一种实现批次追踪的3D料场管理方法技术

一种实现批次追踪的3D料场管理方法，其特征在于，包括：步骤1、历史存料点云采集盘点；步骤2、批次归批；步骤3、卸、取料后的点云重测；步骤4、批次数据差值计算，两次点云数据的差值计算得出新批次的点云数据；步骤5、批次三维重构及体积计算；三维数据与品质、重量、时间信息匹配关联；步骤6、数据更新；提升管理水平，清晰存料结构，提高了生产水平，大大提高生产用料标准，实现精准用料，确保生产用料取料可靠，避免浪费或者生产不稳定。浪费或者生产不稳定。浪费或者生产不稳定。

A 3D stockyard management method for batch tracking

【技术实现步骤摘要】
一种实现批次追踪的3D料场管理方法


[0001]本专利技术属于计算机图形学领域，具体而言，涉及一种实现批次追踪的3D料场管理方法。

技术介绍

[0002]在国内有很多散装物料料场，如燃煤料场、矿粉料场等，散装物料管理的难度在于有限的场地和不确定性的来料品种和批次，导致料场长期只能简单根据生产需求划为几个品种区，以煤为例，如图1所示，传统的煤场管理，一般会根据生产需求简单的划为高热值区、低热值区、高硫区、低硫区等等。而在制定高热值、高硫等标准时，往往只是根据一个特定的值来粗略的划分，而实际的情况是，高热值区可能堆存了不同的热值的煤，甚至有些煤，虽然来自同一个煤矿，但是上午来的和下午来的两个批次也会存在热值差。所以如果将这些物料简单的按照指标的高或者低来划分，不符合精细化管理的需求，带来诸多问题：1、不能有效区分同一个区间不同批次的指标数据，只能采取加权平均等简单的手段，但是散装物料的特性又决定加权平均很难真实反应整个物料结构的情况。2、无法有效指导生产。以煤为例，锅炉的设计原理就决定了不同负荷下对入炉的煤质有确定的要求，如果无法满足要求或者要求出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现批次追踪的3D料场管理方法，其特征在于，包括：步骤1、历史存料点云采集盘点；步骤2、批次归批；步骤3、卸、取料后的料场点云重测；步骤4、批次数据差值计算，两次点云数据的差值计算得出新批次的点云数据；步骤5、批次三维重构及体积计算；三维数据与物料品质、重量、时间信息匹配关联；步骤6、数据更新。2.根据权利要求1所述的实现批次追踪的3D料场管理方法，其特征在于，步骤1中：在新批次的卸料之前或者取料之前，对已有料场存料进行物料的三维点云数据采集，初始化已有存料的3D结构。3.根据权利要求2所述的实现批次追踪的3D料场管理方法，其特征在于，步骤1中：点云数据采集采用激光扫描仪。4.根据权利要求1所述的实现批次追踪的3D料场管理方法，其特征在于，步骤2中：对一个卸取作业周期内的同一个物料来源点的物料做归批处理，归批处理满足两个条件即可认定为一个来料批次，来自同一个矿点或者供应点，同时卸到料场时间的时间间隔不超过一个作业周期的时间。5.根据权利要求1所述的实现批次追踪的3D料场管理方法，其特征在于，步骤4中：具体包括：在作业结束时间节点，对指定位置的区段进行三维扫描，获取该区段的三维模型#TriDim
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B#的数据；求解三维模型#TriDim
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B#与前三维模型#TriDim
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A#的差值#TriDim
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Z#，获得体积量、体形三维数据。6.根据权利要求5所述的实现批次追踪的3D料场管理方法，其特征在于，步骤4中：开始作业前，指定作业批次后，录入当前作业的开始时间、位置、批号、结束时间；并抓取作业时间段内对应皮带秤的数据，获取重量。7.根据权利要求1所述的实现批次追踪的3D料场管理方法，其特征在于，步骤5中：对减少的部分或...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴富国，罗谦，戴志杰，张嘉，
申请(专利权)人：华能湖南岳阳发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：