本实用新型专利技术涉及汽车领域，具体公开了一种具有转向辅助装置的汽车，包括设置于汽车底部的转动支撑系统、平衡辅助系统和驱动系统，所述转动支撑系统位于汽车底部中心位置，由承载底座、滑动支座、支撑盘、伸缩转轴和驱动盘组成；所述平衡辅助系统为设置在转动支撑系统周围的若干辅助脚轮，辅助脚轮可升降的连接于汽车底部，且行进角度可调；所述驱动系统用于驱动转动支撑系统和平衡辅助系统运行，驱动系统还电性连接有控制系统，控制系统设置于汽车驾驶室内。本实用新型专利技术在不改变传统汽车转向结构设计的基础上，通过在车底设置可以单独控制转向的脚轮，并配合支撑旋转装置，能实现汽车原地306
【技术实现步骤摘要】
一种具有转向辅助装置的汽车
[0001]本技术涉及汽车领域，更具体的说是涉及一种具有转向辅助装置的汽车。
技术介绍
[0002]汽车作为当今社会最重要的交通工具，数量日趋增多，而城市道路和停车位就显得原来越拥挤，传统汽车通过轮胎实现转弯，其转弯半径较大，而泊车和转向掉头均需要较大空间，相较于越来越狭窄的通过空间，现有汽车的转向和侧移已经大大受限，越来越不能满足日常需求。
[0003]鉴于上述问题的存在，如何提供一种具有转向辅助装置的汽车，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术旨在一定程度上解决现有技术中存在的技术问题。
[0005]为此，本技术提出了一种具有转向辅助装置的汽车，包括设置于汽车底部的转动支撑系统、平衡辅助系统和驱动系统，所述转动支撑系统位于汽车底部中心位置，由承载底座、滑动支座、支撑盘、伸缩转轴和驱动盘组成，所述滑动支座滑动连接于所述承载底座底部，所述伸缩转轴转动连接在所述滑动支座和所述支撑盘中间，且可伸缩至所述滑动支座的上方，所述驱动盘位于所述滑动支座的上方，并固定在所述伸缩转轴的外围，用于驱动所述伸缩转轴绕轴向旋转；所述平衡辅助系统为设置在所述转动支撑系统周围的若干辅助脚轮，所述辅助脚轮可升降的连接于汽车底部，且行进角度可调；所述驱动系统用于驱动所述转动支撑系统和所述平衡辅助系统运行，所述驱动系统还电性连接有控制系统，所述控制系统设置于汽车驾驶室内。
[0006]进一步的，所述承载底座底部设有两条沿汽车前后方向的滑轨，所述滑动支座滑动连接于所述滑轨，并通过设置在所述滑动支座内的驱动齿轮实现前后的位移。
[0007]进一步的，所述辅助脚轮设置为四个，其中，汽车车头方向设有第一脚轮和第二脚轮，汽车车尾方向设有第三脚轮和第四脚轮，所述第一脚轮、第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮均可分别单独操控。
[0008]进一步的，所述第一脚轮、第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮均可折叠收缩与汽车车底。
[0009]进一步的，所述第一脚轮、第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮均由脚轮底座、伸缩支座、转向支座、折叠支臂和轮体五部分结构组成，所述伸缩支座可伸缩的活动连接在所述脚轮底座底部，所述转向支座转动连接在所述伸缩支座202的端部，所述折叠支臂上端轴接在所述转向支座的两侧，下端轴接所述轮体。
[0010]进一步的，所述支撑盘的底部固定有橡胶垫块，所述橡胶垫块用于隔绝支撑盘与路面的直接接触，起到增加摩擦力和所述支撑盘的作用。
[0011]进一步的，所述转动支撑系统可拆卸的安装在汽车车底。
[0012]进一步的，所述平衡辅助系统可拆卸的安装在汽车车底。
[0013]与现有技术相比，本技术的整体技术效果在于：
[0014]传统汽车的底盘装向系统均采用左右横置式的驱动轴，致使车轮无法完成 90
°
的转向，无法实现汽车的原地装向或横向移动，本技术在不改变传统汽车转向结构设计的基础上，通过在汽车底部设置四个可以单独控制转向的脚轮，配合中部的支撑旋转装置，能够使汽车实现原地360
°
转向，有效减少汽车转向对空间的占用，适合各种特殊角度路况，如直角弯道、45度角弯道，与此同时，四个脚轮同向旋转，能实现汽车横向移动的目的。解决了现有技术中传统汽车无法原地装向和横向行进的问题，在汽车原地掉头和侧位停车过程中，极大的降低了操作难度，提高了汽车的通过性和适应性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例横向移动状态下的侧面示意图；
[0017]图2为本技术实施例中转动支撑系统的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中辅助脚轮的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例原地转向状态下的侧面示意图；
[0020]图5为图4状态下的仰视图。
[0021]其中，1
‑
转动支撑系统，11
‑
承载底座，12
‑
滑动支座，13
‑
支撑盘，14
‑
伸缩转轴，15
‑
驱动盘，16
‑
驱动齿轮，101
‑
滑轨，103
‑
橡胶垫块，21
‑
第一脚轮，22
‑ꢀ
第二脚轮，23
‑
第三脚轮，24
‑
第四脚轮，201
‑
脚轮底座，202
‑
伸缩支座，203
‑ꢀ
转向支座，204
‑
折叠支臂，205
‑
轮体。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有转向辅助装置的汽车，其特征在于，包括设置于汽车底部的转动支撑系统(1)、平衡辅助系统和驱动系统，所述转动支撑系统(1)位于汽车底部中心位置，由承载底座(11)、滑动支座(12)、支撑盘(13)、伸缩转轴(14)和驱动盘(15)组成，所述滑动支座(12)滑动连接于所述承载底座(11)底部，所述伸缩转轴(14)转动连接在所述滑动支座(12)和所述支撑盘(13)中间，且可伸缩至所述滑动支座(12)的上方，所述驱动盘(15)位于所述滑动支座(12)的上方，并固定在所述伸缩转轴(14)的外围，用于驱动所述伸缩转轴(14)绕轴向旋转；所述平衡辅助系统为设置在所述转动支撑系统(1)周围的若干辅助脚轮，所述辅助脚轮可升降的连接于汽车底部，且行进角度可调；所述驱动系统用于驱动所述转动支撑系统(1)和所述平衡辅助系统运行，所述驱动系统还电性连接有控制系统，所述控制系统设置于汽车驾驶室内。2.根据权利要求1所述的一种具有转向辅助装置的汽车，其特征在于，所述承载底座(11)底部设有两条沿汽车前后方向的滑轨(101)，所述滑动支座(12)滑动连接于所述滑轨(101)，并通过设置在所述滑动支座(12)内的驱动齿轮(16)实现前后的位移。3.根据权利要求1所述的一种具有转向辅助装置的汽车，其特征在于，所述辅助脚轮设置为四个，其中，汽车车头方向设有第一脚轮(21)和第二脚轮(22)，汽车车尾方向设有第三脚轮(23)和第四脚轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金力，王畅，王鑫宇，
申请(专利权)人：保定市誉诚汽车维修服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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