一种用于塔式起重机的盲吊监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于塔式起重机的盲吊监控系统，包括设置于塔式起重机吊钩上的传感器组、设置于塔式起重机吊钩小车上用于采集吊钩视频图像的摄像模块、设置于塔式起重机塔身上的数据采集器，以及设置于地面或塔式起重机塔身上的显示监控主机；所述数据采集器包括AD采集模块和微处理器；所述摄像模块包括摄像头和摄像处理器，所述摄像头与摄像处理器连接，摄像处理器通过数据传输链路与监控显示主机连接。本发明专利技术能够实现塔式其中机工作过程中的综合监控报警，并且摄像头直接安装在吊钩小车上，跟随吊钩移动，能始终获取到吊钩的画面，避免出现视频图像采集盲区。免出现视频图像采集盲区。免出现视频图像采集盲区。

A blind crane monitoring system for tower crane

【技术实现步骤摘要】
一种用于塔式起重机的盲吊监控系统


[0001]本专利技术涉及塔式起重机，特别是涉及一种用于塔式起重机的盲吊监控系统。

技术介绍

[0002]塔式起重机又称塔吊，属于重型机械设备。广泛应用于建筑施工、桥梁建设、大型工程建设中。塔吊设备本身不具备数据实时采集，塔身状态检测等功能。塔吊在使用的过程中，存在人为操作不当或者环境因素威胁到塔吊的安全运行。保证塔吊的安全稳定运行是工程项目安全重重要的环节。同时目前塔吊的摄像头一般安装在塔吊长臂的顶端。塔吊在运行的过程中，建筑产生遮挡会存在视角盲区。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于塔式起重机的盲吊监控系统，能够实现塔式其中机工作过程中的综合监控报警，并且摄像头直接安装在吊钩小车上，跟随吊钩移动，能始终获取到吊钩的画面，避免出现视频图像采集盲区。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于塔式起重机的盲吊监控系统，包括设置于塔式起重机吊钩上的传感器组、设置于塔式起重机吊钩小车上用于采集吊钩视频图像的摄像模块、设置于塔式起重机塔身上的数据采集器，以及设置于地面或塔式起重机塔身上的显示监控主机；所述数据采集器包括AD采集模块和微处理器，所述传感器组的输出端与AD采集模块连接，AD采集模块的输出端与微处理器连接，所述微处理器通过RS485数据总线与所述显示监控主机连接；所述摄像模块包括摄像头和摄像处理器，所述摄像头与摄像处理器连接，摄像处理器通过数据传输链路与监控显示主机连接；所述监控显示主机包括监控处理器、显示模块、存储模块和无线通讯模块，所述监控处理器分别与所述微处理器和摄像处理器连接，接收来自微处理器和摄像处理器的信息，监控处理器还分别与显示模块、存储模块和无线通讯模块连接，所述无线通讯模块用于将微处理器接收到的信息向后台监控服务器传输；所述监控处理器用于在接收到的传感器输出信息超过设定阈值时向后台监控服务器发送报警信号。
[0005]优选地，所述数据采集器还包括备用电池组、220V市电接口、AC/DC降压转换模块、供电切换开关和断电检测模块；所述AC/DC降压转换模块的输入端与220V市电接口连接，AC/DC降压转换模块和备用电池组的输出端均与供电切换开关连接，由供电切换开关进行切换，选择供电电源；所述供电切换开关的输出端分别与AD采集模块、微处理器、传感器组、监控显示主机、摄像模块和数据传输链路连接，以实现对整个盲吊监控系统的供电；所述断电检测模块用于检测AC/DC降压转换模块输出的电压，断电检测模块的输出端与微处理器连接，所述微处理器与供电切换开关的控制输入端连接，所述微处理器，用于在断电检测模块检测到断电信号时，控
制开关切换模块切换到备用电池组供电，并在断电恢复后，控制开关切换模块切换回AC/DC降压转换模块供电。所述摄像模块还包括充电模块和充电电池，所述充电模块的输入端与供电切换开关的输出端连接，所述充电模块的输出端与充电电池连接，所述充电电池分别与摄像头和摄像处理器连接。
[0006]优选地，所述传感器组包括高度传感器、重量传感器、回转角度传感器、倾斜传感器和风速传感器中一种或多种的组合；高度传感器采用激光测距传感器或磁性编码器。
[0007]所述高度传感器采用激光测距传感器时，高度传感器通过AD采集模块与微处理器连接；所述高度传感器采用磁编码器时，高度传感器直接与微处理器连接。
[0008]优选地，所述高度传感器采用磁性编码器时，监控处理器将吊钩位于地面，高度为0时磁性编码器输出的编码值保存在存储模块中，同时将吊钩位于标准高度h时磁性编码器输出的编码值保存在存储模块中，然后据此计算出磁性编码器输出每增加1，吊钩上升的高度；在塔式起重机工作过程中，监控处理器根据接收到磁编性码器输出的编码值时，计算出对应的高度值，作为吊钩当前的高度。
[0009]优选地，所述摄像头为可变倍率摄像头，所述存储模块中还保存有不同高度范围对应的摄像头倍率；所述监控处理器根据塔式起重机工作过程中吊钩高度所在的范围，确定摄像头的摄像倍率，并发送给摄像处理器，由摄像处理器控制摄像头在确定的摄像倍率下进行拍摄。
[0010]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术能够实现塔式其中机工作过程中的综合监控报警，并且摄像头直接安装在吊钩小车上，跟随吊钩移动，能始终获取到吊钩的画面，避免出现视频图像采集盲区。
[0011]（2）本专利技术能够在市电断电时切换到备用电池组工作，在市电回复时，切换会市电通过AC/DC降压转换后供电，有效提高了供电的稳定性。
[0012]（3）本专利技术可以根据吊钩所在高度，调节摄像头的摄像倍率，进一步提高了图像采集的灵活性，使小车盲吊获取清晰的画面与视角。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的原理框图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。
[0015]如图1所示，一种用于塔式起重机的盲吊监控系统，包括设置于塔式起重机吊钩上的传感器组、设置于塔式起重机吊钩小车上用于采集吊钩视频图像的摄像模块、设置于塔式起重机塔身上的数据采集器，以及设置于地面或塔式起重机塔身上的显示监控主机；所述数据采集器包括AD采集模块和微处理器，所述传感器组的输出端与AD采集模块连接，AD采集模块的输出端与微处理器连接，所述微处理器通过RS485数据总线与所述显示监控主机连接；所述摄像模块包括摄像头和摄像处理器，所述摄像头与摄像处理器连接，摄像处
理器通过数据传输链路与监控显示主机连接；所述监控显示主机包括监控处理器、显示模块、存储模块和无线通讯模块，所述监控处理器分别与所述微处理器和摄像处理器连接，接收来自微处理器和摄像处理器的信息，监控处理器还分别与显示模块、存储模块和无线通讯模块连接，所述无线通讯模块用于将微处理器接收到的信息向后台监控服务器传输；所述监控处理器用于在接收到的传感器输出信息超过设定阈值时向后台监控服务器发送报警信号。
[0016]在本申请的实施例中，所述传感器组包括高度传感器、重量传感器、回转角度传感器、倾斜传感器和风速传感器中一种或多种的组合。
[0017]在一些实施例中，所述数据传输链路可以包括两个无线传输模块，其中一个无线传输模块与摄像处理器连接，另一个无线传输模块与监控处理器连接；两个所述的无线传输模块之间建立通讯，以实现摄像处理器和监控处理器之间的数据传输；所述无线传输模块为WiFi模块、蓝牙模块或GSM通讯模块中的一种。在另一些实施例中，所述数据传输链路包括第一网桥、第二网桥、交换机和硬盘录像机；所述第一网桥与第二网桥之间建立通讯，所述第一网桥与摄像处理器连接，所述第二网桥通过交互机与监控处理器连接，所述交换机还与硬盘录像机连接，该实施例中，由于摄像头安装与吊钩小车上，跟随吊钩移动，能始终获取到吊钩的画面。解决了视角盲区的问题。画面由网桥传出，通过交换机实时的显示到监控主机上面。
[0018]在本申请的实施例中，所述数据采集器还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塔式起重机的盲吊监控系统，其特征在于：包括设置于塔式起重机吊钩上的传感器组、设置于塔式起重机吊钩小车上用于采集吊钩视频图像的摄像模块、设置于塔式起重机塔身上的数据采集器，以及设置于地面或塔式起重机塔身上的显示监控主机；所述数据采集器包括AD采集模块和微处理器，所述传感器组的输出端与AD采集模块连接，AD采集模块的输出端与微处理器连接，所述微处理器通过RS485数据总线与所述显示监控主机连接；所述摄像模块包括摄像头和摄像处理器，所述摄像头与摄像处理器连接，摄像处理器通过数据传输链路与监控显示主机连接；所述监控显示主机包括监控处理器、显示模块、存储模块和无线通讯模块，所述监控处理器分别与所述微处理器和摄像处理器连接，接收来自微处理器和摄像处理器的信息，监控处理器还分别与显示模块、存储模块和无线通讯模块连接，所述无线通讯模块用于将微处理器接收到的信息向后台监控服务器传输；所述监控处理器用于在接收到的传感器输出信息超过设定阈值时向后台监控服务器发送报警信号。2.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机的盲吊监控系统，其特征在于：所述传感器组包括高度传感器、重量传感器、回转角度传感器、倾斜传感器和风速传感器中一种或多种的组合。3.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机的盲吊监控系统，其特征在于：所述数据传输链路包括两个无线传输模块，其中一个无线传输模块与摄像处理器连接，另一个无线传输模块与监控处理器连接；两个所述的无线传输模块之间建立通讯，以实现摄像处理器和监控处理器之间的数据传输；所述无线传输模块为WiFi模块、蓝牙模块或GSM通讯模块中的一种。4.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机的盲吊监控系统，其特征在于：所述数据传输链路包括第一网桥、第二网桥、交换机和硬盘录像机；所述第一网桥与第二网桥之间建立通讯，所述第一网桥与摄像处理器连接，所述第二网桥通过交互机与监控处理器连接，所述交换机还与硬盘录像机连接。5.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机的盲吊监控系统，其特征在于：所述数据采集器还包括备用电池组、220V市电接口、AC/DC降压转换模块、供电切换开关和断电检测模块；所述AC/DC降压转换模块的输入端与220V市电接口连接，AC/DC降压转换模块和备用电池组的输出端均与供电切换开关连接，由供电切换开关进行切换，选择供电电源；所述供电切换开...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟本雄，许志鹏，
申请(专利权)人：成都易方汇智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：