一种隧涵洞检测车底盘传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种隧涵洞检测车底盘传动装置，包括传动箱体，所述传动箱体上端固定安装驱动电机，所述驱动电机转轴穿过所述传动箱体，所述驱动电机转轴固定连接主同步轮，所述传动箱体下端转动连接输出轴，所述输出轴一端凸出所述传动箱体，所述输出轴凸出一端固定安装车轮，所述输出轴在所述传动箱体内固定连接从同步轮，所述主同步轮与所述从同步轮通过同步带传动连接，所述传动箱体内中间设置有张紧轮装配体，以调节所述同步带松紧。本实用新型专利技术通过同步轮和同步带进行力矩传递，方便提升力矩传递效率和稳定性，从而可以提高底盘的高度；张紧轮装配体通过同步带松紧程度，调整同步带张紧力，从而避免同步带打滑影响传动效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种隧涵洞检测车底盘传动装置


[0001]本技术涉及检测车底盘传动装置，特别涉及一种隧涵洞检测车底盘传动装置。

技术介绍

[0002]在水工涵洞领域中的小型排水隧洞中，采用一定的无人驾驶车辆或者设备进行隧洞图像探测。小型排水隧洞的排水特性，造成了隧洞存在积水、小型路障等特性，需检测设备能够实现涉水、避障等功能。其中，涉水性能是保护检测设备不被水侵蚀损坏的重要功能。
[0003]现如今为了提高检测车的涉水性能一般从元器件密封和提高底盘两个方面考虑。在提高隧洞检测车的底盘实现车辆设备无损涉水的功能实现中，给车子的传动系统提出了新的要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种隧涵洞检测车底盘传动装置，包括传动箱体，所述传动箱体上端固定安装驱动电机，所述驱动电机转轴穿过所述传动箱体，所述驱动电机转轴固定连接主同步轮，所述传动箱体下端转动连接输出轴，所述输出轴一端凸出所述传动箱体，所述输出轴凸出一端固定安装车轮，所述输出轴在所述传动箱体内固定连接从同步轮，所述主同步轮与所述从同步轮通过同步带传动连接，所述传动箱体内中间设置有张紧轮装配体，以调节所述同步带松紧。
[0005]进一步地，所述张紧轮装配体包括安装在所述传动箱体中间的支撑柱，所述支撑柱两端对称活动连接上压板和下压板，所述上压板和下压板中间固定连接转轴，所述转轴中间转动连接张紧滚轮。
[0006]进一步地，所述支撑柱设置有两根，所述支撑柱其中一根转动连接所述上压板和所述下压板一端、另一根滑动连接所述上压板和所述下压板另一端。
[0007]进一步地，所述上压板和所述下压板下端对称开设有滑槽，所述支撑柱同通过所述滑槽与所述上压板、下压板滑动连接，所述支撑柱设置有固持装置，以使所述上压板和所述下压板转动到预设位置时保持固定。
[0008]进一步地，所述同步带为齿形同步带，所述主同带轮和所述从同带轮均为齿形轮。
[0009]进一步地，所述主同步轮和所述从同步轮设置有平键，所述驱动电机与所述主同步轮通过所述平键传动连接，所述输出轴与所述从同步轮通过所述平键传动连接。
[0010]进一步地，所述传动箱体可拆卸连接传动箱体盖，所述输出轴凸出所述传动箱体的一侧可拆卸连接输出轴箱盖。
[0011]进一步地，所述传动箱体下端和所述输出轴箱盖均设置有轴承，所述输出轴通过所述轴承与所述传动箱体以及所述输出轴箱盖转动连接。
[0012]进一步地，所述输出轴凸出一端固定连接车轮法兰，所述车轮法兰通过手拧螺母
与所述车轮固定连接。
[0013]进一步地，所述传动箱体上端设置有车体紧固螺栓，以将传动箱体与底盘固定。
[0014]本技术的上述方案有如下的有益效果：
[0015]本技术提供的一种隧涵洞检测车底盘传动装置，通过同步轮和同步带进行力矩传递，方便提升力矩传递效率和稳定性，从而可以提高底盘的高度；张紧轮装配体通过同步带松紧程度，调整同步带张紧力，从而避免同步带打滑影响传动效率。
[0016]本技术的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]图1是本实例整体结构外向立体示意图。
[0018]图2是本实例整体结构内向立体示意图。
[0019]图3是本实例内部结构立体示意图。
[0020]图4是本实例整体结构零件爆炸示意图。
[0021]【附图标记说明】
[0022]1‑
传动箱体；2
‑
驱动电机；3
‑
车轮；4
‑
同步带；5主同步轮；6
‑
从同步轮；7
‑
张紧轮装配体；701
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支撑住；702
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上压板；703
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张紧滚轮；704
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下压板；8
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轴承；9
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输出轴；10
‑
传动箱体盖；11
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输出轴端盖；13
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车轮法兰；14
‑
车体紧固螺栓；15
‑
手拧螺母。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本技术中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
[0024]需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本技术中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术限制。
[0025]如图1
‑
图4所示，本技术的实施例提供了一种隧涵洞检测车底盘传动装置，包括传动箱体1，传动箱体1上端设置有电机孔，驱动电机2使用螺栓固定安装在电机孔外端，驱动电机2的转轴穿过电机孔。驱动电机2转轴穿过传动箱体1，传动箱体1下端转动连接输出轴9，输出轴9一端凸出传动箱体1，输出轴9凸出一端固定安装车轮法兰13，进一步地，车轮法兰13设置有平键，输出轴9设置有对应键槽，车轮法兰13通过平键与输出轴9传动连接，车轮3通过手拧螺母15与车轮法兰13固定连接，驱动电机2转轴与输出轴9传动连接，作为优选，所述驱动电机2为伺服电机，进一步地，伺服电机2可以电性连接控制系统，控制系统控制驱动电机2的输出扭矩，从而控制车轮3的转动方向和速度。
[0026]驱动电机2转轴固定连接主同步轮5，主同步轮5设置有平键，驱动电机2转轴设置有对应键槽，主同步轮5通过平键与驱动电机2转轴传动连接；输出轴9在传动箱体1内固定连接与主同步轮5对应的从同步轮6，从同步轮6设置有平键，输出轴9设置有对应键槽，从同步轮6通过平键与输出轴9传动连接，主同步轮5与从同步轮6通过同步带4进行力矩传递，作为优选，同步带4为齿形同步带、且主动皮带轮5以及所述从动皮带轮6为齿形轮，依靠齿形结构形成更加可靠的传动，主同步轮5和从同步轮6齿数比，决定不同传动比输出。
[0027]传动箱体1内中间设置有张紧轮装配体7，张紧轮装配体7包括固定安装在传动箱体1内中间的支撑柱701，支持柱701上对称设置有上压板702和下压板704，作为优选，支撑柱701数量为两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧涵洞检测车底盘传动装置，其特征在于，包括传动箱体(1)，所述传动箱体(1)上端固定安装驱动电机(2)，所述驱动电机(2)转轴穿过所述传动箱体(1)，所述驱动电机(2)转轴固定连接主同步轮(5)，所述传动箱体(1)下端转动连接输出轴(9)，所述输出轴(9)一端凸出所述传动箱体(1)，所述输出轴(9)凸出一端固定安装车轮(3)，所述输出轴(9)在所述传动箱体(1)内固定连接从同步轮(6)，所述主同步轮(5)与所述从同步轮(6)通过同步带(4)传动连接，所述传动箱体(1)内中间设置有张紧轮装配体(7)，以调节所述同步带(4)松紧。2.根据权利要求1所述一种隧涵洞检测车底盘传动装置，其特征在于，所述张紧轮装配体(7)包括安装在所述传动箱体(1)中间的支撑柱(701)，所述支撑柱(701)两端对称活动连接上压板(702)和下压板(704)，所述上压板(702)和下压板(704)中间固定连接转轴，所述转轴中间转动连接张紧滚轮(703)。3.根据权利要求2所述一种隧涵洞检测车底盘传动装置，其特征在于，所述支撑柱(701)设置有两根，所述支撑柱(701)其中一根转动连接所述上压板(702)和所述下压板(704)一端、另一根滑动连接所述上压板(702)和所述下压板(704)另一端。4.根据权利要求3所述一种隧涵洞检测车底盘传动装置，其特征在于，所述上压板(702)和所述下压板(704)下端对称开设有滑槽，所述支撑柱(701)同通过所述滑槽与所述上压板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕，刘丽梅，母龙帮，王新，邵清，
申请(专利权)人：红河哈尼族彝族自治州水利水电工程地质勘察咨询规划研究院，
类型：新型
国别省市：