泵车平衡系统及泵车平衡方法技术方案

本发明专利技术公开了一种泵车平衡系统，四条臂架均是一端铰接车架，铰接于相对角位置的两条臂架属于一个轴向，轴向有X轴及Y轴，倾角传感器设置在车架的中间位置，倾角传感器适于检测X轴和Y轴的倾斜度，伸缩动力件的一端连接对应的臂架的另一端，伸缩动力件的另一端连接支脚本体，支脚本体连接有踏空检测件。踏空检测件及倾角传感器可提前感知危险，自动调控支撑脚的长度以自动维持车辆平衡，在没有人看管车辆的情况下保障混凝土泵车的安全，且通过智能平衡系统降低混凝土泵车操作人员的操作难度，具有良好的经济和社会效益，应用前景广阔。应用前景广阔。应用前景广阔。

Pump truck balance system and pump truck balance method

【技术实现步骤摘要】
泵车平衡系统及泵车平衡方法


[0001]本专利技术涉及混凝土泵车，特别涉及一种泵车平衡系统。

技术介绍

[0002]随着城市化进程越来越快，高楼、高速路、立交桥及隧道等施工越来越多，在这些项目的建设施工过程中少不了混凝土泵车的身影。楼越来越高，混凝土泵车的臂架长度也在不断刷新，在臂架不断增长的背景下，泵车支撑脚扮演越来越重要的角色。
[0003]现有技术中，泵车支撑脚的展开与支撑基本上是通过人工操作，操作人员凭借经验把控支撑脚的展开与支撑，因此，对操作人员的操作水平要求较高。同时，支撑脚支撑处的地质条件也要依据经验判断，但支撑脚下方的地质条件会随着天气的不同而发生改变。比如雨后，泥土水分含量的增加导致泥土流动性增强，在长时间作业情况下泵车支撑脚下方的泥土会塌陷，泵车会出现水平失衡的情况，且该水平失衡的过程是非常缓慢的，人眼无法第一时间感知，一旦没有及时纠正平衡，泵车就有侧翻危险。
[0004]综上，研发一种新型泵车智能平衡系统尤为必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种泵车平衡系统，能够自动智能调整泵车平衡。
[0006]根据本专利技术的第一方面实施例的一种泵车平衡系统，包括车架、臂架、倾角传感器、支撑脚和踏空检测件，所述臂架设置有四条，四条所述臂架均是一端铰接所述车架，铰接于相对角位置的两条所述臂架属于一个轴向，所述轴向有X轴及Y轴，所述倾角传感器设置在所述车架的中间位置，所述倾角传感器适于检测所述X轴和所述Y轴的倾斜度，所述支撑脚设置有四条，所述支撑脚包括伸缩动力件和支脚本体，所述伸缩动力件的一端连接对应的所述臂架的另一端，所述伸缩动力件的另一端连接所述支脚本体，所述支脚本体连接有踏空检测件。
[0007]根据本专利技术第一方面实施例的一种泵车平衡系统，至少具有如下有益效果：踏空检测件及倾角传感器可提前感知危险，自动调控支撑脚的长度以自动维持车辆平衡，在没有人看管车辆的情况下保障混凝土泵车的安全，且通过智能平衡系统降低混凝土泵车操作人员的操作难度，具有良好的经济和社会效益，应用前景广阔。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述踏空检测件连接在所述支脚本体的下端，所述踏空检测件包括力传感器和/或接近开关。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述臂架和/或所述支撑脚上设置有踏空警报件，所述踏空警报件包括警示灯和/或嗡鸣器。
[0010]根据本专利技术的第二方面实施例的一种泵车平衡方法，包括以下步骤；
[0011]装置展开，臂架摆转展开，使所述臂架的支撑端远离车架，伸缩动力件驱动支脚本体下降，使所述支脚本体着地，踏空检测件适于检测所述支脚本体是否踏空，无支撑脚踏空
时开始执行倾斜检测步骤；
[0012]倾斜检测，倾角传感器检测X轴及Y轴两个轴向的倾斜度，对比X轴及Y 轴的倾斜度，确定较倾斜轴；
[0013]较倾斜轴调整，较倾斜轴的高点所对应的支撑脚收缩，较倾斜轴的低点所对应的支撑脚伸长，当该收缩动作不导致对应支撑脚悬空、且该收缩及伸长动作过程中出现平衡时，平衡调整结束，当该收缩动作不导致该支撑脚悬空、且该收缩及伸长动作过程中未出现平衡时，所述支撑脚持续完成伸缩动作，直至较倾斜轴变换，当该收缩动作导致该支撑脚悬空、且该收缩及伸长动作过程中未出现平衡时，停止该收缩动作持续完成该伸长动作，直至较倾斜轴变换；
[0014]往复循环倾斜检测步骤和较倾斜轴调整步骤，出现平衡时，平衡调整结束。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述支脚本体的下端连接有踏空检测件，所述踏空检测件包括接近开关；所述装置展开步骤中，所述支脚本体未着地时，所述踏空检测件有检查，伸缩动力件驱动支脚本体持续下降，使所述支脚本体着地；所述较倾斜轴调整步骤中，支撑脚收缩而导致所述支撑脚离地时，停止收缩动作。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述支脚本体的下端连接有踏空检测件，所述踏空检测件包括力传感器；所述装置展开中，所述踏空检测件所检测到的力＜F 时，所述踏空检测件有检查，伸缩动力件驱动支脚本体持续下降，使踏空检测件所检测到的力≥F；所述较倾斜轴调整中，支撑脚收缩而导致所述踏空检测件所检测到的力≤F时，停止收缩动作。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述支脚本体连接有位移传感器，所述位移传感器适于检测所述支撑脚的伸缩量，平衡调整过程中，当所述支撑脚的伸长量超出额定值，且所述踏空检测件有检测时，四个所述支撑脚收缩，泵车以行车轮着地。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述支脚本体的下端连接有踏空检测件，平衡调整完成后，执行平衡监测步骤，所述倾角传感器确立各所述支撑脚处于上扬、平衡或是下俯状态；当所述踏空检测件检测到有所述支撑脚踏空，且倾角传感器反馈所述车架处于平衡时，该踏空的所述支撑脚伸长，以消除踏空；当所述踏空检测件检测到有所述支撑脚踏空，且所述倾角传感器反馈该踏空的所述支撑脚为上扬状态时，该踏空支撑脚的对向支撑脚伸长，以消除踏空和倾斜。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述支脚本体连接有位移传感器，所述位移传感器适于检测所述支撑脚的伸缩量，平衡监测中，支撑脚的伸长量超出额定值时，四个所述支撑脚收缩，泵车停止泵浆工作并以行车轮着地。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述臂架和/或所述支撑脚上设置有踏空警报件，所述支撑脚伸长以着地的过程和/或所述支撑脚踏空时，所述踏空警报件工作。
[0021]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1为本专利技术实施例泵车平衡系统的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例泵车平衡系统的电路原理图的局部视图一；
[0025]图3为本专利技术实施例泵车平衡系统的电路原理图的局部视图二；
[0026]图4为本专利技术实施例泵车平衡方法的流程图。
[0027]车架100；
[0028]臂架200；
[0029]倾角传感器300；
[0030]支撑脚400，伸缩动力件410，支脚本体420；
[0031]踏空检测件500；
[0032]踏空警报件600；
[0033]X轴710，Y轴720。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵车平衡系统，其特征在于，包括：车架(100)；四条臂架(200)，均是一端铰接所述车架(100)，铰接于相对角位置的两条所述臂架(200)属于一个轴向，所述轴向有X轴(710)及Y轴(720)；倾角传感器(300)，设置在所述车架(100)的中间位置，所述倾角传感器(300)适于检测所述X轴(710)和所述Y轴(720)的倾斜度；四条支撑脚(400)，均是包括伸缩动力件(410)和支脚本体(420)，所述伸缩动力件(410)的一端连接对应的所述臂架(200)的另一端，所述伸缩动力件(410)的另一端连接所述支脚本体(420)；踏空检测件(500)，所述支脚本体(420)连接有踏空检测件(500)。2.根据权利要求1所述的泵车平衡系统，其特征在于，所述踏空检测件(500)连接在所述支脚本体(420)的下端，所述踏空检测件(500)包括力传感器和/或接近开关。3.根据权利要求1或2所述的泵车平衡系统，其特征在于，所述臂架(200)和/或所述支撑脚(400)上设置有踏空警报件(600)，所述踏空警报件(600)包括警示灯和/或嗡鸣器。4.一种泵车平衡方法，其特征在于，包括以下步骤；装置展开，臂架(200)摆转展开，使所述臂架(200)的支撑端远离车架(100)，伸缩动力件(410)驱动支脚本体(420)下降，使所述支脚本体(420)着地，踏空检测件(500)适于检测所述支脚本体(420)是否踏空，无支撑脚(400)踏空时开始执行倾斜检测步骤；倾斜检测，倾角传感器(300)检测X轴(710)及Y轴(720)两个轴向的倾斜度，对比X轴(710)及Y轴(720)的倾斜度，确定较倾斜轴；较倾斜轴调整，较倾斜轴的高点所对应的支撑脚(400)收缩，较倾斜轴的低点所对应的支撑脚(400)伸长，当该收缩动作不导致对应支撑脚(400)悬空、且该收缩及伸长动作过程中出现平衡时，平衡调整结束，当该收缩动作不导致该支撑脚(400)悬空、且该收缩及伸长动作过程中未出现平衡时，所述支撑脚(400)持续完成伸缩动作，直至较倾斜轴变换，当该收缩动作导致该支撑脚(400)悬空、且该收缩及伸长动作过程中未出现平衡时，停止该收缩动作，持续完成该伸长动作，直至较倾斜轴变换；往复循环倾斜检测步骤和较倾斜轴调整步骤，出现平衡时，平衡调整结束。5.根据权利要求4所述的泵车平衡方法，其特征在于，所述支脚本体(420)的下端连接有踏空检测件(500)，所述踏空检测件(500)包括接近开关；所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗泽良，黄俊茹，陈晓宗，胡静，李军利，张顺，彭煜林，薛子鹏，肖威，胡沐鑫，
申请(专利权)人：珠海城市职业技术学院，
类型：发明
国别省市：