进行吸附和上料，提升了装置的功能性。
[0014]进一步，所述滑环和第一连杆之间的连接方式为固定连接，所述第一连杆通过滑环和伸缩杆与固定板之间构成转动结构，所述滑环通过阻尼垫与固定板相连，所述阻尼垫的形状为圆环状，阻尼垫的内壁与固定板的外壁互相贴合，所述固定板的内部固定设置有固定块，所述固定块通过压簧与滑环相连，所述固定板的内部开设有用于滑环滑动的滑槽。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，通过装置上的滑环使得装置能够对半导体的焊接角度进行调节，而且还能够适应不同的需要对环绕式焊接的范围进行调节。
[0016]进一步，所述侧架的左右两侧均固定设置有固定架，左侧固定架的表面固定设置有外壳，所述外壳的内部固定设置有第二弹簧，所述第二弹簧的前端固定连接有内杆，所述内杆的前端固定连接有气泵，所述气泵前端的连接壳上固定设置有第一气管，所述第一气管右侧的连接壳上固定设置有第二气管，所述第二气管通过导流槽与气嘴之间互相连通，第二气管的顶部固定设置有密封垫，所述密封垫的中间设置有割缝，所述密封垫中间的割缝位置与右侧固定架末端的凸杆位置互相对应。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，通过连接壳的左右有移动使得第一气管和第二气管内的气体能够间歇性降压或者增压，从而使得装置能够利用连接壳的往复移动使得装置能够自动对半导体材料进行吸附和上料。
[0018]一种具有智能焊头组件的高精度贴装设备的使用方法，包括以下步骤：
[0019]S1：调节焊接角度；通过调节伸缩杆的长度使得伸缩杆的前端抵住滑环使得滑环带动第一连杆在固定板上进行转动，在固定板转动时，带动第二连杆向斜下方移动，使得第三连杆、第二活动杆、第三活动杆和第四活动杆右方形结构转变为平行四边形结构，此时第四活动杆前端的电动推杆和焊头的角度和位置都发生变化，需要保证焊头的位置不动时，
通过调节电动推杆使得焊头前端焊点的中轴线位于固定板的中轴线上，此时便能够通过第一连杆的转动使得焊头的角度能够得到调节，而焊点的位置不会发生变化，从而适应尺寸较小的半导体进行焊接工作；
[0020]S2：自动上料；在调节电动推杆伸长量的过程中，第三活动杆会在第一连杆、第二连杆和第二活动杆转动的作用下沿着弧线往复摆动，从而配合固定柱、球体和连接壳，使得连接壳能够随着第三活动杆的摆动带动连接壳前端的气嘴上下移动，在气嘴向左移动时，通过第一气管与气泵接触，第一气管内的气压降低，气嘴通过导流槽与第一气管的内部互相连通，此时装置能够吸附半导体材料，在第三活动杆向右移动时带动气嘴向右移动，从而使得右侧的固定架上的凸杆能够顶开密封垫中间的割缝，从而自动增压，使得装置调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能焊头组件的高精度贴装设备，其特征在于，包括顶架(1)、电机(2)、连接板(3)和固定板(4)，所述顶架(1)的表面固定设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的表面固定设置有固定板(4)，所述固定板(4)上侧转动安装有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)的前端转动连接有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的前端固定设置有第二连杆(6)，所述固定板(4)的下侧转动安装有第一活动杆(8)，所述第一活动杆(8)的表面固定设置有第二活动杆(9)，所述第二活动杆(9)的后侧转动安装有第三活动杆(10)，所述第三活动杆(10)的前端和第三连杆(7)的前端均转动安装有第四活动杆(11)，所述第四活动杆(11)的前端固定设置有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的表面固定设置有焊头(13)，所述第三活动杆(10)的中间固定设置有固定柱(14)，所述固定柱(14)的表面固定设置有球体(15)，所述球体(15)的外侧转动安装有连接壳(35)，所述连接壳(35)内部的左右两侧均开设有导流槽(36)，所述连接壳(35)的末端固定安装有气嘴(37)，所述连接板(3)的表面固定设置有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)下方的固定板(4)上转动安装有滑环(17)。2.根据权利要求1所述的具有智能焊头组件的高精度贴装设备，其特征在于，所述第二连杆(6)和第三连杆(7)通过第一连杆(5)与固定板(4)之间构成转动结构，所述第一连杆(5)与第一活动杆(8)和第二活动杆(9)之间互相平行，所述第二连杆(6)和第三连杆(7)与第三活动杆(10)之间互相平行。3.根据权利要求1所述的具有智能焊头组件的高精度贴装设备，其特征在于，所述电动推杆(12)和焊头(13)通过第四活动杆(11)与第三连杆(7)和第三活动杆(10)之间构成转动结构，所述第三连杆(7)通过第二活动杆(9)和第三活动杆(10)与第三活动杆(10)之间构成伸缩结构。4.根据权利要求1所述的具有智能焊头组件的高精度贴装设备，其特征在于，所述固定柱(14)、球体(15)和第三活动杆(10)的中轴线均在同一条直线上，固定柱(14)、球体(15)和第三活动杆(10)为一体式结构。5.根据权利要求4所述的具有智能焊头组件的高精度贴装设备，其特征在于，所述球体(15)的外壁与连接壳(35)的内部互相贴合，所述连接壳(35)的表面固定设置有压杆(26)，所述压杆(26)的外侧贴合设置有连接筒(24)，所述连接筒(24)的表面固定设置有滑块(22)，所述滑块(22)的外侧设置有侧架(21)。6.根据权利要求5所述的具有智能焊头组件的高精度贴装设备，其特征在于，所述滑环(17)和第一连杆(5)之间的连接方式为固定连接，所述第一连杆(5)通过滑环(17)和伸缩杆(23)与固定板(4)之间构成转动结构，所述滑环(17)通过阻尼垫(16)与固定板(4)相连，所述阻尼垫(16)的形状为圆环状，阻尼垫(16)的内壁与固定板(4)的外壁互相贴合，所述固定板(4)的内部固定设置有固定块(19)，所述固定块(19)通过压簧(20)与滑环(17)相连，所述固定板(4)的内部开设有用于滑环(17)滑动的滑槽(18)。7.根据权利要求6所述的具有智能焊头组件的高精度贴装设备，其特征在于，所述侧架(21)的左右两侧均固定设置有固定架(27)，左侧固定架(27)的表面固定设置有外壳(28)，所述外壳(28)的内部固定设置有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)的前端固定连接有内杆(30)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，曾义，徐金万，
申请(专利权)人：恩纳基智能科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：