一种振冲桩加密质量智能控制方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑技术领域，具体为一种振冲桩加密质量智能控制装置，振冲桩加密质量智能控制装置包括：振冲机构，振冲机构用于振冲施工；测量机构，测量机构包括测斜仪和测位仪，测斜仪设置在导杆的侧壁一端，测位仪设置在吊车的输出端；监控机构，监控机构包括中控台、摄像头、Wifi、云服务器和控制终端，摄像头安装在中控台顶部，控制终端通过云服务器、Wifi其中一种与中控台建立数据传输连接；桩孔机构，桩孔机构用于填碎石料；本发明专利技术使得振冲施工控制由人工经验控制转变为机器智能自动控制，促进振冲施工方法转型升级，克服现有振冲桩加密施工依靠人工判断质量参差不齐弊端，采用机器自动控制的振冲桩加密质量更加科学、高效、精准、统一。一。一。

An intelligent control method and device for densification quality of vibroflotation pile

【技术实现步骤摘要】
一种振冲桩加密质量智能控制方法与装置


[0001]本专利技术涉及建筑
，具体为一种振冲桩加密质量智能控制方法与装置。

技术介绍

[0002]振冲法，又称振动水冲法，是指砂土地基通过加水振动可以使之密实的原理发展起来的地基加固方法，后来又被用于黏性土层中设置振冲置换碎石桩。振冲法是为改善不良地基，以满足建(构)筑物基础要求的地基加固处理方法。
[0003]振动作用能有效地增加很湿至饱和状态的非密实砂土的相对密实度。振冲法就是根据这个原理发展起来的一种深层地基处理方法。振冲法施工的主要设备是振冲器，它类似于插入式混凝土振捣器，由潜水电动机、偏心块和通水管三部分组成。振冲器在吊机就位后，通过同时启动电动机和射水泵，在高频振动和高压水流的联合作用下下沉到预定深度。然后进行清孔，用循环水带出孔中较稠泥浆。清孔后，就一边向孔中逐段填入砂石料，一边喷水振动，使填料振捣密实。逐段填料振密，逐段提升振冲器，直至地面，从而在地基中形成一根较大直径的密实的碎石桩体。
[0004]振冲砂砾桩复合地基加固技术于19世纪起源于欧洲，在法国Bayonne地区加固兵工厂车间地基时曾使用过，当时只是应用简单的砂砾桩加固方法处理松散的砂石，后来利用振冲砂砾桩复合地基加固技术有效的遏制了砂土地基的液化，证明了振冲法在砂地基处理中的有效性。此后，振冲法被列为一种有效处理砂地基抗震加固的措施。
[0005]随着近20年基础设施建设的发展，我国振冲碎石桩施工技术和装备获得了快速发展和应用。
[0006]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0007]1.现有振冲桩加密施工仍以人工、半人工半机械的方式，施工时主要依靠人工经验判断加密质量，缺乏科学、客观、准确的评价标准。
[0008]2.现有振冲桩加密人工控制经验参差不齐，振冲桩加密质量无法保证。
[0009]3.现有振冲施工方法自动化、智能化程度低。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于提供一种振冲桩加密质量智能控制装置，所述振冲桩加密质量智能控制装置包括：
[0011]振冲机构，所述振冲机构用于振冲施工；
[0012]测量机构，所述测量机构包括测斜仪和测位仪，所述测斜仪设置在导杆的侧壁一端，所述测位仪设置在吊车的输出端；
[0013]监控机构，所述监控机构包括中控台、摄像头、Wifi、云服务器和控制终端，所述摄像头安装在中控台顶部，且与之数据传输连接，所述控制终端通过云服务器、Wifi其中一种与中控台数据传输连接；
[0014]桩孔机构，所述桩孔机构用于振冲器加密地层，回填碎石料挤密制桩。
[0015]可选的，所述振冲机构包括吊车以及安装在吊车一端的导杆，所述导杆一端设置有振冲器。
[0016]可选的，所述桩孔机构包括通过振冲器开设的桩孔、位于桩孔顶部的孔顶水面、位于桩孔底部的回填碎石，所述桩孔顶部一侧设置有级配碎石。
[0017]一一种振冲桩加密质量智能控制方法，所述振冲桩加密质量智能控制方法包括：
[0018]S1、建立振冲桩加密质量智能控制模型；
[0019]S2、获取振冲器工作参数；
[0020]S3、根据振冲器工作参数和振冲器空间姿态控制模块，获得振冲器的实时工作参数；
[0021]S4、根据回填料控制模块，获得回填料的加密参数和控制指标；
[0022]S5、根据平台进行全过程实时监测与反馈，获取正常工况定时巡检与异常工况人工处置相关判断；
[0023]S6、根据振冲器工作参数与回填料的加密参数和控制指标，实现振冲桩加密质量智能控制。
[0024]可选的，在建立振冲桩加密质量智能控制模型的步骤中，包括：振冲器工作参数控制、振冲器空间姿态控制和回填料控制三方面。
[0025]可选的，在获取振冲器工作参数的步骤中，包括：振冲器加密过程电流强度、留振时间、振冲水压、振冲气压，以及对振冲加密质量具有重要影响的主要工作参数组成。
[0026]可选的，所述振冲器空间姿态控制模块由振冲器垂直度、深度、加密下降速度、加密上升速度、一次加密段长度、回插深度参数组成。
[0027]可选的，所述回填料控制模块主要包括置换率、碎石级配、填料量、含泥量控制参数。
[0028]可选的，所述平台进行全过程实时监测与反馈的步骤中，所述正常工况定时巡检通过试桩试验从而确定振冲器功率与地层条件，且巡检包括人工定时现场巡检、无人机视频定时巡检和控制系统定时自动巡检。
[0029]可选的，所述异常工况人工处置采用自动处置与人工介入处置相结合方法处置问题，处置完后恢复正常工况状态。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0031]本专利技术通过在加密过程采用全过程实时监测与反馈技术自动定时巡检，各参数在设定阈值内正常工作则为正常工况，超过设定阈值自动预警、报警，针对不同异常工况采用不同对应策略，提前制定各类异常工况数据库，按异常情况自动排除故障，必要时采用人工介入处置，从而使得振冲施工控制由人工经验转变为机器智能自动控制，促进振冲施工方法转型升级，也克服现有振冲桩加密施工依靠人工判断，质量参差不齐弊端，采用机器自动控制振冲桩加密质量更加科学、高效、精准、统一。
附图说明
[0032]图1为本专利技术结构示意图；
[0033]图2为本专利技术振冲桩加密质量智能控制方法的流程图。
[0034]附图标号说明：
[0035]1、吊车；2、中控台；3、摄像头；4、导杆；5、孔顶水面；6、振冲器；7、回填碎石；8、Wifi；9、云服务器；10、级配碎石；11、测斜仪；12、测位仪；13、控制终端。
[0036]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]请参阅图1、图2，本专利技术提供一种振冲桩加密质量智能控制装置，振冲桩加密质量智能控制装置包括：
[0039]振冲机构，振冲机构用于振冲施工，振冲机构包括吊车1以及安装在吊车1一端的导杆4，导杆4一端设置有振冲器6，振冲器6的上部为潜水电机，下部为振动体。电机转动时通过弹性联轴节带动振动体的中空轴旋转，轴上装有偏心块，以产生水平向振动力。在中空轴内装有射水管，水压可达0.4～0.6MPa。依靠振动和管底射水将振冲器沉至所需深度，然后边提振冲器边填砂砾边振动，直到挤密填料及周围土体；
[0040]测量机构，测量机构包括测斜仪11和测位仪12，测斜仪11设置在导杆4的侧壁一端，测位仪12设置在吊车1的输出端；利用测斜仪11在观测时，探头从测斜管底部向顶部移动，在半米间距处暂停并进行测量倾斜工作。探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振冲桩加密质量智能控制装置，其特征在于：所述振冲桩加密质量智能控制装置包括：振冲机构，所述振冲机构用于振冲施工；测量机构，所述测量机构包括测斜仪(11)和测位仪(12)，所述测斜仪(11)设置在导杆(4)的侧壁一端，所述测位仪(12)设置在吊车(1)的输出端；监控机构，所述监控机构包括中控台(2)、摄像头(3)、Wifi(8)、云服务器(9)和控制终端(13)，所述摄像头(3)安装在中控台(2)顶部，且与之数据传输连接，所述控制终端(13)通过云服务器(9)、Wifi(8)其中一种与中控台(2)数据传输连接；桩孔机构，所述桩孔机构用于振冲器加密地层，回填碎石料挤密制桩。2.根据权利要求1所述的一种振冲桩加密质量智能控制装置，其特征在于：所述振冲机构包括吊车(1)以及安装在吊车(1)一端的导杆(4)，所述导杆(4)一端设置有振冲器(6)。3.根据权利要求2所述的一种振冲桩加密质量智能控制装置，其特征在于：所述桩孔机构包括通过振冲器(6)开设的桩孔、位于桩孔顶部的孔顶水面(5)、位于桩孔底部的回填碎石(7)，所述桩孔顶部一侧设置有级配碎石(10)。4.一种振冲桩加密质量智能控制方法，用于实施如权利要求1
‑
3任一项所述的装置，其特征在于，所述振冲桩加密质量智能控制方法包括：S1、建立振冲桩加密质量智能控制模型；S2、获取振冲器(6)工作参数；S3、根据振冲器(6)工作参数和振冲器(6)空间姿态控制模块，获得振冲器(6)的实时工作参数；S4、根据回填料控制模块，获得回填料的加密参数和控制指标；S...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，焦志朝，刘垒银，杨春，范石林，曹宁，田亚伟，张良，申光明，张金良，
申请(专利权)人：北京中泓升建设工程有限公司河南省卓越勘测设计有限公司中建三局第一建设工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：