驱鸟装置及驱鸟系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了驱鸟装置及驱鸟系统。所述驱鸟装置包括变电站、服务终端和驱鸟机器人，所述服务终端分别通讯连接所述变电站和驱鸟机器人；所述变电站设置有第一探测装置用于采集鸟情信息；所述驱鸟机器人设有第二探测装置用于探测鸟类的位置信息、所述驱鸟机器人移动时的障碍物信息和驱鸟机器人的位置信息；所述服务终端依据所述鸟情信息控制所述驱鸟机器人的动作，并依据所述鸟类的位置信息、变电站的位置信息和障碍物信息控制所述驱鸟机器人对所述变电站进行驱鸟。通过设置第一探测装置来采集鸟情，利用与变电站通讯连接的服务终端自主控制驱鸟机器人，无需人为控制即可进行驱鸟，有效降低了变电站工作人员工作强度的同时也减少了驱鸟花费。也减少了驱鸟花费。也减少了驱鸟花费。

Bird driving device and bird driving system

【技术实现步骤摘要】
驱鸟装置及驱鸟系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及驱鸟装置及驱鸟系统。

技术介绍

[0002]变电站特殊的地理位置、良好的生态环境、错落有致的杆塔、构架，都为鸟类的筑巢和活动提供了得天独厚的条件，特别是门型构架的钢结构、有很多间隙的操作机构都是鸟类喜爱筑巢的场所。大量鸟类喜欢在电力设备上筑巢、打窝、嬉闹、排便等，而当鸟类停歇在变电站高高的构支架上排便时，在粪便下落的过程中，因为其成分粘稠程度的不同不断拉伸，会直接造成导线相间或对地短路放电，导致跳闸。粪便具有一定导电性，落到绝缘子上，或会堆积在上面，使绝缘子的绝缘性极大降低，导致跳闸。而鸟类在捕食、打斗、求偶的过程中，在设备、导线与构架之间频繁的穿越飞行，由于安全距离不够同样会引发短路事故。如何科学健康的赶跑鸟类，减少供电损害和经济损失，是保障变电站安全运行至关重要的工作。
[0003]现有的驱鸟方法有很多，包括声音驱赶、视觉驱赶、物理驱赶、动物驱赶等，这些方法都各有优点，但当前最受人们追捧的还是机器人驱赶，不过现有的驱鸟机器人且往往需要通过遥控方式进行控制，需要配备工作人员进行遥控驱鸟，导致变电站的驱鸟花费和工作人员工作强度都大大增加。
[0004]因此，亟需驱鸟装置及驱鸟系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供驱鸟装置及驱鸟系统，来克服现有驱鸟机器人花费巨大，驱鸟效果不持久且未能降低工作人员工作强度的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案:
[0007]一种驱鸟装置，包括变电站、服务终端和驱鸟机器人，所述服务终端分别通讯连接所述变电站和驱鸟机器人；
[0008]所述变电站设置有第一探测装置，所述第一探测装置用于采集鸟情信息；
[0009]所述驱鸟机器人设有第二探测装置，所述第二探测装置用于探测鸟类的位置信息、所述驱鸟机器人移动时的障碍物信息及所述驱鸟机器人的位置信息；
[0010]所述服务终端依据所述鸟情信息控制所述驱鸟机器人的动作，并依据所述鸟类的位置信息、变电站的位置信息和障碍物信息控制所述驱鸟机器人对所述变电站进行驱鸟。
[0011]可选地，所述第一探测装置包括红外摄像头，所述红外摄像头呈360
°
旋转设置，以对所述变电站的鸟情进行全面检测。
[0012]可选地，所述鸟情信息包括鸟类数量信息，当所述鸟类数量信息达到第一阈值时，所述服务终端控制所述驱鸟机器人对所述变电站进行驱鸟。
[0013]可选地，所述驱鸟机器人的外形呈老鹰状，所述驱鸟机器人包括机身、对称设置在所述机身两侧的机翼和设置在所述机身末端的尾翼，所述机身、机翼和尾翼呈分体式设置，
所述尾翼和机翼分别呈可拆卸的安装在所述机身上，且所述机翼可相对所述机身摆动。
[0014]可选地，所述机身设有驱鸟模块，所述驱鸟模块包括用于发出鸟类恐惧声音的仿声模块和/或用于发出亮绿激光束的强光模块，所述仿声模块和/或所述强光模块通讯连接所述服务终端，所述仿声模块存储有若干不同类型的驱鸟音频，所述鸟情信息还包括鸟种类信息，所述服务终端根据所述鸟种类信息切换驱鸟音频和/或调整亮绿激光束的波长，以控制所述仿声模块和/或强光模块进行驱鸟。
[0015]可选地，所述机翼的材质为柔性蒙皮，所述机翼展开后外形呈梯形。
[0016]可选地，所述机身还设有电源装置，所述变电站设有与所述电源装置相匹配的充电装置，所述驱鸟机器人通过所述充电装置进行充电。
[0017]一种驱鸟系统，包括多个所述变电站和至少一个所述驱鸟机器人，所有变电站呈间隔设置，所述服务终端分别通讯连接所有驱鸟机器人和所有变电站；当任一变电站的鸟类数量信息达到第一阈值时，所述服务终端会根据当前变电站的位置信息匹配邻近的处于待机状态的驱鸟机器人，并驱动所述处于待机状态的驱鸟机器人对当前变电站进行驱鸟。
[0018]可选地，当所述鸟类数量信息达到第二阈值时，所述服务终端控制所述驱鸟机器人停止驱鸟，并将所述驱鸟机器人的状态标记为待机状态。
[0019]可选地，所述驱鸟机器人停止驱鸟时，所述服务终端根据所述驱鸟机器人的剩余电量和位置信息匹配邻近的充电装置，并控制所述驱鸟机器人前往邻近的充电装置进行充电。
[0020]可选地，所述第二探测装置设有声音模块、雷达模块和第一定位器，所述雷达模块用于检测鸟类的位置和障碍物位置，声音探测模块用于探测鸟类的方向和障碍物方向，所述第一定位器用于定位所述驱鸟机器人的位置。
[0021]可选地，所述充电装置设有第二定位器，用于定位所述充电装置的位置。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0023]本专利技术实施例通过在变电站设置第一探测装置来采集鸟情，利用与变电站通讯连接的服务终端自主控制驱鸟机器人，因此当变电站鸟类数量达到第一阈值时，就会发送信号给服务终端，服务终端可以驱动驱鸟机器人到达变电站进行驱鸟，即本专利技术无需人为控制即可实现驱鸟，有效降低了变电站工作人员的工作强度同时也大大减少了驱鸟花费。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例提供的驱鸟装置的逻辑框图；
[0025]图2是本专利技术实施例提供的驱鸟系统的逻辑框图。
具体实施方式
[0026]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]为克服现有的驱鸟机人所存在的需要人为遥控才能进行驱鸟的问题，本专利技术实施
例提供了驱鸟装置及驱鸟系统，其替换了常规的驱鸟机器人300需要遥控操作方式，采用自动控制驱鸟机器人300的方式，不仅能够大大降低工作人员工作强度，而且大大减少了驱鸟成本。
[0028]需要说明的是，本专利技术实施例提供的驱鸟装置及驱鸟系统，其具有自动驱鸟功能，不仅可以应用于变电站100，还可以应用于飞机场、农场、果园、风力发电站，以有效减少鸟类给人们带来的影响。
[0029]具体的，请参阅图1，本专利技术实施例提供的驱鸟装置，包括变电站100、服务终端200和驱鸟机器人300，服务终端200分别通讯连接变电站100和驱鸟机器人300；
[0030]变电站100设置有第一探测装置101，第一探测装置101用于采集鸟情信息；
[0031]驱鸟机器人300设有第二探测装置301，第二探测装置301用于探测鸟类的位置信息、驱鸟机器人300移动时的障碍物信息及驱鸟机器人300的位置信息；
[0032]服务终端200依据鸟情信息控制驱鸟机器人300的动作，并依据鸟类的位置信息、变电站100的位置信息和障碍物信息控制驱鸟机器人300对变电站100进行驱鸟。
[0033]需要说明的是，鸟情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱鸟装置，其特征在于：包括变电站、服务终端和驱鸟机器人，所述服务终端分别通讯连接所述变电站和驱鸟机器人；所述变电站设置有第一探测装置，所述第一探测装置用于采集鸟情信息；所述驱鸟机器人设有第二探测装置，所述第二探测装置用于探测鸟类的位置信息、所述驱鸟机器人移动时的障碍物信息及所述驱鸟机器人的位置信息；所述服务终端依据所述鸟情信息控制所述驱鸟机器人的动作，并依据所述鸟类的位置信息、变电站的位置信息和障碍物信息控制所述驱鸟机器人对所述变电站进行驱鸟。2.根据权利要求1所述的驱鸟装置，其特征在于：所述第一探测装置包括红外摄像头，所述红外摄像头呈360
°
旋转设置，以对所述变电站的鸟情进行全面检测。3.根据权利要求1所述的驱鸟装置，其特征在于：所述鸟情信息包括鸟类数量信息，当所述鸟类数量信息达到第一阈值时，所述服务终端控制所述驱鸟机器人对所述变电站进行驱鸟。4.根据权利要求1所述的驱鸟装置，其特征在于：所述驱鸟机器人的外形呈老鹰状，所述驱鸟机器人包括机身、对称设置在所述机身两侧的机翼和设置在所述机身末端的尾翼，所述机身、机翼和尾翼呈分体式设置，所述尾翼和机翼分别呈可拆卸的安装在所述机身上，且所述机翼可相对所述机身摆动。5.根据权利要求4所述的驱鸟装置，其特征在于：所述机身设有驱鸟模块，所述驱鸟模块包括用于发出鸟类恐惧声音的仿声模块和/或用于发出亮绿激光束的强光模块，所述仿声模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永平，孔惠文，陈兆锋，黎才添，莫镇光，陈志明，陈健强，叶灿伦，陶柏洪，刘海涛，陈键炜，刘文，刘洋，田旦瑜，罗艾珂，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：